相比前兩款產(chǎn)品，小瓦掃地機器人更容易成為小戶型的理想選擇。掃地機器人是 2017 年人們談論較多的智能家居產(chǎn)品，面對曾經(jīng)參差不齊、價格混亂的局面，小米像鲇魚一樣通過生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技的高性價比產(chǎn)品撬動了一片市場，并吸引了不少人的關注。

作為行業(yè)黑馬，石頭科技 2017 年推出的米家掃地機器人、石頭掃地機器人兩款產(chǎn)品均取得了不錯的口碑和銷量。雖然整個市場的價格在走低，但 1500 元以上的售價依然是一部分人選購時的門檻。伴隨 2018 年開年，其新品小瓦掃地機器人青春版正式亮相眾籌，并嘗試通過 999 元的價格進入更多用戶家庭。

不足千元的價格背后，這款產(chǎn)品究竟和之前有哪些不同？值不值得購買？有哪些需要注意的地方？如果正在閱讀的你在考慮入手人生第一款掃地機器人，那么不妨先來看看極客之選的上手體驗。

老規(guī)矩，在詳細了解前，我們不妨先看看它的基本配置：

主機尺寸：353mm×350mm×90.5mm

重量：約 3.0kg

顏色：白色

電池：14.4V/2600mAh 鋰電池

塵盒容量：630ml

最大吸力：1600Pa

碰撞保護：紅外減速傳感器

額外功能：虛擬墻、Wi-Fi 智能快連、局部清掃、遠程操控等

千元檔最素雅的外觀

拿到手拆開包裝，小瓦掃地機器人給人的第一印象很簡潔。繼承了石頭科技前兩款產(chǎn)品的外觀設計，這一次的新品仍然采用了白色機身，配合簡單的灰色外圈部分，在碰撞時對機身和家具都能有所保護。除了機器主體，包裝中還有一個充電底座、電源線和主刷清潔工具。

如果你對我們之前的評測有印象，會發(fā)現(xiàn)這種外觀雖然沒有金色、黑色那么“顯眼”，但卻很耐看，和家中場景搭配也不突兀。而相比之前的兩款產(chǎn)品，它最大的變化莫過于取消了頂部的 LDS 激光測距感應器，所以“頭部凸起”變小了，這一點我們接下來會詳細談到。

機身頂部的三個按鍵延續(xù)了之前的功能，分別是局部清掃、開/關機和回充，不過這一次被“圈”在了一起。之前的開關按鍵有環(huán)形指示燈顯示電量這一特性被取消了。

正面的開蓋設計不再是半圓而是四四方方的感覺，開蓋能看到塵盒、Wi-Fi 指示燈。相比石頭掃地機器人的 0.48L 塵盒容量，這一次新品提升到了 0.63L，盡管價格降低，但這一基礎條件不降反升，考慮很到位。

機身底部，和之前的石頭機器人不同，這一次新品去掉了拖地功能，底部主刷、邊刷、主輪、萬向輪等一應俱全，前方及兩側配備懸崖傳感器，用于判斷道路情況。在遇到樓梯時會自動停下。

作為售價不到一千元的產(chǎn)品，小瓦掃地機器人要面對的首先是國內(nèi)一眾同等價位的產(chǎn)品，相比較起來，它的外觀設計簡潔并且素雅，對于用戶尤其是“米粉”來說還是很耐看的。不過外觀只是人們購買時的一個考慮點，大家最關心的還在于它能不能把地掃干凈，掃徹底，這部分也是我們上手體驗時的重點。

有力也有趣的清掃小幫手

由于取消了 LDS 激光感應元件，清掃過程改為碰撞式，這一變化也是其價格所決定的。

采用碰撞式清潔的掃地機器人在市面上很常見，如今各大電商平臺銷售的價位在千元左右的產(chǎn)品幾乎都是這一類型，國外品牌 iRobot Roomba 891 也采用類似的方式。這類產(chǎn)品的優(yōu)勢在于價格相對較低，而劣勢則在于不具備 LDS 激光測距傳感器，因此掃地碰撞過程中的算法優(yōu)化就顯得很重要。

采用碰撞式的掃地機器人，如果算法不好，就會像頭腦不好的人一樣到處亂撞，并且清潔也不徹底，會出現(xiàn)漏掃情況，這一問題會隨著房間面積變大而被放大，因此不少人在使用一些掃地機器人后會抱怨甚至棄之不用，因為有時候打掃不完整的確惹人心煩。對于小瓦掃地機器人來說，同樣采用碰撞式，為了避免這種情況，它做了幾個方面的變化。

首先，綜合運用多種傳感器。在清掃時不但通過紅外感應器實時檢測，在即將碰撞物體前減速緩沖，還通過這種自適應面積判斷算法來對房間大小模糊判定，從而確定清掃時間。

其次，進行緊貼清掃和折返清掃，在小空間內(nèi)通過主動緊貼邊緣來清掃，并在缺口處離開。而在整個清掃過程中，通過隨機多角度方式來不斷覆蓋不同區(qū)域，保證空間清掃的完整性。

最后，但卻是最重要的，是加大吸力，它的大小直接影響了清掃最后的效果。小瓦掃地機器人青春版一共有四檔可以變化的吸力，而最大吸力能達到 1600Pa，紙面參數(shù)上還是很高的。

還有一個很有趣也有用的功能是，小瓦掃地機器人的局部清掃模式很好用。如果你要對房間內(nèi)某個特定點清掃，它會以自身為圓心的 1.2 米圓形區(qū)域通過螺旋式路徑清掃，最后掃出一個干凈的圓。

體驗過程中，這款新品在 app 內(nèi)的使用操作給人的感覺很直觀。除了能換擋、遠程控制回充，或者像遙控車一樣遙控外，依然能看到濾網(wǎng)、邊刷、主刷等部分的耗材使用率。

另外，增壓模式開啟之后，機器會自動識別地毯并開啟最大吸力，家里有地毯會很方便。

來自米家的千元良品

從簡單的房間清掃測試來看，小瓦掃地機器人對空間的感知不像前輩那樣迅速，相同面積清掃花費的時間稍長。不過“大胃王”的塵盒容量設計，減少了后期清潔的人工成本；相對于之前每次掃地都要先掃描房間建立地圖，這一次的產(chǎn)品行動起來我們也感覺更“果斷”一些。

某種程度上來說，小瓦掃地機器人扮演的角色和紅米手機很像，通過縮減一些功能配備，來降低整個產(chǎn)品的購買成本，擴大受眾面。

999 元對于上線米家有品，正在眾籌小瓦掃地機器人來說，無疑能吸引到更多人。通過簡潔的設計和不錯的吸力、智能化的算法，讓它在千元檔體現(xiàn)出不錯的競爭力。