射頻收發(fā)機(jī)早已融入現(xiàn)代人的生活，每天都有海量的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)接脩舳?。您是否?duì)其架構(gòu)產(chǎn)生過(guò)好奇？射頻發(fā)射機(jī)是怎么將龐大的數(shù)字信息發(fā)射到空氣中？射頻接收機(jī)又是怎么將接收到的信息進(jìn)行處理？射頻收發(fā)機(jī)里面蘊(yùn)藏什么關(guān)鍵性技術(shù)？本文將隨著信號(hào)流動(dòng)的方向帶領(lǐng)您領(lǐng)略人類(lèi)科技的結(jié)晶。同時(shí)在文章最后，作者將拋磚引玉的分享自己對(duì)于射頻收發(fā)機(jī)發(fā)展的一些愚見(jiàn)供大家思考。

1. 射頻收發(fā)機(jī)的構(gòu)成

射頻收發(fā)機(jī)是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)，包含了數(shù)據(jù)處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、頻率變換、放大濾波、隔離發(fā)射眾多步驟。其主要的目的便是將通信專(zhuān)業(yè)同學(xué)研究的原本只能存在電子設(shè)備中的編碼波形，變成脫韁的電磁波發(fā)射出去；并在其他的地方進(jìn)行接收并提取信息。射頻收發(fā)機(jī)有源系統(tǒng)部分框圖如下圖所示

這篇文章將從信號(hào)的流動(dòng)開(kāi)始，講述承載信號(hào)的硬件模塊。為了不讓整篇文章顯得冗雜且晦澀難懂，筆者會(huì)忽略掉每個(gè)模塊的技術(shù)細(xì)節(jié)，在以后的文章中單獨(dú)講解。

2. 信號(hào)的流動(dòng)方式

信號(hào)如水流，她不會(huì)憑空出現(xiàn)，亦不會(huì)突然消失，不論她是什么樣的形態(tài)都需要一個(gè)載體。比如我們發(fā)出的聲音需要振動(dòng)的介質(zhì)，看的文字需要顯示的介質(zhì),數(shù)字世界中的信號(hào)傳輸需要電路。

信號(hào)的本質(zhì)是攜帶著0或1編碼的水流，但水流的大小卻受限于接納她的入口，入口越大，水流越快，大就是好。然而水能載舟，亦能覆舟，大意味著施工難度大，材料需求高，人員成本高，維護(hù)難度大，故在不同需求中采用的方案也有所區(qū)別。

信號(hào)的流動(dòng)有兩種方式，一種是緩存式信號(hào)流，另一種是實(shí)時(shí)式信號(hào)流。顧名思義，緩存式信號(hào)流是將信號(hào)先緩存到存儲(chǔ)設(shè)備中，如DDR中，再進(jìn)入信號(hào)處理模塊；實(shí)時(shí)信號(hào)流則是直接通過(guò)GTY收發(fā)器、LVDS等接口實(shí)時(shí)的將外部信號(hào)流導(dǎo)入信號(hào)處理模塊。

為什么會(huì)出現(xiàn)兩種不同的處理方式呢？對(duì)于FPGA本身，內(nèi)部在不考慮資源消耗的情況下，進(jìn)行信號(hào)流動(dòng)處理時(shí)幾乎沒(méi)有速度限制，他就如一片汪洋的大海。然而信號(hào)流的傳入接口卻需要和外部進(jìn)行的連接，這樣的連接好比汪洋大海的入口只有一個(gè)水渠，大大限制了水流大小。下表給出了不同連接協(xié)議之間信號(hào)傳輸?shù)乃俾?/p>

可以看出，若想要實(shí)時(shí)傳輸40Gbps及以上的信號(hào)時(shí)，只能采用QSFP+和QSFP28光模塊；但若想要在未搭載這些接口的硬件設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)更高點(diǎn)數(shù)信號(hào)的處理，則可以用緩存的方式，以打包的方式來(lái)進(jìn)行傳輸。就好比點(diǎn)點(diǎn)滴滴匯入星辰大海，理論上串口也可以傳輸包含千萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的信號(hào)，當(dāng)然其缺點(diǎn)也很明顯，需要等待億點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間。

3. 信號(hào)的處理過(guò)程

數(shù)字模塊中數(shù)字部分主要由兩個(gè)部分構(gòu)成，一個(gè)是信號(hào)實(shí)時(shí)流動(dòng)的路徑，另一個(gè)則是針對(duì)信號(hào)流動(dòng)的參數(shù)計(jì)算，即FPGA+處理器架構(gòu)。而處理器架構(gòu)又分為單片機(jī)、ARM、DSP、CPU等等，我們這篇文章不講很細(xì)節(jié)的區(qū)別。因?yàn)楸举|(zhì)上，數(shù)字模塊也都是由一個(gè)個(gè)邏輯門(mén)構(gòu)成，都和FPGA沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，而不同的架構(gòu)本質(zhì)上可以理解為根據(jù)需求不同，其承載不同開(kāi)發(fā)者的社區(qū)文化，所分享的軟件不同而已。目前國(guó)際上一種趨勢(shì)是將FPGA+處理器同時(shí)在同一個(gè)芯片中進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，如Zynq結(jié)構(gòu)，這樣可以將它們之間的數(shù)據(jù)互通問(wèn)題更簡(jiǎn)單的解決掉。

信號(hào)在主干道上是不停流動(dòng)的，其數(shù)據(jù)處理模塊都是并行處理，只能由FPGA來(lái)?yè)?dān)任。如觸發(fā)同步、功率校準(zhǔn)、預(yù)失真器、通道補(bǔ)償、諧波抑制等模塊都是需要例化出實(shí)際的電路，信號(hào)需要在物理上真實(shí)的“流”過(guò)這些模塊。主干道的模塊中有大大小小的開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)需要在不同的情況下進(jìn)行切換，將信號(hào)導(dǎo)向不同的路段進(jìn)行傳輸。

這些開(kāi)關(guān)的控制則需要處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而處理器中的指令是逐條實(shí)現(xiàn)的，因此速率會(huì)相較信號(hào)流低很多，其勝在靈活性和統(tǒng)一性。不同算法可以在同樣的架構(gòu)上進(jìn)行不同的嘗試，同時(shí)有很多現(xiàn)成的協(xié)議。處理器運(yùn)行操作系統(tǒng)，需要一些外設(shè)，包括存儲(chǔ)設(shè)備Flash、EMMC、SD卡，主要將系統(tǒng)和應(yīng)用文件放在里面，多種存儲(chǔ)設(shè)備共存可以互為備份提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；內(nèi)存設(shè)備DDR，開(kāi)機(jī)后的系統(tǒng)文件緩存在其中運(yùn)行，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和運(yùn)行速率；指令傳輸設(shè)備串口/JTAG，可方便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行指令傳輸和調(diào)試；數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備以太網(wǎng)/USB，進(jìn)行大數(shù)據(jù)量的交互。

數(shù)字模塊中數(shù)模轉(zhuǎn)換部分主要是DAC和ADC。為什么要進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換呢？這是因?yàn)槲覀冃枰㈦娐返绞澜绲臉蛄海娐肥侨藶橹圃斓漠a(chǎn)物，0和1無(wú)法在茫?？臻g中傳播。除非將人造線纜連接到世界的各個(gè)角落，終端，空間站，信號(hào)才能進(jìn)行傳輸。想要在廣袤的空間乃至星海中進(jìn)行傳播，那就必須回歸世界本身的規(guī)則，產(chǎn)生模擬信號(hào)進(jìn)行傳輸。事實(shí)上，在人類(lèi)出現(xiàn)前，空間就彌漫著各種電磁波，人類(lèi)從來(lái)都沒(méi)有發(fā)明電磁波，只是發(fā)現(xiàn)并利用了它。

射頻模塊根據(jù)結(jié)構(gòu)主要分為直接采樣結(jié)構(gòu)和變頻結(jié)構(gòu)。直接采樣即不通過(guò)變頻方式直接處理射頻信號(hào)，該結(jié)構(gòu)主要是對(duì)于技術(shù)和工藝的突破，使得DAC和ADC的采樣率能超過(guò)實(shí)際射頻頻率。如賽靈思的RFSoC ZU47DR芯片中便集成了數(shù)字模塊和采樣率5.0 GSPS的ADC和9.85GSPS的DAC，使得直接發(fā)射一個(gè)射頻頻率3.5 GHz，帶寬1.2 GHz的寬帶信號(hào)也綽綽有余。變頻結(jié)構(gòu)，不管是零中頻架構(gòu)還是超外差架構(gòu)，本質(zhì)都是一種成本和技術(shù)上的妥協(xié)。如果說(shuō)直接采樣結(jié)構(gòu)是硬骨頭扛鼎，那么變頻結(jié)構(gòu)則是四兩撥千斤?；祛l器作為杠桿，本振作為支點(diǎn)，將原本低頻的信號(hào)通過(guò)該杠桿變?yōu)楦哳l信號(hào)方便傳播。

功放模塊功能則更加簡(jiǎn)單，信號(hào)在空間中傳播是存在衰減的，介質(zhì)會(huì)不停的汲取傳播過(guò)程中的能量。如何將信號(hào)傳播的更遠(yuǎn)，那需要將功率增加，一級(jí)不夠就兩級(jí)，兩級(jí)不夠就三級(jí)，直到功率夠格為止，最終放大后的信號(hào)便可通過(guò)天線發(fā)送到空氣中進(jìn)行傳播，等待遠(yuǎn)方同胞進(jìn)行接收。

4. 射頻收發(fā)機(jī)的關(guān)鍵性技術(shù)

前面梳理了射頻收發(fā)機(jī)的構(gòu)成和運(yùn)行原理，本節(jié)希望對(duì)射頻收發(fā)機(jī)中的一些筆者認(rèn)為的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分享。我們目前的研究水平如何？和國(guó)際水平存在差異嗎？差異要怎么進(jìn)行彌補(bǔ)？

基礎(chǔ)層級(jí)下，是射頻收發(fā)機(jī)中各個(gè)關(guān)鍵性芯片的突破。從處理高速數(shù)據(jù)流的FPGA芯片，到高分辨率高采樣率的AD/DA；從低相噪低雜散的寬帶鎖相環(huán)，到高頻寬帶的混頻器芯片；從高線性的GaAs射頻芯片，到高功率的GaN芯片等等都是需要進(jìn)行突破的，但這個(gè)層面對(duì)于普通設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)太過(guò)遙遠(yuǎn)。筆者愚見(jiàn)，除了芯片本身的突破之外，目前核心在于觀念的突破，系統(tǒng)化的思維的培養(yǎng)。

射頻收發(fā)機(jī)的模塊看似不多，但實(shí)際上涉及到了許多學(xué)科之間的壁壘，每一科進(jìn)行深入研究都能支撐大大小小獨(dú)立企業(yè)的發(fā)展。就如木桶效應(yīng)中所述的，一個(gè)系統(tǒng)的整體效能不是由其最強(qiáng)部分決定，而是最弱部分決定的。筆者主要是研究大功率大帶寬矢量收發(fā)器這一方向，在這方面，國(guó)際頂尖儀器供應(yīng)商基本都是國(guó)外廠商，如羅德與施瓦茨，是德科技，恩艾科技等等。這幾年國(guó)內(nèi)儀器廠商如雨后春筍冒出，但在金字塔尖的高端儀器領(lǐng)域還有不少的路需要走。

筆者愚見(jiàn)，其中一個(gè)問(wèn)題在于國(guó)內(nèi)的研究聚焦于獨(dú)立的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。設(shè)計(jì)數(shù)字模塊的僅關(guān)注數(shù)字編碼、采樣率、中頻頻率、DA/AD；設(shè)計(jì)變頻模塊的僅關(guān)注頻段、雜散、相噪、動(dòng)態(tài)；設(shè)計(jì)功放模塊的僅關(guān)注增益、功率、線性度；設(shè)計(jì)射頻算法的人才更是寥寥無(wú)幾，大部分也僅關(guān)注IQ不平衡、校準(zhǔn)等。雖然也有研究系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì)，但對(duì)于系統(tǒng)間關(guān)鍵性技術(shù)還需要進(jìn)一步探索。最后會(huì)陷入一個(gè)怪圈，將各個(gè)模塊進(jìn)行極致性能打磨后，卻最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)相對(duì)平庸的性能。

個(gè)人覺(jué)得，真正的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念不應(yīng)該是這樣的。其一，這個(gè)世界是公平的，而高端射頻收發(fā)機(jī)中幾乎所有指標(biāo)都是相互制衡的，無(wú)法同時(shí)達(dá)到最佳，無(wú)法既要又要；其二，不能讓各個(gè)模塊僅各司其職，而是相互扶持，真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字增強(qiáng)射頻，射頻創(chuàng)造系統(tǒng)的理念。這里闡述一些筆者認(rèn)為的關(guān)鍵性技術(shù)，相對(duì)成熟的方法便不再本文討論，本文主要是我們射頻系統(tǒng)專(zhuān)欄的一個(gè)架構(gòu)性總覽文章。工程實(shí)現(xiàn)、技術(shù)細(xì)節(jié)、前沿研究等將在以后文章獨(dú)立分享，敬請(qǐng)期待。

從數(shù)字模塊開(kāi)始，F(xiàn)PGA和Linux操作系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)射頻算法，其中可形成通道補(bǔ)償、數(shù)字預(yù)失真、諧波抑制等IP。通道補(bǔ)償針對(duì)所有射頻電路進(jìn)行補(bǔ)償，一般采用帶記憶項(xiàng)的濾波器組進(jìn)行補(bǔ)償，在不同的條件下需要更新補(bǔ)償條件。數(shù)字預(yù)失真針對(duì)系統(tǒng)非線性進(jìn)行補(bǔ)償，諧波抑制針對(duì)系統(tǒng)諧波特性進(jìn)行改善。數(shù)字改善確定性，射頻改善隨機(jī)性。比如增益/相位波動(dòng)、部分雜散、功放基波/諧波非線性特性等屬于確定性特性，發(fā)揮數(shù)字端高精度的特點(diǎn)可事半功倍；而射頻則需要解決隨機(jī)性和提高可改善性，隨機(jī)性如噪聲系數(shù)、相噪、部分雜散等。提高可改善性便需要進(jìn)行比較深入的研究了，需要探索數(shù)字電路和射頻電路的磨合極限與其平衡點(diǎn)。

射頻模塊也有很多新的研究點(diǎn)，細(xì)心的朋友已經(jīng)發(fā)現(xiàn)我這里使用的是射頻模塊而不是變頻模塊。因?yàn)樽冾l并不是必須的，DA/AD性能如此強(qiáng)大的如今，混合結(jié)構(gòu)是未來(lái)發(fā)展的前景，針對(duì)不同射頻頻率采用不同的架構(gòu)。通過(guò)數(shù)字模塊強(qiáng)大的精確度引入本振對(duì)消、雜散對(duì)消、時(shí)鐘對(duì)消等技術(shù)；通過(guò)切換采樣率更換中頻使得變頻結(jié)構(gòu)從二次變頻簡(jiǎn)化為一次變頻、一次變頻簡(jiǎn)化為直接采樣。在實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下，越簡(jiǎn)約的架構(gòu)，性能和穩(wěn)定性越高，但簡(jiǎn)約不意味著簡(jiǎn)單，相反這需要整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同配合。

功放模塊同樣也有很多研究點(diǎn)，功放的前沿研究一直圍繞著更寬的帶寬、更高的效率進(jìn)行。功放作為射頻收發(fā)機(jī)系統(tǒng)的功耗大戶，除了運(yùn)營(yíng)成本之外，更重要的是低能效意味著高熱量和低穩(wěn)定度。晶體管的壽命是受溫度影響的，過(guò)高的熱量會(huì)損壞器件，通常一個(gè)手指粗細(xì)的晶體管消耗的熱量需要數(shù)十倍于其體積的鋁塊加上風(fēng)冷/水冷才能保持系統(tǒng)正常運(yùn)行。采用電源調(diào)制、負(fù)載調(diào)制等結(jié)構(gòu)均是為了提高其效率，但其又會(huì)帶來(lái)非線性惡化等新的問(wèn)題，這時(shí)數(shù)字模塊中嵌入射頻算法進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)是解決這些問(wèn)題的辦法。

5. 小結(jié)

本文針對(duì)射頻收發(fā)機(jī)架構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分享。同時(shí)筆者認(rèn)為，數(shù)字模塊、射頻模塊、功放模塊需要聯(lián)合設(shè)計(jì)構(gòu)成一個(gè)整體才能發(fā)揮其實(shí)力，真正做到“聚是一團(tuán)火,散是滿天星”。
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審核編輯 黃宇