近日，虹科與Seed Robotics正式建立合作伙伴關(guān)系，雙方將在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域展開深入合作，共同推動(dòng)人工智能、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究與應(yīng)用發(fā)展。

此次合作，虹科與Seed Robotics將結(jié)合各自在技術(shù)和市場(chǎng)方面的優(yōu)勢(shì)，共同推廣一系列先進(jìn)的機(jī)器人手和操縱器產(chǎn)品/解決方案，以滿足工業(yè)、醫(yī)療、教育和研究等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅軝C(jī)器人技術(shù)的需求。

關(guān)于Seed Robotics

Seed Robotics成立于2015年，專注于機(jī)器人靈巧手的研究和解決方案，主要涉及人工智能、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域，旗下產(chǎn)品包括4指靈巧手RH6D、5指仿人1:1靈巧手SR-RH8D以及FTS觸覺壓力傳感器系列。

這些產(chǎn)品憑借高分辨率觸覺力傳感、開源ROS軟件包、Python（PyPot）等技術(shù)特點(diǎn)，在機(jī)器人臂上裝配時(shí)能夠提供豐富的觸覺反饋和精確的抓握力，為機(jī)器人靈巧手的研究和應(yīng)用帶來了革命性的突破。

Seed Robotics在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域擁有卓越的技術(shù)和創(chuàng)新力，這與虹科在高科技領(lǐng)域的解決方案合作伙伴定位高度契合。我們相信，通過雙方的共同努力，我們將為客戶提供更加先進(jìn)、智能的解決方案，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的創(chuàng)新發(fā)展。

虹科Seed Robotics解決方案

兼具靈活性和可靠性的靈巧手

虹科

RH8D

成人靈巧手（五指）

■ 集靈巧性、優(yōu)化重量和有效載荷能力于一身

■19 個(gè)自由度，8 個(gè)智能執(zhí)行器

■所有驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)上都部署高級(jí)傳感和數(shù)據(jù)采集器件

■可選的電容式觸摸板，提供更豐富的 H.R.I. 體驗(yàn)

■可用于仿真的 URDF 模型
■開源 ROS 包
■有效載荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效載荷（3D 空間）：1kg
■重量：620g（所有執(zhí)行器都包含在單元內(nèi)）
■電源電壓：9V - 24V
■嵌入式處理器：32 位 Arm Cortex M4每個(gè)智能執(zhí)行器的專用協(xié)處理器

兒童靈巧手（四指）

■靈巧的、兒童大小的手

■具有高級(jí)操作和 H.R.I. 功能

■15 個(gè)自由度，6 個(gè)致動(dòng)器

■針對(duì)人機(jī)界面應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化

■可用于仿真的URDF模型

■開源ROS包

■有效載荷（垂直拉力）：750g

■有效載荷（3D 空間）：450g

■重量：305g（所有執(zhí)行器都包含在裝置內(nèi)）

■電源電壓：9V - 24V

■嵌入式處理器：32 位 Arm Cortex M每個(gè)智能執(zhí)行器的專用協(xié)處理器

虹科

RH6D

虹科

RH4D

靈巧手系統(tǒng)

■緊湊先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)，針對(duì)力量抓取進(jìn)行優(yōu)化

■11個(gè)自由度，4個(gè)智能執(zhí)行器

■開源 ROS 包
■內(nèi)置執(zhí)行器可提供高達(dá) 4.5kgf.cm 的扭矩
■有效載荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效載荷（3D 空間）：500g
■重量：250g（所有執(zhí)行器都包含在單元內(nèi)）
■電源電壓：9V - 24V
■嵌入式處理器：32 位 Arm Cortex M4每個(gè)智能執(zhí)行器的專用協(xié)處理器
■ USB 接口：用于配置和維護(hù)
■可選藍(lán)牙：在線維護(hù)和診斷

FTS和SINGLEX系列接觸式壓力傳感器

虹科Seed Robotics的FTS系列和SINGLEX系列傳感器以其緊湊設(shè)計(jì)、高分辨率、溫度補(bǔ)償以及出色的抗磁干擾性能而著稱，現(xiàn)已獨(dú)立封裝，專為第三方應(yīng)用提供服務(wù)。這些傳感器專為需要精確測(cè)量接觸力的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，適用于人工智能、工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的前沿研究。

■ 高分辨率：1 milliNewton（0.1克/0.0035盎司）分辨率，這一特性結(jié)合其低成本，使得構(gòu)建對(duì)下一代研究至關(guān)重要的高靈敏度靈巧手成為可能。

■其他顯著優(yōu)勢(shì)：高測(cè)量范圍——最高可達(dá)30牛頓（3千克/6.6磅），以及出色的過載承受能力和強(qiáng)大的抗磁場(chǎng)干擾能力。

NICO開源人形機(jī)器人

面部表情功能

NICO 的眉毛和嘴巴中裝有 LED 矩陣，能夠顯示從高興到憤怒和驚訝的多種表情，開源代碼可使用用戶設(shè)計(jì)的表達(dá)式進(jìn)行擴(kuò)展。

兩個(gè) 4K 高分辨率攝像頭

最先進(jìn)的相機(jī)和鏡頭，能夠在 4K 分辨率下達(dá)到 60fps（也可在較高幀速率下使用較低分辨率）。

專業(yè)立體聲聲音捕捉系統(tǒng)

兩個(gè)麥克風(fēng)（每只耳朵一個(gè)）允許將精確的立體聲直接捕獲到您的計(jì)算機(jī)。

RH4D 操縱器

為探索和學(xué)習(xí)場(chǎng)景啟用高級(jí)抓取和傳感，完成了 NICO 的“類人”外觀，且還可用于人機(jī)界面（社交）研究。此外，NICO 可以配備RH5D/RH7D 兒童尺寸的機(jī)械手。

Python開源框架

NICO提供了Python中的開源框架以及V-Rep的仿真模型。通過依賴Python，研究人員可以訪問許多有價(jià)值的工具和框架。

所有模塊均配備 USB 接口

NICO的所有模塊（聲音、視覺、電機(jī)控制等）都帶有便捷的USB接口，使快速更換計(jì)算機(jī)變得容易，并且普遍支持各種系統(tǒng)。

機(jī)械特性

軀干（頭部和手臂） 的10個(gè)自由度， 22個(gè)額外的手部自由度（在驅(qū)動(dòng)下，8個(gè)電機(jī)）。