RZ/V2H 高端 AI MPU 采用瑞薩電子專有的AI 加速器-動(dòng)態(tài)可重配置處理器 (DRP-AI3）、四核 Arm^?^ Cortex ^?^ -A55 (1.8GHz) Linux 處理器，以及雙核 Cortex ^?^ -R8 (800MHz) 實(shí)時(shí)處理器。 此外，RZ/V2H 還包括另一個(gè)動(dòng)態(tài)、可重配置處理器 (DRP)。 這款處理器可加速圖像處理，如OpenCV，以及機(jī)器人應(yīng)用所需的動(dòng)態(tài)計(jì)算。 它還具有 PCIe ^?^ 、USB 3.2 和千兆以太網(wǎng)等高速接口，是工廠自動(dòng)化中自主機(jī)器人和機(jī)器視覺等應(yīng)用（必須以低功耗實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)AI 處理）的理想微處理器。
*附件：AI MPU RZ V2H Group 數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf
*附件：RZ V2H 硬件手冊(cè)指南.pdf

特性

• Cortex-A55 (1.8GHz) x 4 核
• Cortex-R8 (800MHz) x 2 核
• Cortex-M33 (200MHz) x 1 核
• AI 加速器 DRP-AI3（8TOPS/稠密模型、80TOPS/稀疏模型）
• 動(dòng)態(tài)可重配置處理器 (DRP)
• Arm^?^ Mali?-C55 ISP（可選）
• 6MB 片上 SRAM
• LPDDR4/LPDDR4X 內(nèi)存接口
• 千兆以太網(wǎng)接口 × 2
• USB 2.0 接口 x 2（On-the-Go (OTG) x 1，主機(jī) x 1）
• USB 3.2 (Gen2) 接口 x 2（僅主機(jī)）
• PCIe^?^ 接口（Gen3/4 條通道）x 1
• MIPI^?^ CSI-2^?^ 攝像頭接口 x 4
• CAN 接口 (CAN FD) x 6
• 封裝：BGA、9mm x 19mm 1368 引腳、0.5mm 間距

應(yīng)用

• 智能掃地機(jī)器人
• 視覺檢測(cè)單板計(jì)算機(jī)
• e-con Ultra-Low Light Multi-Camera Solution
• 高性能視覺 AI 系統(tǒng)
• 打印機(jī)電源排序器和 I/O 擴(kuò)展器（PPC 或 MFP）
• IMDT V2H & V2N SOM
• ThunderSoft / MM Solutions Camera ISP Tuning
• IMDT V2H & V2N SBC
• Ignitarium Vacuum Cleaner Robot
• TechNexion MIPI-CSI2 Camera
• ENERZAi Optimium
• 機(jī)器人
• 自動(dòng)引導(dǎo)汽車 (AGV)
• 自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)
• 工廠自動(dòng)化 (FA) 機(jī)器視覺
• 智能零售

新一代高能效 AI 加速器 (DRP-AI3)：

DRP-AI3 加速器特性
(1) 用于實(shí)現(xiàn) AI 模型輕量化（剪枝）的硬件 (H/W)-軟件(S/W) 協(xié)同技術(shù)使電源能效達(dá)到了傳統(tǒng)模型的
10 倍。
? AI 加速器（DRP-AI3 硬件）引入了高速低功耗技術(shù)剪枝模型
? 軟件可輕松生成適合 DRP-AI3 的剪枝模型，并以最優(yōu)方式將其實(shí)施到 H/W 中
(2) DRP-AI、DRP 和 CPU 在異構(gòu)架構(gòu)中協(xié)同工作，可以加快包括 AI 在內(nèi)的各種算法

將自主系統(tǒng)的高級(jí) AI 的嵌入式處理速度提高 10 倍

剪枝 AI 模型的高速、低功耗特性
? 硬件架構(gòu)支持減少位數(shù) (INT8) 的主流輕量化技術(shù)以及剪枝技術(shù)
? DRP-AI3 的靈活性能夠?qū)崿F(xiàn)更快的隨機(jī)模型剪枝，現(xiàn)有硬件難以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
? 與未進(jìn)行剪枝時(shí)相比，處理時(shí)間縮短至原來的 1/16，功耗降低至原來的 1/8 左右

下載：*附件：白皮書：新一代高能效 AI 加速器 (DRP-AI3).pdf

軟件與工具

? RZ/V2H AI Software Development Kit

? RZ/V series AI Apps & AI SDK (GitHub)

? DRP-AI Extension Pack (Pruning Tool)

? DRP-AI Translator i8 [V1.04]

? DRP-AI TVM (GitHub)

? RZ/V2H ROS2 Support Package

? RZ/V2H ROS2 Sample Application Package

? RZ/V Multi-OS Package

下載

? RZ/V Getting Started with Flexible Software Package
? Setting GPIO with Flexible Software Package
? RZ/V FSP v3.1.0

? RZ MPU Graphics Library Evaluation Version for RZ/V2

? RZ MPU Security Package (Linux OS)

? AI Navigator: IDE for AI Applications

? RZ/V2H ISP Support Package
下載
ISP Support Package for the RZ/V2H

SEGGER J-Link and J-Trace PRO

Face Mosaic Application (GitHub)

軟件下載

? RZ/V FSP v3.1.0

? RZ/V2H AI Applications Demo SD Image Version 5.00

? ISP Support Package for the RZ/V2H

? RZ/V AI Transfer Learning Tool v4.00

? RZ/V2H AI Applications Demo SD Image Version 4.00