一、逆變器

1）作用

逆變器是一種將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的器件。

2）逆變器的原理

a）首先當(dāng)藍(lán)色開關(guān)閉合，紅色開關(guān)斷開時(shí)與藍(lán)色開關(guān)斷開，紅色開關(guān)閉合時(shí)電流流過負(fù)載的方向剛好是相反的

b）當(dāng)控制一定的頻率控制藍(lán)色開關(guān)和紅色開關(guān)的打開和關(guān)閉就可以形成下面的方波交流電

c）因?yàn)槲覈?guó)的交流電是220V，頻率是50Hz,所以也就是一秒內(nèi)需要斷開閉合開關(guān)100次。但是手動(dòng)或者機(jī)械的方法很難實(shí)現(xiàn)，所以就使用場(chǎng)效應(yīng)管mosfet或者是IGBT晶體管（每秒可以實(shí)現(xiàn)成千上萬次的開關(guān)），給他輸入一定的信號(hào)讓它實(shí)現(xiàn)一定頻率的打開和關(guān)閉。

d）交流電的頻率已經(jīng)解決，其次就是波形問題。當(dāng)幅值越小，開關(guān)閉合的時(shí)間越短，其輸出的脈沖寬度越短，開關(guān)閉合的時(shí)間就是脈沖寬度的時(shí)間；幅值越大，開關(guān)閉合的時(shí)間越長(zhǎng)，其輸出的脈沖寬度越寬。

e）將相同寬度的方波進(jìn)行平均，就會(huì)發(fā)現(xiàn)其曲線近似于正弦波，然后為了讓曲線變得平滑，然后在電路中加入電容電感進(jìn)行濾波，這樣就完成了直流電逆變成交流電。

二、轉(zhuǎn)換器

1）作用

轉(zhuǎn)換器是一種將交流電轉(zhuǎn)換成直流電的器件。

2）半波整流和全波整流

a）半波整流（半橋整流電路）

將二極管加入之后，由于二極管的單向?qū)ㄌ匦?，交流電只有正半周期才能通過，然后負(fù)半周期就會(huì)截止，這樣形成的波形就只有之前波形的一般，那么就是半波整流。但是存在半個(gè)周期電路不工作，沒有電流，所以浪費(fèi)，因此有一種更好的方式全波整流

b）全波整流（全橋整流電路）

當(dāng)加入一下電路之后，交流電的正半周期走一條回路通過，然后負(fù)半周期走另一條回路通過，但是這兩條回路都是以相同的方向進(jìn)入負(fù)載。此時(shí)正弦波正向會(huì)輸出，然后負(fù)向的正弦波也會(huì)以正向輸出，這就叫做全波整流。

3）電容濾波

電容的作用：一個(gè)水桶，它會(huì)把斷斷續(xù)續(xù)的水接下來然后以平緩的方式倒出去。加入電容之后，此時(shí)的交流電是帶有交流紋波成分的直流電

4）穩(wěn)壓電路

那么怎么讓 帶有交流紋波成分的直流電 進(jìn)一步優(yōu)化讓它變得完全筆直呢，就需要一個(gè)穩(wěn)壓電路對(duì)整流后的直流電壓采用負(fù)反饋技術(shù)進(jìn)一步穩(wěn)定直流電壓。然后通過穩(wěn)壓之后交流電就完全變成直流電了。

5）總結(jié)

交流電變成直流電的過程：整流==》濾波==》穩(wěn)壓

三、DCDC Converter（DCDC變換器）

1）作用

表示在直流電路中將一個(gè)電壓值的電能變換為另一個(gè)電壓值的電能的裝置

2）開關(guān)電源（buck電路12V-5V)

a）例如，如果我想讓12V的電壓變成5V，那么我就要讓開關(guān)42%的時(shí)間閉合，58%的時(shí)間斷開，但這不是我們要的直流5V電壓，我們需要把矩形波變成5V電壓。

b）當(dāng)開關(guān)閉合的一段時(shí)間，電源的輸出波形，圖一所示

此時(shí)二極管截止，電源給電感和電容開始充電，并給負(fù)載開始供電，圖二所示

c）但是電感的電流不能突變，此時(shí)電感為了阻止電流增加，會(huì)感應(yīng)一個(gè)與電流相反的電壓，所以電感會(huì)抵消一部分電源電壓，使得負(fù)載端的電壓達(dá)不到12V，使其電壓在5V左右，圖三

d）隨著時(shí)間的增加，電感上的電壓會(huì)逐漸減少，而負(fù)載電壓會(huì)逐漸增加，而如果時(shí)間過長(zhǎng)，那么電感產(chǎn)生的電壓會(huì)降為0V，而負(fù)載兩端的電壓會(huì)升為12V,所以我們需要嚴(yán)格控制開關(guān)閉合的時(shí)間。當(dāng)開關(guān)斷開之后，電感為了減少電流的流失，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反方向的電源，作為電路的電源，然后通過二極管形成回路，然后負(fù)載兩端的電壓逐漸降低，電感電壓降低，然后有開關(guān)閉合，往復(fù)循環(huán)。就可以實(shí)現(xiàn)將12V的電壓降為5V。

3） boost電路5V-12V

當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，由于負(fù)載的阻抗比電感的阻抗大很多，導(dǎo)致電感的電流會(huì)減少，然后產(chǎn)生一個(gè)和電源方向相同的電源

當(dāng)開關(guān)關(guān)閉之后，電容給負(fù)載負(fù)載供電，但是此時(shí)負(fù)載的電壓稍微低于12V

然后通過一定頻率的開關(guān)閉合，就可以大致輸出12V 的平均電壓。

四、繼電器

1）作用：具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件。實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。給一端加入一個(gè)小電流，然后就會(huì)使線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，然后另外一端導(dǎo)通。實(shí)質(zhì)就是小電壓控制大電壓，一個(gè)開關(guān)的作用。

2）實(shí)物圖

1，2引腳是小電流控制；3，4引腳大電流，可以實(shí)現(xiàn)小電流去控制大電流的開關(guān)，還有電路隔離的作用，也就是3，4端元器件的短路不會(huì)影響到1，2端。

五、AFE

1）作用：AFE是模擬前端，用來采集電芯電壓和溫度等。