13.4.4 實(shí)現(xiàn)Modbus RTU讀操作

要使用libmodbus操作Modbus RTU傳感器，需要做的事情有2個(gè)：

創(chuàng)建modbus_t：調(diào)用“modbus_new_rtu”、“modbus_connect”

調(diào)用“modbus_read_”、“modbus_write_”開(kāi)頭的函數(shù)

對(duì)于多個(gè)“點(diǎn)”，它們可能使用同一個(gè)“modbus_t”。所以需要先判斷：如果已經(jīng)有了對(duì)應(yīng)的“modbus_t”，就無(wú)法再次創(chuàng)建。

以“讀點(diǎn)”為例，代碼在“modbus_client.c”里，如下：

其中“get_modbus_ctx”函數(shù)如下：

13.4.5 實(shí)現(xiàn)Modbus RTU寫(xiě)操作

代碼在“modbus_client.c”里，如下：

13.4.6 實(shí)現(xiàn)Modbus TCP操作

Modbus TCP的操作跟Modbus RTU的操作時(shí)同一套代碼，在如下函數(shù)中根據(jù)port_info確定是創(chuàng)建什么類(lèi)型的 modbus_t結(jié)構(gòu)體：

13.4.7 實(shí)現(xiàn)OTA升級(jí)

傳感器升級(jí)設(shè)計(jì)各個(gè)傳感器內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)，后臺(tái)程序（控制中心）只是給出了接口。

前臺(tái)程序在如下界面中，把如下信息：固件文件名、設(shè)置的端口信息、升級(jí)哪個(gè)設(shè)備，發(fā)送給后臺(tái)程序（控制中心）：

發(fā)送的信息存為如下結(jié)構(gòu)體：

然后使用如下函數(shù)發(fā)起RPC調(diào)用：

后臺(tái)程序（控制中心）對(duì)應(yīng)的代碼如下：

在實(shí)現(xiàn)真正的傳感器升級(jí)時(shí)，前臺(tái)程序要知道升級(jí)進(jìn)度，它可以調(diào)用如下函數(shù)發(fā)出RPC請(qǐng)求：

后臺(tái)程序（控制中心）對(duì)應(yīng)的代碼如下：

13.5 LVGL前臺(tái)程序開(kāi)發(fā)

源碼為：

我們要解析的代碼基本都在這個(gè)文件里：

“demo_lv_modbus_toollv_100ask_modbus_toolsrclv_modbus_tool.c”。

13.5.1 程序流程

LVGL前臺(tái)程序的源碼里，關(guān)鍵點(diǎn)有兩個(gè)：

如何布局、創(chuàng)建各類(lèi)控件

它們的回調(diào)函數(shù)

1.布局的重要概念

布局、創(chuàng)建控件時(shí)，有一個(gè)“parent”的概念?？梢哉J(rèn)為“parent”是一個(gè)“容器”，在上面可以繼續(xù)創(chuàng)建各個(gè)控件。

比如下圖中，控件1對(duì)應(yīng)綠色背景的區(qū)域，控件2對(duì)應(yīng)大紅框的區(qū)域，控件1、控件2都是在同一個(gè)“parent”上創(chuàng)建處理的。這個(gè)“parent”是整個(gè)屏幕區(qū)域。

對(duì)于控件1，它也可以作為“parent”，在它上面有可以繼續(xù)創(chuàng)建按鈕：“+”按鈕、“Upgrade”按鈕、“MQTT Setting”按鈕：

對(duì)于控件2，它也可以作為“parent”，在它上面有可以繼續(xù)創(chuàng)建各類(lèi)控件：

表示一個(gè)點(diǎn)時(shí)，界面如下。它本身又可以作為一個(gè) parent，在里面繼續(xù)繪制各類(lèi)控件：

2.控件的回調(diào)函數(shù)

當(dāng)我們點(diǎn)擊某個(gè)按鈕時(shí)，會(huì)有對(duì)應(yīng)的函數(shù)被調(diào)用，這就是它的回調(diào)函數(shù)。在回調(diào)函數(shù)里，我們可以彈出對(duì)話框，可以使用RPC讀寫(xiě)傳感器。

3.main函數(shù)

main函數(shù)在“demo_lv_modbus_toolmain.c”中，代碼如下：

13.5.2 使用屏幕和鼠標(biāo)

LVGL對(duì)基于Framebuffer的屏幕、鼠標(biāo)的支持很完善，只需要提供設(shè)備節(jié)點(diǎn)即可。代碼如下：

13.5.3 創(chuàng)建初始界面

main函數(shù)里調(diào)用“l(fā)v_modbus_tool”，就開(kāi)始創(chuàng)建界面了。它的代碼在“demo_lv_modbus_toollv_100ask_modbus_toolsrclv_modbus_tool.c”中。

1.第1個(gè)區(qū)域的創(chuàng)建

第1個(gè)區(qū)域指：

第1步：以整個(gè)屏幕為parent，創(chuàng)建出控件1。

第2步：以控件1為parent，創(chuàng)建出左邊的3個(gè)控件。

代碼如下：

2.第2個(gè)區(qū)域的創(chuàng)建

第2個(gè)區(qū)域指：

代碼如下：

3.“點(diǎn)”的創(chuàng)建

LVGL前臺(tái)程序運(yùn)行時(shí)，會(huì)使用RPC調(diào)用獲得點(diǎn)的信息。對(duì)于每個(gè)點(diǎn)，都會(huì)創(chuàng)建出類(lèi)似下面的控件：

代碼如下：

add_new_item函數(shù)是核心代碼，單獨(dú)講解。

13.5.4 add_new_item函數(shù)解析

1.代碼里層級(jí)的注釋

add_new_item函數(shù)里，創(chuàng)建了多層控件。在代碼的注釋里，怎么體現(xiàn)這些一層又一層的嵌套關(guān)系呢？使用類(lèi)似“[0]、[1]”表示第1層，使用“[1-0]、[1-1]”表示第2層。

在使用“add_new_item”函數(shù)創(chuàng)建如下控件時(shí)，理解了注釋里的數(shù)字，更容易理解代碼：

最底層，表示“點(diǎn)”的整個(gè)區(qū)域，它沒(méi)有數(shù)字注釋。比如下面的cont2_x，它對(duì)應(yīng)下圖紅框的區(qū)域（忽略里面的內(nèi)容）：

cont2_x作為parent，作為底層，在上面創(chuàng)建了4個(gè)“child”。這些“child”的代碼注釋是“[0]、[1]、[2]、[3]”，如下：

“[0]”對(duì)應(yīng)的控件：

“[1]”對(duì)應(yīng)的控件：

“[1-0]”對(duì)應(yīng)的控件：

2.代碼分析

add_new_item函數(shù)非常龐大，把源碼和圖案進(jìn)行對(duì)比，才容易理解。

第1步，劃分區(qū)域得到cont2_x，如下：

第2步，在cont2_x里繼續(xù)劃分，得到cont2_x_1，如下：

第3步，在cont2_x_1里添加按鈕、復(fù)選框，代碼如下：

以后的操作是類(lèi)似的，不再贅述。