案例簡介

本案例中，云驥智行（Pegasus Technology）借助NVIDIA Jetson打造“域腦”通用計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了在人形機(jī)器人、智能新終端等具身智能場景的部署應(yīng)用，滿足多場景算力需求，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行并推動(dòng)功能拓展。

本案例使用了 NVIDIA Jetson 及相關(guān)模組。

AI 算力創(chuàng)新，多場景落地領(lǐng)先

云驥智行是一家致力于為包括機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、智能新終端等在內(nèi)的不同落地場景提供高性能 AI 終端算力解決方案的科技創(chuàng)新企業(yè)。其打造通用算力平臺(tái)，不僅在無人駕駛領(lǐng)域已完成了行業(yè)領(lǐng)先的道路測(cè)試，成果落地產(chǎn)品；同時(shí)，布局人形機(jī)器人、智能新終端等賽道，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人在文旅場景的成功落地。

NVIDIA Jetson 助力具身智能多面突破

云驥智行的“域腦”產(chǎn)品，基于 NVIDIA Jetson 創(chuàng)造性的集成 CPU+GPU+MCU 異構(gòu)算力。它能為諸如人形機(jī)器人、智能新終端等具身智能系統(tǒng)應(yīng)用場景提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力平臺(tái)。以人形機(jī)器人為例，為了實(shí)現(xiàn)通用的目標(biāo)，其算法從預(yù)設(shè)的專用算法走向通用大模型，算法變革推動(dòng)算力需求顯著提升。“域腦”產(chǎn)品規(guī)格靈活，可集成多個(gè) NVIDIA Jetson Orin 系統(tǒng)模組，并與不同的 CPU 模組實(shí)現(xiàn)靈活組合配置，最大 AI 算力超過 500 TOPS，還具有高冗余、模塊化和可擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)。

同時(shí)，包括人形機(jī)器人在內(nèi)，具身智能強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的多模態(tài)交互，需要多種類型的傳感器來獲取不同模態(tài)的信息，其數(shù)量呈指數(shù)增長；而隨著傳感器數(shù)量的增加和精度的提高，接口必須具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，能夠快速接收、解析和傳輸大量的傳感器數(shù)據(jù)。云驥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，“域腦”產(chǎn)品具備靈活豐富的拓展接口，支持 ROS/ROS2 確保高實(shí)時(shí)控制和大數(shù)據(jù)傳輸及主流傳感器以及多傳感器時(shí)間同步，保證這一需求的實(shí)現(xiàn)。

不同的具身智能應(yīng)用場景對(duì)性能和功能要求各不相同。憑借高計(jì)算能力平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，NVIDIA Jetson 可以讓“域腦”既可以是機(jī)器人的“大腦”，也可以是“小腦”。而它出色的穩(wěn)定性和可靠性，保證它可以實(shí)現(xiàn)快速部署。此外，在很多關(guān)鍵應(yīng)用場景中具身智能系統(tǒng)需要極高的系統(tǒng)可靠性。NVIDIA Jetson 支持的“域腦”具備出色的冗余設(shè)計(jì)，并將網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全設(shè)計(jì)集成到整體設(shè)計(jì)中。

云驥“域腦”借助 NVIDIA Jetson，賦能具身智能落地多元場景

目前，云驥智行的“域腦”產(chǎn)品已經(jīng)在人形機(jī)器人、智能新終端等具身智能場景上實(shí)現(xiàn)了部署。比如在合作伙伴加速進(jìn)化（Booster Robotics）的人形雙足機(jī)器人產(chǎn)品，就能夠通過搭載云驥的“域腦”，實(shí)現(xiàn)能力邊界的大幅拓展，進(jìn)而滿足在文旅場景的實(shí)際落地需求。這些智能機(jī)器人依托計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動(dòng)控制算法及生成式大模型，集成了多模態(tài)感知+理解+任務(wù)決策+融合控制，可以在餐廳、博物館、展廳等場景實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)行走避障，人機(jī)交互等功能，能夠承擔(dān)迎賓、引流、講解等職責(zé)。

憑借 Jetson 豐富的接口支持和靈活的可擴(kuò)展性，客戶使用域腦產(chǎn)品可以方便地添加新的功能模塊或算法，來適應(yīng)不同應(yīng)用場景，并調(diào)整配置以滿足量化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求。豐富的傳感器適應(yīng)性使用戶能夠在具身智能上部署包括視覺、聽覺等多模態(tài)傳感器和其他各類傳感器。

NVIDIA Jetson 還在整個(gè)產(chǎn)品生命周期（包括設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試、部署和運(yùn)營）中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全設(shè)計(jì)?；?Jetson，云驥智行在“域腦”中應(yīng)用了冗余設(shè)計(jì)，支持故障安全操作。同時(shí)，“域腦”還可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

云驥智行聯(lián)合創(chuàng)始人楊豫寧表示：“搭載運(yùn)行感知、識(shí)別、決策、控制等算法的中央處理模塊，未來將是具身智能不可或缺的組成部分。云驥智行正在 NVIDIA Jetson 平臺(tái)之上，創(chuàng)新構(gòu)建面向‘具身智能+’的高算力通用計(jì)算平臺(tái)‘域腦’。它旨在滿足包括泛人形機(jī)器人、智能新終端等多種場景的需求?！?/p>