折紙是一門(mén)高深莫測(cè)的藝術(shù)，也是一門(mén)高大上的科學(xué)，也許在你眼里折紙是這樣的

但是放在科學(xué)家和藝術(shù)家手里 ，那就更不簡(jiǎn)單了，它可以和復(fù)雜的幾何學(xué)相結(jié)合，從很小瞬間變得很大。

當(dāng)把這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到太空領(lǐng)域，可以讓衛(wèi)星上的太陽(yáng)能電池板，像變形金剛一樣，瞬間暴漲無(wú)數(shù)倍。

或者直接做成機(jī)器人，可以從一張白紙，瞬間變成一個(gè)蹦蹦跳跳的機(jī)器人，不僅便攜還能隨時(shí)降解未來(lái)的應(yīng)用前景也是不可限量。

可能是看到了折紙的巨大威力，最近哈佛大學(xué)Wyss研究所和麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室也聯(lián)手研究了一款從折紙引發(fā)靈感的機(jī)器人。

雖然現(xiàn)在的軟體機(jī)器人已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，但是在承重能力上還是有很多不足，所以哈佛和麻省理工聯(lián)手做了一款能承受超過(guò)自身重量1000倍的軟體機(jī)器人。

這是一款利用折紙，仿照人體骨骼可肌肉的結(jié)構(gòu)創(chuàng)造的一款新型機(jī)器人。

充滿(mǎn)空氣或流體的密封袋作為肌肉，可折疊的折紙結(jié)構(gòu)作為骨骼。當(dāng)使用電動(dòng)泵減少袋內(nèi)的壓力時(shí)整個(gè)結(jié)構(gòu)就像手臂或腿部的肌肉一樣收縮。

因?yàn)閮?nèi)部存在類(lèi)似折紙的結(jié)構(gòu)，所以機(jī)器人的形狀結(jié)構(gòu)可以有很多變化，可以有一維的線(xiàn)性方向的運(yùn)動(dòng)也可以做二維的平面運(yùn)動(dòng)。

甚至可以讓一整張的折紙，做成三維方向的運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)器人就像一個(gè)網(wǎng)兜那樣可以任意的拈花惹草了。

但這款機(jī)器人還停留在實(shí)驗(yàn)室階段，還有很多缺點(diǎn)和不足，但將折紙與機(jī)器人結(jié)合也讓機(jī)器人有了更多的可能性。

CSAIL主任兼論文主要作者Daniela Rus教授表示：“軟體機(jī)器人有很大的潛力，但是到目前為止，其中一個(gè)局限性是有效載荷。(它們)非常安全，非常溫和，但不擅長(zhǎng)舉起重物。這種新的方法使我們能夠制造強(qiáng)大的柔性機(jī)器人?！?/p>

對(duì)于形狀不規(guī)則物品的抓取，一直是很多科研機(jī)構(gòu)的研究重點(diǎn)。一些研究人員采用吸盤(pán)等抓取器來(lái)處理，另一些也嘗試用AI的方法來(lái)嘗試和計(jì)算抓取目標(biāo)的最佳方法。然而，軟體機(jī)器人可以通過(guò)簡(jiǎn)單的操作便能抓取物體，類(lèi)似于這種折紙的骨架結(jié)構(gòu)能有效的提升軟體機(jī)器人的提升重量，使軟體抓取器變得更有用。

盡管如此，這款機(jī)器人還是有很多缺點(diǎn)。最大的問(wèn)題是，它們不像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣容易控制或重新編程。他們移動(dòng)的方向完全取決于他們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，一旦創(chuàng)造，就不能改變。

但它們的用途也并不像我們想象的那么有限。因?yàn)檠芯咳藛T可以使用算法來(lái)查找各種折紙圖案，以便這些“肌肉”可以執(zhí)行甚至復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。但是，這仍然意味著這些人造肌肉不像更傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人那樣動(dòng)態(tài)或有很強(qiáng)的適應(yīng)性。

還是很佩服哈佛和麻省理工的科研人員，能把折紙玩得這么高大上，也是沒(méi)誰(shuí)了。

文章來(lái)源：機(jī)器人大講堂