物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段。其英文名稱是：“Internet of things（IoT）”。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎上的延伸和擴展的網(wǎng)絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用于網(wǎng)絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應用拓展，與其說物聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡，不如說物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務和應用。因此，應用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，以用戶體驗為核心的創(chuàng)新2.0是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。

中國是農(nóng)業(yè)大國，在農(nóng)業(yè)上，物聯(lián)網(wǎng)技術也有出色的表現(xiàn)，下面是物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)田節(jié)水灌溉上的應用方案。

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水是農(nóng)業(yè)的命脈,也是整個國民經(jīng)濟和人類生活的命脈。水資源狀況和利用水平已成為評價一個國家一個地區(qū)經(jīng)濟能否持續(xù)發(fā)展的重要指標。我國是一個水資源相對貧乏的國家,年均降水量為630mm,低于全球陸面和亞洲陸面的降水量;年平均淡水資源總量為2.8萬億m3,人均占有水量僅2300m3,只相當于世界人均水平的1/4,居世界第109位,是世界上人均占有水資源最貧乏的13個國家之一;耕地水資源占有量28500 m3/hm2,為世界平均數(shù)的4/5。

2 農(nóng)業(yè)用水現(xiàn)狀及節(jié)水灌溉發(fā)展趨勢
從全國對水資源量總的需求來看,在出現(xiàn)中等干旱的情況下,全國總需水量為5500億m3左右,缺水量為250億m3左右。若考慮供水中的地下水超采和超標準污水直灌等不合理供水因素,則全國實際缺水量在300～400億m3之間。農(nóng)業(yè)是我國的用水大戶,約占全國總用水量的73%,但有效性很差,水資源浪費十分嚴重,渠灌區(qū)水的有效利用率只有40%左右,井灌區(qū)也只有60%左右,每m3水生產(chǎn)糧食不足1kg。而一些發(fā)達國家水的有效利用率可達80%以上,每m3水生產(chǎn)糧食大體都在2kg以上,其中以色列已達2.32kg。由此說明,我國各種節(jié)水農(nóng)業(yè)技術的綜合應用程度還十分低下,與發(fā)達國家相比還存在著很大的差距。
目前,比較有發(fā)展?jié)摿Φ墓?jié)水灌溉新技術是:一是與生物技術相結(jié)合的作物調(diào)控灌溉技術。是從作物生理角度出發(fā),在一定時期主動施加一定程度有益的虧水度,使作物經(jīng)歷有益的虧水鍛煉,改善品質(zhì),控制上部旺長,實現(xiàn)矮化密植,到達節(jié)水增產(chǎn)的目的。二是應用3S技術的精細灌溉技術。就是運用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和地理信息系統(tǒng)(GIS),遙感技術(RS)和計算機控制系統(tǒng),實時獲取農(nóng)用小區(qū)作物生長實際需求的信息,通過信息處理與分析,按需給作物進行施水的技術,可以最大限度提高水資源的利用率和土地的產(chǎn)業(yè)率。這是農(nóng)田灌溉學科發(fā)展的熱點和農(nóng)業(yè)新技術革命的重要內(nèi)容。 三是智能化節(jié)水灌溉裝備技術。就是把生物學、自動控制、微電子、人工智能、信息科學等高新技術集成節(jié)水灌溉機械與設備,實時地檢測土壤和作物的水分,按照作物不同的需水要求來實施變量施水,達到最優(yōu)的節(jié)水增產(chǎn)效果。
本文所設計的基于物聯(lián)網(wǎng)技術的農(nóng)田節(jié)水灌溉系統(tǒng)是將上述的三者進行有機的結(jié)合,在此基礎上運用物聯(lián)網(wǎng)技術,從而實現(xiàn)全自動化與信息化的節(jié)水灌溉系統(tǒng)。

3 系統(tǒng)結(jié)構設計
農(nóng)田節(jié)水灌溉系統(tǒng)由土壤水分傳感器、物聯(lián)網(wǎng)終端采集單元、噴灌機控制終端、遠程監(jiān)控計算機系統(tǒng)組成。如圖1所示。傳感器埋入土壤中,直接獲取地表下0～100cm各個深度處的土壤水分信息,并將其轉(zhuǎn)化為0～5V模擬電壓信號。物聯(lián)網(wǎng)終端采集單元一方面用于采集傳感器的土壤水分信息,另一方面利用GPRS網(wǎng)絡模式將土壤水分信息傳遞給安裝于監(jiān)控中心的監(jiān)控計算機。在一個農(nóng)田節(jié)水灌溉監(jiān)控系統(tǒng)中,根據(jù)需要,物聯(lián)網(wǎng)終端采集單元可以有多個,每個采集終端可以作為一個土壤墑情固定監(jiān)測站,分布在區(qū)域內(nèi)不同的特征點處進行土壤水分信息采集。監(jiān)控中心計算機循環(huán)接收各個采集終端發(fā)送的土壤墑情信息,監(jiān)控計算機將接收到的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的農(nóng)作物需水量進行分析、比對,從而形成最佳灌溉方案,然后由監(jiān)控計算機將灌溉命令下發(fā)到噴灌機控制終端,噴灌機控制終端直接控制噴灌機以及深井泵等設備進行灌溉作業(yè)。系統(tǒng)結(jié)構圖如圖1所示。

4 系統(tǒng)功能特點
(1) 系統(tǒng)管理,該部分對系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)表進行結(jié)構定義和維護;并對維持系統(tǒng)正常運行的帳戶、權限、界面、系統(tǒng)運行參數(shù)、文件類別和屬性等信息進行管理和維護;定義特定領域的知識規(guī)范。
(2) 噴灌機控制,根據(jù)土壤墑情信息,系統(tǒng)制定灌溉方案,通過GPRS網(wǎng)絡遠程控制噴灌機,實現(xiàn)全自動灌溉。
(3) 數(shù)據(jù)的查詢檢索功能,具有多種形式和途徑的查詢檢索功能,并以圖件、表格或其他形式輸出查詢結(jié)果。查詢方式包括點位查詢、空間查詢和邏輯條件組合查詢。
(4) 數(shù)據(jù)采集單元自動定位,終端數(shù)據(jù)采集根據(jù)放置地點自動將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心計算機,中心計算機在操作界面上自動確定并顯示數(shù)據(jù)采集單元的布設地點。
(5) 數(shù)據(jù)分析功能,針對不同屬性進行不同區(qū)段的分析,結(jié)果以專題圖形式提供,可供打印輸出。

5 上位機軟件結(jié)構
監(jiān)控中心主要由網(wǎng)絡服務器和土壤墑情數(shù)據(jù)處理計算機構成,具有Intemet公網(wǎng)固定IP,其功能是進行數(shù)據(jù)的實時接收、處理和顯示。監(jiān)控中心計算機軟件采用亞控組態(tài)王作為開發(fā)平臺。通過對組態(tài)王的二次開發(fā),中心計算機可以實時采集數(shù)據(jù)并顯示,形成數(shù)據(jù)庫、報表,供灌溉預報及決策使用,依據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)計算灌水時間與灌水量,將監(jiān)測與計算結(jié)果用圖表、曲線顯示或打印輸出[1]。系統(tǒng)設計將從簡潔易用的角度出發(fā),其主要操作界面如圖2所示。

6 物聯(lián)網(wǎng)采集單元的設計
物聯(lián)網(wǎng)采集單元的設計為本系統(tǒng)的終端采集單元,由于在農(nóng)田灌溉上檢測范圍比較大,數(shù)量多、布點不固定并只在農(nóng)耕季節(jié)使用等特點考慮,采集終端需要設計成可靈活移動、易于安裝的方式,其次在每一個采集終端上安裝GPS定位模塊,使發(fā)送到監(jiān)控中心計算機上的數(shù)據(jù)帶有地理位置下標,中心計算機根據(jù)上傳的數(shù)據(jù)的地理位置下標來確定采集點具體地理位置,從而實現(xiàn)準確的數(shù)據(jù)采集。另外,由于數(shù)據(jù)采集單元放置在農(nóng)田里,采用“太陽能電池板+蓄電池”的形式為采集單元供電。

采集終端主要由MCU單元、采集單元、太陽能供電單元、通信單元、GPS定位單元等部分組成,其結(jié)構如圖3所示。其中,采集單元利用土壤濕溫度傳感器采集土壤墑情數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)經(jīng)嵌入式微控制器MCU(MicroControUer Unit)處理后,通過GPRS網(wǎng)絡發(fā)送至監(jiān)控中心計算機上,中心計算機收集溫濕度數(shù)據(jù),并自動顯示相關信息。土壤傳感器輸出的信號被信號調(diào)理電路處理后傳送到子系統(tǒng)內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC(AnMog—to—DistalConvener)。MCU定時啟動ADC,進行模數(shù)轉(zhuǎn)換并取走數(shù)據(jù),然后把經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)通過串行口傳送到GPRS模塊,并啟動該模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到GPRS無線網(wǎng)絡。數(shù)據(jù)被GPRS網(wǎng)絡接收后經(jīng)由網(wǎng)關轉(zhuǎn)送至Internet,最后被連接到Intemet的中心站計算機接收[2]。

采集終端的核心控制MCU是整個采集系統(tǒng)的核心,考慮到成本和處理性能的要求,嵌入式MCU選用ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗8位微處理器ATmega128作為數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的處理器芯片。該芯片硬件資源豐富,具有功耗低、功能多、價格便宜和性能強大等優(yōu)點。在該終端中核心處理器ATmega128單片機通過COM0直接與GPRS模塊相連接,完成對GPRS模塊的初始化和基于GPRS網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸功能。系統(tǒng)中的GPS模塊則通過ATmega128的COM1進行通信。ATmega128自身帶有128K字節(jié)FLASH存儲器,下位機程序可直接通過編程器下載到片內(nèi)FLASH中。同時ATmega128再帶4K字節(jié)的EEPROM存儲器,傳感器采集數(shù)據(jù)直接存放在EEPROM中。在該設計中采用的GPRS通信模塊和GPS模塊接口均為TTL電平接口,可以直接與ATmega128單片機的串行接口進行連接,接口電路如圖4、圖5所示:

嵌入式GPRS模塊的供電為直流5V供電,TXD、RXD為通信接口,在本設計中可直接連接至AVR單片機的串行接口上, ONLINE為在線指示接口,當連接到網(wǎng)絡以后該端口輸出一個低電平信號,通過74ALS04進行反向以后驅(qū)動D1發(fā)光二極管,當發(fā)光二極管點亮以后便證明現(xiàn)在控制器已連接網(wǎng)絡。GPS模塊通過單片機的COM2口連接,如圖5所示。
在該采集終端中,土壤濕度傳感接口為0～5V模擬量接口,所以傳感器選擇昆侖海岸公司生產(chǎn)的JWSL一5VB保護型溫濕度變送器,其輸出信號為直流電壓信號,范圍為0～5V,溫度與濕度信號從各自的通道輸出,相互獨立。傳感器輸出的信號經(jīng)過線性轉(zhuǎn)換處理后輸入到ATmega128的ADC1引腳,由ATmega128內(nèi)部的ADC進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。ATmega128內(nèi)部的ADC具有8個通道,每通道的分辨率為10bit,輸入電壓范圍為0～5V,能夠滿足該系統(tǒng)數(shù)據(jù)巡回采集的需要。傳感器信號調(diào)理及與ATmega128的接口電路如圖6所示。傳感器輸出的電壓信號進入該電路之后,首先經(jīng)過低通濾波。傳感器輸出的電壓信號本身可能有不穩(wěn)定因素,加上經(jīng)過長電纜傳送,此過程中還會受到其他設備的干擾,很多中高頻噪聲疊加到信號中,所以在信號進入處理器的ADC之前,先通過低通濾波器盡可能地把噪聲和干擾濾除。這里使用一階RC低通濾波器進行濾波,截止頻率為15．92Hz,可以有效地衰減中高頻干擾成分,較好地反映出信號的變化。傳感器輸出信號通過濾波器后,再經(jīng)一級電壓跟隨器緩沖,由R1和R3組成的分壓電路轉(zhuǎn)換成0—4.09V的電壓信號后,再經(jīng)一級緩沖,最后送人處理器的ADC1端口(溫度信號送ADC1,濕度信號送ADC2)[2]。

7 結(jié)束語
本文設計的基于物聯(lián)網(wǎng)技術的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)依據(jù)土壤墑情和作物需水情況制定最優(yōu)灌溉方案,對作物實行按需灌溉,最大限度的降低水資源的消耗,緩解水資源日趨緊張的矛盾,并且還為作物提供了更好的生長環(huán)境,充沛發(fā)揚現(xiàn)有節(jié)水配備的作用,優(yōu)化調(diào)度,提高效益。