全球機(jī)器人研究員和教育工作者都可使用，新的科研軟件增加了Gazebo 模擬器和運(yùn)動(dòng)界面。

近日，Rethink Robotics發(fā)布了Sawyer軟件開發(fā)工具包（SDK）。該款升級(jí)版軟件專為研究人員和學(xué)生在Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人上構(gòu)建和測(cè)試程序而設(shè)計(jì)。Sawyer SDK用途廣泛，適用在世界各地的大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)和企業(yè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。Sawyer SDK可與機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）及最先進(jìn)的開源機(jī)器人工具進(jìn)一步兼容，提供高性價(jià)比的解決方案，將先進(jìn)的機(jī)器人帶入更多學(xué)校課堂。

Sawyer SDK擁有多種高級(jí)功能，使得用戶可以控制機(jī)器人與環(huán)境的交互方式，而且將這個(gè)過程可視化。Sawyer SDK現(xiàn)在集成了廣受歡迎的Gazebo模擬器。它創(chuàng)建一個(gè)模擬的世界，可以顯示機(jī)器人及其與環(huán)境的互動(dòng)，使研究人員能夠在仿真環(huán)境中運(yùn)行和測(cè)試代碼，然后再在機(jī)器人上運(yùn)行。Sawyer的Gazebo集成是完全開源的，學(xué)生可以在沒有機(jī)器人的情況下從他們的個(gè)人筆記本電腦上模擬運(yùn)行，直到他們準(zhǔn)備好實(shí)時(shí)測(cè)試代碼為止。這種方法有助于教授為學(xué)生提供行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人。

除了Gazebo集成之外，Sawyer SDK還提供一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)界面，使研究人員能夠在笛卡爾空間（Cartesian space）中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。這一新功能幫助沒有全面機(jī)器人技術(shù)背景的程序員降低了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的障礙。采用這一版本的Sawyer SDK，研究人員可以進(jìn)行新的??阻抗和力控制。Sawyer SDK還支持ClickSmart智能夾爪套裝。這是Rethink Robotics在2017年推出的新夾爪系列，旨在創(chuàng)建一個(gè)完全集成的機(jī)器人解決方案。

Rethink Robotics總裁暨首席執(zhí)行官Scott Eckert表示：“全球有很多出色的研究機(jī)構(gòu)正在使用Rethink Robotics的協(xié)作機(jī)器人。他們也反饋了豐富的體驗(yàn)信息給我們，反映了科研用戶的真正需求。隨著我們推出所有的SDK版本，Rethink Robotics將繼續(xù)為業(yè)界領(lǐng)先的功能設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，助力大學(xué)和企業(yè)實(shí)驗(yàn)室能夠推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，并更快地發(fā)布他們的研究成果。

目前，Sawyer SDK正在多所大學(xué)的機(jī)器人項(xiàng)目中進(jìn)行試點(diǎn)，包括斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、佐治亞理工學(xué)院和美國西北大學(xué)等多所大學(xué)。斯坦福大學(xué)的視覺與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室正在致力于研發(fā)機(jī)器人不同的技能，以應(yīng)用于工業(yè)和日常生活。

斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系博士后研究員Animesh Garg博士說：“機(jī)器人技術(shù)是一門將技術(shù)和工程技能與創(chuàng)造力相結(jié)合的領(lǐng)域。我們的學(xué)生與機(jī)器人一起充分發(fā)揮他們的創(chuàng)造力，已經(jīng)取得了杰出的成績(jī)。

Animesh Garg博士和他的研究團(tuán)隊(duì)通過在更簡(jiǎn)單的活動(dòng)中使用自動(dòng)分解，使得Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人直接從虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）輸入執(zhí)行任務(wù)。Sawyer還用于學(xué)習(xí)使用簡(jiǎn)單工具，比如錘子和螺絲刀，進(jìn)行持續(xù)的工作。

通過斯坦福大學(xué)的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人課程，學(xué)生的思考可以不只局限于常見的工業(yè)任務(wù)。 他們訓(xùn)練了Sawyer畫畫、跟蹤移動(dòng)的目標(biāo)和懸停的無人機(jī)。 憑借Rethink Robotics的Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人，研究人員和學(xué)生們累積了更多機(jī)器人培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，幫助他們?nèi)〉酶蟮倪M(jìn)步。隨著Sawyer SDK的發(fā)布，學(xué)習(xí)效果將更加明顯。

這款SDK將可配置于所有Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人。用戶從2018年3月開始可以訪問Intera制造軟件和SDK軟件。

Rethink Robotics公司介紹

Rethink Robotics通過其智能協(xié)作型的機(jī)器人， 可完成目前90%傳統(tǒng)自動(dòng)化方案不能完成的工作，從而不斷革新制造業(yè)的生產(chǎn)方式。Baxter和Sawyer機(jī)器人在Intera軟件平臺(tái)支持下 ，能夠適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的多變性，靈活快速地在不同應(yīng)用場(chǎng)景中切換，像人一樣完成任務(wù)。不同規(guī)模和行業(yè)類型的制造商都能享用極速部署、易于采用和靈巧多樣的自動(dòng)化解決方案，提高生產(chǎn)的靈活性、降低成本和推動(dòng)創(chuàng)新。