在工業(yè)4.0和智能制造的浪潮下，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀呈現(xiàn)出快速發(fā)展和不斷創(chuàng)新的態(tài)勢(shì)，AGV作為智能制造和智慧物流的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，正在推動(dòng)著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

然而，這些自動(dòng)化設(shè)備與行人之間的交互卻成為了一個(gè)復(fù)雜且關(guān)鍵的問(wèn)題。

如何在保障安全的前提下，實(shí)現(xiàn)AGV叉車(chē)與行人之間的高效協(xié)同，成為了當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)管理面臨的重要挑戰(zhàn)。

AGV與行人之間的沖突

盡管AGV本身裝備了智能的碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，能夠在一定程度上感知并識(shí)別周?chē)h(huán)境中的行人，但行人自身往往難以準(zhǔn)確判斷AGV的位置和移動(dòng)軌跡，尤其是在視線(xiàn)不佳或行人突然改變行走路線(xiàn)，進(jìn)入AGV預(yù)設(shè)行駛路徑的情況下。

AGV叉車(chē)

這種信息不對(duì)稱(chēng)的問(wèn)題在于，行人無(wú)法及時(shí)意識(shí)到AGV的接近，而AGV受限于其運(yùn)行邏輯和反應(yīng)速度，也無(wú)法在所有情況下都能迅速且準(zhǔn)確地避讓行人。

這種情況下，如果AGV未能及時(shí)停止或改變行駛方向，就有可能發(fā)生碰撞事故，導(dǎo)致行人受傷，甚至可能引發(fā)更為嚴(yán)重的安全事故，比如摔倒、被壓等。

針對(duì)交互沖突與安全風(fēng)險(xiǎn)

1.增強(qiáng)障礙物探測(cè)與避撞系統(tǒng)

升級(jí)AGV叉車(chē)的障礙物探測(cè)技術(shù)，如使用激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，提高探測(cè)精度和范圍。引入更智能的避撞算法，使叉車(chē)能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別AGV并進(jìn)行避讓?zhuān)ㄐ腥撕推渌?chē)輛。

AGV激光

2.行人管理

在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置明確的行人通道，并限制行人在車(chē)輛行駛區(qū)域內(nèi)行走。

提供行人安全培訓(xùn)，教育他們?nèi)绾巫R(shí)別和避讓AGV叉車(chē)。

隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠(chǎng)智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)，AGV作為柔性生產(chǎn)線(xiàn)和立庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠(chǎng)中占據(jù)了重要的地位。

智能制造是軟硬件的整合，獨(dú)立的硬件并不能發(fā)揮其最大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合，借助MES信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性度及倉(cāng)儲(chǔ)的智能化。

審核編輯 黃宇