在電機(jī)控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以及各類精密位置檢測系統(tǒng)里，編碼器是獲取精確位置和速度信息的關(guān)鍵部件。旋變轉(zhuǎn)換芯片RDC它主要接收模擬編碼器輸出的正弦和余弦信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)的幅值和相位關(guān)系反映了編碼器的位置信息。高精度RDC能夠精確地將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，在編碼器仿真中可以準(zhǔn)確模擬編碼器的位置輸出，為后續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供高精度的數(shù)據(jù)支持。本文主要介紹一顆能PIN TO PIN替換AD2S1210的國產(chǎn)RDC SC2167。

SC2167是一款10位至16位分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器，集成片上可編程正弦波振蕩器，為旋變器提供正弦波激勵(lì)，可提供系統(tǒng)編碼系統(tǒng)高精度的數(shù)據(jù)支持。轉(zhuǎn)換器的正弦和余弦輸入端允許輸入3.15Vp-p ±27%、頻率為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的信號(hào)。Type II伺服環(huán)路用于跟蹤輸入信號(hào)，并將正弦和余弦輸入端的信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速度所對應(yīng)的數(shù)字量，最大跟蹤速率為3125rps。

通常編碼器在運(yùn)行時(shí)，信號(hào)容易受到電磁干擾，SC2167還具有較好的抗干擾能力，在仿真中能夠穩(wěn)定地輸出準(zhǔn)確信號(hào)，減少因干擾導(dǎo)致的誤差。

SC2167主要性能：

? 最大跟蹤速率：3125rps (10位分辨率)

? 精度：±2.5弧分

? 分辨率：10/12/14/16位，由用戶設(shè)置

? 并行和串行10位至16位數(shù)據(jù)端口

? 絕對位置與速度輸出

? 系統(tǒng)故障檢測

? 可編程故障檢測閾值

? 差分輸入

? 增量式編碼器仿真

? 內(nèi)置可編程正弦波振蕩器

? 電源電壓5V，邏輯接口電壓2.3V至5V

? 額定溫度范圍：-40°C至+125°

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