摘 要

《國家科學評論》（National Science Review，NSR）最近發(fā)表了由華中科技大學丁漢院士，國防科技大學楊學軍院士、西安交通大學鄭南寧院士，國家自然科學基金委黎明研究員和賴一楠教授，以及華中科技大學吳豪研究員共同撰寫的觀點文章“Tri-Co Robot: A Chinese Robotic Research Initiative for Enhanced Robot Interaction Capabilities” (https://doi.org/10.1093/nsr/nwx148)。文章介紹了“共融機器人基礎理論與關鍵技術(shù)研究”重大研究計劃。該計劃旨在引導中國機器人領域?qū)W者深化相關領域的基礎研究，同時推動中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

自1959年工業(yè)機器人誕生以來，機器人在機械制造、國防安全、健康服務、科考與醫(yī)療等方面發(fā)揮出越來越重要的作用。如今，機器人的應用已經(jīng)從基本的機械加工和簡單協(xié)助演變成了通過交互作用完成不同環(huán)境下的復雜任務。例如，在與環(huán)境交互方面，雙足機器人實現(xiàn)了在崎嶇地形上的高速協(xié)調(diào)運動；在與人交互方面，智能假肢能夠通過神經(jīng)接口采集生物信號，模仿人的肢體動作，并向使用人員提供反饋；在機器人與機器人之間的交互方面，群體智能機器人可以通過集群控制算法和分散信息交換實現(xiàn)群體合作。由此可見，機器人實現(xiàn)高級功能很大程度上依賴于它們與環(huán)境、人和其他機器人的交互能力。

為了推動機器人與作業(yè)環(huán)境、人及其它機器人之間的交互能力，在丁漢院士、楊學軍院士、鄭南寧院士等專家的建議下，國家自然科學基金委員會于2016年啟動了“共融機器人基礎理論與關鍵技術(shù)研究”重大研究計劃。共融機器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive Robot, Tri-Co Robot）有三個要點，即共存（Coexisting）、協(xié)作（Cooperative）與認知（Cognitive），分別保證了機器人應用的普遍性、機器人交互的協(xié)調(diào)性和機器人對復雜環(huán)境的適應性，從而增強與作業(yè)環(huán)境、人及其它機器人之間的交互能力。

增強與作業(yè)環(huán)境、人及其它機器人之間交互能力的共融機器人

共融機器人研究關注三個主要科學問題。首先是剛-柔-軟體機器人的運動特性與可控性。未來的共融機器人將是由剛性材料與柔性材料再加上運動機構(gòu)組成的耦合系統(tǒng)，研究其動力學模型和控制方法是增強機器人交互能力的前提。其次是人-機-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互。研究視-聽-觸等多模態(tài)信息獲取方法以及人體生理電信號頻譜特征，從而準確理解人體行為意圖，進一步實現(xiàn)人-機互動協(xié)作。最后是機器人群體智能與操作系統(tǒng)架構(gòu)。探索自主個體互動及感知決策信息的傳播機理，建立群體認知和互動協(xié)作的模型及方法，實現(xiàn)集群協(xié)作控制。同時，“共融機器人基礎理論與關鍵技術(shù)研究”重大研究計劃旨在發(fā)展機器人在智能制造、康復醫(yī)療和國防安全等方面的應用，開發(fā)出 “能工巧匠型”智能制造機器人、智能康復機器人和特種集群機器人等具有高級功能形態(tài)的機器人系統(tǒng)。

由華中科技大學丁漢院士，國防科技大學楊學軍院士、西安交通大學鄭南寧院士，國家自然科學基金委黎明研究員和賴一楠教授，以及華中科技大學吳豪研究員共同撰寫的觀點文章“Tri-Co Robot: A Chinese Robotic Research Initiative for Enhanced Robot Interaction Capabilities”最近發(fā)表于《國家科學評論》(National Science Review，2017，https://doi.org/10.1093/nsr/nwx148），介紹了“共融機器人基礎理論與關鍵技術(shù)研究”重大研究計劃。該計劃旨在引導中國機器人領域?qū)W者深化相關領域的基礎研究，同時推動中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。