一群機器人穿著紅背心、扭著“小腰”跳秧歌，還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。 這是央視蛇年春晚上的節(jié)目《秧BOT》，因為其人機共舞的畫面，和機器人頗為奇特的跳舞畫風，誕生了不少表情包，也讓這個機器人背后的公司——宇樹科技，再次出圈。

據(jù)介紹，這群炫酷“顯眼包”名為H1，年僅一歲半。此次春晚表演，H1團隊以獨特的“機械骨骼”形象示人，刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進組網(wǎng)方案以及全身AI運動控制等高科技，確保步伐穩(wěn)健、動作整齊。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驅(qū)動全身運動控制技術(shù)。憑借先進的AI算法，H1不僅能精準跟上音樂節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實時調(diào)整動作，跳出“智能舞蹈”。

這是宇樹科技近來第二次引發(fā)外界關(guān)注，2024年12月23日，宇樹科技發(fā)布新款B2-W型號四足機器人視頻，展現(xiàn)出優(yōu)秀的運動控制能力，在社交網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)廣泛討論。 1月23日，浙江省發(fā)改委黨組副書記、主任杜旭亮表示，近期，以宇樹科技、深度求索等人工智能企業(yè)為代表的杭州“六小龍”出圈，引起了海內(nèi)外高度關(guān)注。 這個所謂杭州“六小龍”的提法，來源于1月23日杭州市委市政府致海內(nèi)外杭商的新春慰問信，其中提到，游戲科學公司的《黑神話：悟空》、深度求索通用大模型、宇樹科技機器狗、云深處人形機器人、強腦科技腦機接口、群核科技空間智能等杭州“六小龍”的科技大作風靡全球。 宇樹科技的創(chuàng)始人王興興，是一位85后青年。他身材瘦削，戴著一副黑框眼鏡，說話輕聲細語，看起來更像一位程序員，而非人們印象中“硬核”的機器人創(chuàng)業(yè)者。但正是這位看似文弱的年輕人，帶領(lǐng)宇樹科技在全球四足機器人領(lǐng)域異軍突起，成為行業(yè)領(lǐng)軍者。

從“機器人小白”到“四足機器人第一人” 王興興與機器人的結(jié)緣，始于大學時期。彼時，他正在浙江大學攻讀機械電子工程專業(yè)。一次偶然的機會，他看到了波士頓動力公司發(fā)布的四足機器人視頻。視頻中，機器人流暢的運動姿態(tài)和強大的環(huán)境適應(yīng)能力，深深震撼了他。 “當時我就想，如果有一天我也能做出這樣的機器人，那該多酷??！”回憶起當時的場景，王興興依然難掩興奮。 然而，彼時的王興興還只是一個“機器人小白”。為了實現(xiàn)自己的夢想，他開始了瘋狂的學習。他泡在圖書館里，查閱了大量關(guān)于機器人運動控制、機械設(shè)計等方面的書籍；他加入了學校的機器人實驗室，積極參與各種項目實踐；他甚至自學了編程，為機器人編寫控制算法。 功夫不負有心人。經(jīng)過幾年的努力，王興興逐漸掌握了機器人研發(fā)的核心技術(shù)。2013年，他成功研制出了自己的第一臺四足機器人原型機。這臺原型機雖然簡陋，但卻能夠?qū)崿F(xiàn)基本的行走功能，這讓他看到了希望。

創(chuàng)業(yè)維艱：從車庫到全球領(lǐng)先 2016年，王興興毅然決定創(chuàng)業(yè)，成立了宇樹科技。創(chuàng)業(yè)初期，條件十分艱苦。他和團隊擠在一間狹小的車庫里，沒日沒夜地進行研發(fā)。為了節(jié)省成本，他們甚至自己動手制作零件。 “那時候真的很苦，但我們從來沒有想過放棄?！蓖跖d興說，“因為我們相信，四足機器人未來一定會有廣闊的應(yīng)用前景?！?憑借著對技術(shù)的執(zhí)著追求和對市場的敏銳洞察，宇樹科技逐漸在四足機器人領(lǐng)域嶄露頭角。2017年，宇樹科技推出了首款面向消費級市場的四足機器人Unitree Laikago，這款機器人憑借出色的性能和親民的價格，迅速打開了市場。 此后，宇樹科技不斷推出新產(chǎn)品，產(chǎn)品線覆蓋消費級、行業(yè)級等多個領(lǐng)域。2020年，宇樹科技發(fā)布了Unitree A1，這款機器人憑借強大的運動能力和開放的平臺，成為全球開發(fā)者進行機器人研究和應(yīng)用開發(fā)的首選平臺。 2023年，宇樹科技推出了Unitree B2，這款機器人擁有更強大的動力系統(tǒng)和更智能的算法，能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)，標志著宇樹科技在四足機器人領(lǐng)域的技術(shù)水平已經(jīng)達到了世界領(lǐng)先水平。 “讓機器人走進千家萬戶” “我們的目標是讓機器人走進千家萬戶，成為人們生活中的好幫手?！蓖跖d興曾說。

在王興興的構(gòu)想中，未來的四足機器人將不僅僅是一個玩具，更是一個能夠為人類提供各種服務(wù)的智能伙伴。它們可以幫助人們搬運重物、照顧老人、陪伴兒童，甚至參與救援、勘探等危險工作。 為了實現(xiàn)這一目標，宇樹科技正在積極推動四足機器人的普及應(yīng)用。他們與高校、科研機構(gòu)合作，推動四足機器人技術(shù)的研發(fā)；他們與各行各業(yè)的企業(yè)合作，探索四足機器人在不同場景下的應(yīng)用；他們還積極舉辦各種活動，向公眾普及四足機器人知識。 “我們相信，隨著技術(shù)的不斷進步和成本的不斷下降，四足機器人一定會走進千家萬戶，成為人們生活中不可或缺的一部分。” 奔跑在機器人黃金時代的造夢者 王興興的創(chuàng)業(yè)故事，是無數(shù)中國科技創(chuàng)業(yè)者奮斗的縮影。他們懷揣夢想，腳踏實地，用智慧和汗水推動著中國科技的進步。 如今，我們正處在一個機器人技術(shù)飛速發(fā)展的黃金時代。相信在王興興這樣的造夢者的帶領(lǐng)下，中國機器人產(chǎn)業(yè)一定能夠抓住機遇，迎頭趕上，在全球舞臺上綻放出更加耀眼的光芒。