除了看起來很像阿童木之外，Pepper 的靈活性也讓人印象深刻。

如果你對(duì)機(jī)器人行業(yè)比較了解，那么說到 Pepper 應(yīng)該并不陌生。其實(shí)早在 2014 年這款由由日本軟銀公司開發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品就已經(jīng)出現(xiàn)了，不過一直以來都沒有進(jìn)入到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

AWE 2018 展會(huì)正式開始前，海爾搶先一步召開發(fā)布會(huì)，對(duì)外宣布與軟銀公司合作，時(shí)隔數(shù)年之后，終于將 Pepper 引入到中國(guó)市場(chǎng)。隨后在 AWE 2018 海爾展館內(nèi)，我們也看到了這款產(chǎn)品，下面一起來了解下。

坦率來講，雖然 Pepper 在 2014 年就已經(jīng)面世了，但即便是放到今天來看，它的整體外觀設(shè)計(jì)依舊足夠引人注目。如果你之前沒有看到過 Pepper，可能會(huì)有一種似曾似曾相識(shí)的感覺。沒錯(cuò)，它的設(shè)計(jì)靈感正是來源于很早之前的動(dòng)畫片《鐵壁阿童木》。

作為一款人形機(jī)器人，它的面部表情設(shè)計(jì)非常友善。當(dāng)然，兩只大眼睛也讓它顯得十分呆萌。而這看似十分簡(jiǎn)單的頭部，實(shí)際上內(nèi)部構(gòu)造很復(fù)雜。

從大家最容易注意到的眼睛說起。根據(jù)之前的相關(guān)資料介紹，它的左眼內(nèi)部是一枚紅外線發(fā)射裝置，右眼則是用于接收反射光線的傳感器，用于測(cè)算 Pepper 與物體之間的距離。

而在 AWE 2018 現(xiàn)場(chǎng)的展臺(tái)上，我們也注意到，它的眼睛會(huì)發(fā)出不同顏色的光線。之所以可以達(dá)到顯示出這樣的效果，其實(shí)在其內(nèi)部，也就是上邊我們提到的距離圖像傳感器周圍，設(shè)置了一圈 LED 燈。

另外，在 Pepper 額頭和嘴巴的位置，分別設(shè)置有兩顆攝像頭，借助這兩顆攝像頭，用于接收比如人臉等外界所傳來的圖像信息。

理論上，Pepper 的硬件部分是支持人臉識(shí)別的，之前也有很多公司用它來做考勤打卡的事情，但海爾在發(fā)布會(huì)上并沒有提到這項(xiàng)功能，不過從現(xiàn)場(chǎng)的體驗(yàn)來看，它是可以實(shí)現(xiàn)追蹤功能的，盯著它看的時(shí)候，它會(huì)隨著你目光的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。

當(dāng)然，和很多智能機(jī)器人一樣，Pepper 同樣支持語音交互功能。不過很有意思的一點(diǎn)是，它的麥克風(fēng)并沒有放在正面，而是位于頭頂上。從外部來看呈兩個(gè)條狀。條狀內(nèi)部一共設(shè)置了四個(gè)麥克風(fēng)，每一側(cè)各有兩個(gè)，這兩個(gè)麥克風(fēng)一個(gè)位置靠前，一個(gè)位置靠后。

理論上，這樣的麥克風(fēng)排列方式可以幫助 Pepper 可以同時(shí)兼顧到來自前方和后方的音源。也就是說，無論你在它的正面還是從背后叫它，它都能比較有效的接收到你發(fā)出的指令。不過礙于活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)聲音太過嘈雜，很難對(duì)它的識(shí)別能力給出一個(gè)相對(duì)客觀的評(píng)價(jià)。

Pepper 揚(yáng)聲器的位置比較明顯，分別位于左右耳朵處，這樣的位置設(shè)計(jì)，也意味著它能夠?qū)崿F(xiàn)立體聲的效果。同時(shí)，左右揚(yáng)聲器外側(cè)也做了燈光，用于起到一定的修飾效果。

提及美觀性，可能 Pepper 胸前的那塊 10.1 英寸觸控屏屬于減分項(xiàng)，看起來怪怪的。不過從實(shí)用性角度來講，也正是它的存在，讓人和機(jī)器人之間的交互變得不會(huì)那么僵硬，你可以通過觸控屏來獲得想要看到的信息，或者對(duì)它下達(dá)指令。

如何讓機(jī)器人變得更像人？除了像微軟小冰一樣，在情感引擎方面去做更加深入的探索，另外讓機(jī)器人能夠擁有與人類相似的運(yùn)動(dòng)行為，同樣是不可忽視的一個(gè)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)比如優(yōu)必選在這方面做得是比較出色的。

回到 Pepper，其除了整體外觀確實(shí)非常吸引人之外，極其靈活的運(yùn)動(dòng)能力也令人印象深刻。下邊這張動(dòng)圖是我們?cè)诨顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)看到的 Pepper 演示畫面，大家不妨先來感受以下。

Pepper 之所以能夠做出這些可能對(duì)于靈活性要求比較高的動(dòng)作，主要得益于設(shè)計(jì)了足夠多模擬人類的關(guān)節(jié)，同時(shí)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的延遲性上，它控制的非常好，不會(huì)讓你覺得它非常僵硬

比如脖子，除了從外邊可以直接看到的用于支持頭部上下運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，它的內(nèi)部還有一個(gè)可以控制頭部左右旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。也正是基于此，其才能實(shí)現(xiàn)和很多諸如扭頭、點(diǎn)頭等很多模仿人類的動(dòng)作。

當(dāng)然，在各個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)演示中，它的手是最為令人印象深刻的。首先可以看到的是，它的手指各個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)設(shè)置與人類手部完全一樣，為 14 個(gè)關(guān)節(jié)。

這些關(guān)節(jié)除了讓它看起來十分逼真，在實(shí)際的運(yùn)動(dòng)過程中，相比其它同類機(jī)器人也要更加靈活。這也意味著，在平時(shí)抓一些不規(guī)則的物體時(shí)，它的可靠性要遠(yuǎn)超那些只有兩根手指每根手指只有一個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人產(chǎn)品。

另外，除了以上我們提到的這些關(guān)節(jié)，Pepper 在腰部以及底座上方也同時(shí)加入了看起來非常粗壯的關(guān)節(jié)，形象一點(diǎn)來說，這兩個(gè)關(guān)節(jié)分別模擬了人類的腰部以及膝關(guān)節(jié)，從而來盡可能讓它可以模擬人類腰部和腿部的一些動(dòng)作。

如果就上半身而言，用人形機(jī)器人來形容 Pepper 是比較貼切的，但如果將下半身加入進(jìn)來，由于它并沒有像于優(yōu)必選 Alpha 一樣采用雙足設(shè)計(jì)，坦率來講，還是會(huì)有一些爭(zhēng)議。

但從另外一個(gè)角度來看，它所采用的輪式設(shè)計(jì)移動(dòng)性要更好，在落地應(yīng)用上確實(shí)也更加現(xiàn)實(shí)一些，移動(dòng)這可能也是海爾為什么會(huì)選擇引入Pepper 重要的一個(gè)原因。

當(dāng)然，和很多同類機(jī)器人產(chǎn)品一樣，Pepper 在底座上也有許多用于識(shí)別障礙物的裝置。比如底座正前方的那顆攝像頭，以及兩側(cè)的激光探測(cè)器。

綜合來講，這款于2014 年第一次對(duì)外展出的產(chǎn)品，放在四年后的今天，無論是外觀還是各個(gè)零部件，其硬件部分的設(shè)計(jì)依舊處于很高的水準(zhǔn)，特別是運(yùn)動(dòng)能力方面值得肯定。

當(dāng)然，這并不是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)這些年來沒有進(jìn)步，只是可能大家在軟件層面上的投入力度要更大一些，而且商用服務(wù)機(jī)器人最近兩年開始熱起來，也很大程度上是由 AI 技術(shù)的進(jìn)步來推動(dòng)的。

但顯然，當(dāng) AI 的發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的階段開始大規(guī)模進(jìn)行落地的時(shí)候，硬件本身也需要去做匹配，否則很容易出現(xiàn)木桶效應(yīng)。

最后，從 3 月 6 日海爾舉辦的發(fā)布會(huì)上公布的信息來看，這次之所以把 Pepper 引入到國(guó)內(nèi)，更多的是想要通過它來作為實(shí)現(xiàn)智能家居的中樞。

這一點(diǎn)其實(shí)和 2017 年極其火爆的智能音箱所要達(dá)到的目標(biāo)很相似，比如你可以將其連接到熱水器、空調(diào)、加濕器等等電器設(shè)備，然后來通過它來進(jìn)行控制。

除此之外，它也會(huì)被用在公共場(chǎng)所，比如這次 AWE 2018 上，Pepper 就充當(dāng)了機(jī)器人服務(wù)生的角色。遺憾的是，目前海爾并未透漏 Pepper 的銷售計(jì)劃，所以你想要買一臺(tái)放在家里，或許還得等等看。