一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TL3568-PlusTEB人工智能實(shí)驗(yàn)箱

國(guó)產(chǎn)高性能處理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主頻

1T 超高算力 NPU

兼容鴻蒙等國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉GPIO管腳的原理；

2、掌握Linux系統(tǒng)下GPIO的使用方法；

3、通過(guò)編寫應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)控制LED的亮滅。

三、實(shí)驗(yàn)原理

管腳控制

根據(jù)原理圖，可知LED1和LED2的管腳控制：

LED1是GPIO0_D5_d管腳控制。

LED2是GPIO0_D6_d管腳控制。

設(shè)備節(jié)點(diǎn)

本實(shí)驗(yàn)通過(guò)向用戶可編程指示燈LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)反復(fù)交替寫入1、0數(shù)值，實(shí)現(xiàn)LED閃爍效果。LED點(diǎn)亮與熄滅時(shí)間均為0.5s。LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)為"/sys/class/leds/user-ledX/"目錄下的brightness。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)軟件

本實(shí)驗(yàn)中使用的軟件為.VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調(diào)試工具Xshell。

實(shí)驗(yàn)硬件

本實(shí)驗(yàn)中使用的是TL3568-PlusTEB實(shí)驗(yàn)箱，所需的配件為Micro SD卡、Type-C線和電源。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

驅(qū)動(dòng)配置

我們先打開Ubuntu，將Demo文件夾拷貝到RK3568目錄下。

執(zhí)行指令進(jìn)入程序源碼所在路徑，進(jìn)入src目錄，打開源碼。

（1）預(yù)定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息，否則程序運(yùn)行報(bào)錯(cuò)。

（2）LED亮滅操作和時(shí)間間隔。

執(zhí)行命令配置交叉編譯工具鏈，并執(zhí)行make命令進(jìn)行案例編譯。編譯完成后，將在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。

編譯完成后將文件拷貝到SD卡內(nèi)。

通過(guò)Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡或者OpenSSH的方式（需有網(wǎng)絡(luò)和路由器）將編譯生成的可執(zhí)行文件拷貝至文件系統(tǒng)任意相同路徑下。

本次操作采取OpenSSH的方式拷貝。使用OpenSSH命令將文件拷貝至實(shí)驗(yàn)箱文件系統(tǒng)。

硬件連接

接著進(jìn)行硬件連接，

（1）將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C線連接USB TO UART2調(diào)試串口到PC機(jī)。

（3）連接電源線，先不要上電。

軟件操作

（1）先在設(shè)備管理器查看串口的端口號(hào)；

（2）再設(shè)置串口調(diào)試工具，波特率設(shè)置為1500000，點(diǎn)擊連接，在Xshell調(diào)試終端會(huì)顯示連接成功。

（3）連接成功后，撥動(dòng)實(shí)驗(yàn)箱的電源開關(guān)，將實(shí)驗(yàn)箱上電。

（4）等待系統(tǒng)登錄SD卡系統(tǒng)。

（5）登錄成功后，在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行命令運(yùn)行程序。

（6）運(yùn)行程序后可看到底板LED以0.5s的時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍。同時(shí)，串口終端打印系統(tǒng)全部LED設(shè)備信息和程序當(dāng)前控制的LED設(shè)備信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后按"Ctrl + C"可終止程序運(yùn)行。

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