“這一成果從理論與裝備上整體達到國際先進水平，部分關(guān)鍵技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，擺脫了對進口軟件的依賴，整體成果對于社會經(jīng)濟與國家安全建設(shè)具有顯著作用?！苯?，武漢際上導航科技有限公司（簡稱際上導航）科技創(chuàng)新成果“移動激光雷達掃描技術(shù)及其應(yīng)用”獲得中國測繪學會評價委員會權(quán)威“點贊”。

給智能機器裝上“超級導航員+3D實景畫家”

位于光谷的際上導航成立于2015年，擁有以李德仁院士和武漢大學教授孫紅星博士為代表的研發(fā)團隊，是一家擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、專注北斗定位導航應(yīng)用、提供各種目標空間狀態(tài)和周圍場景感知信息解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。

際上導航創(chuàng)始人、武漢大學教授孫紅星。本文圖片均由企業(yè)供圖

3月24日，內(nèi)蒙古赤峰市一處大型露天煤礦的上空，中煤集團一架裝備了際上導航自主研發(fā)的最新款GS-920X激光雷達掃描系統(tǒng)的無人機正在執(zhí)行全程無人化掃描建模任務(wù)，僅用時15分鐘就完成了1平方公里地面的高精度三維實時建模，從設(shè)備起飛、掃描、解算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠晒?，全程無人參與全自動運行。而在以前，一架沒有裝備際上導航產(chǎn)品的同類無人機，完成同樣的工作量需耗時近3小時，且使用成本更高。

公司手持激光雷達設(shè)備掃描的地下礦道點云圖。

際上導航總經(jīng)理孫紅星介紹，該公司激光雷達掃描系統(tǒng)擁有自主研發(fā)的動態(tài)目標空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)，能夠基于衛(wèi)星導航和慣性導航技術(shù)進行大范圍高精度絕對定位測姿，以高精度定位結(jié)果為基礎(chǔ)，結(jié)合其他傳感器信息，實現(xiàn)三維場景建模與定位的統(tǒng)一，為無人機、自動駕駛、機器人、擴展現(xiàn)實等無人智能系統(tǒng)提供重要的自身狀態(tài)和周圍場景感知數(shù)據(jù)。

“動態(tài)目標空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)相當于給機器裝上了一個‘超級導航員+3D實景畫家’，這個導航員不僅能在全球任何角落（大范圍）拿出厘米級精度的‘定位尺’‘水準尺’‘指南針’（GNSS/INS），還能在黑暗中（無信號場景）拿出激光手電筒（LIDAR）掃描四周，用‘透視眼鏡’（視覺傳感器）識別障礙物，同時手里握著實時更新的3D畫板（SLAM建模）?！睂O紅星介紹，該技術(shù)能夠有效解決一些行業(yè)痛點，比如在自動駕駛領(lǐng)域可解決“城市峽谷”、隧道等復雜場景的定位信號丟失、多傳感器數(shù)據(jù)時空基準不統(tǒng)一、高精地圖動態(tài)更新成本高昂等問題；在無人機、機器人領(lǐng)域可解決復雜地形避障能力不足、野外作業(yè)無網(wǎng)絡(luò)定位盲區(qū)、集群協(xié)同空間感知共享缺失等問題。

“際上導航手持和機載激光掃描設(shè)備功能先進，是我們使用過的同類產(chǎn)品性能最突出的，使用很輕松，掃描速度快，幫我們節(jié)省了不少時間和人力成本。”廣州艾可慕通訊科技有限公司有關(guān)負責人李女士介紹，該公司如今在測量鄉(xiāng)村房屋外立面、土地和樹林（含樹冠和樹徑）時都使用際上導航激光掃描設(shè)備，以前三天的工作量，現(xiàn)在只需要一天就能測量完。

目前，際上導航產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于國土資源、智能駕駛、智慧城市、電力、農(nóng)林、水利、應(yīng)急、智能家具與智能穿戴、機器人等諸多領(lǐng)域，節(jié)約成本超億元，市場覆蓋國內(nèi)30多個省市和海外多個國家和地區(qū)，社會及經(jīng)濟效益顯著。

持續(xù)加大研發(fā)，高精度軌跡解算軟件打破國外壟斷

以移動激光雷達掃描技術(shù)和動態(tài)目標空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)為基礎(chǔ)，際上導航又創(chuàng)新推出了智能駕駛真值測評系統(tǒng)和車輛高精度組合導航定位系統(tǒng)兩項核心產(chǎn)品。公司自主研發(fā)的高精度多傳感器集成定位測姿系統(tǒng)后處理軟件（簡稱高精度軌跡解算軟件），打破國外壟斷，填補國內(nèi)空白，成為國際上三大軌跡解算軟件之一。

目前，公司的這兩項新技術(shù)已應(yīng)用于長安汽車、吉利汽車、百度汽車、奇瑞、三一重工智能駕駛訓練。

際上導航智能駕駛車輛高精度組合導航定位系統(tǒng)。

相當于進行智能駕駛系統(tǒng)訓練時既給考試題又給參考答案，然后通過調(diào)整參數(shù)持續(xù)不斷地進行考試訓練（機器訓練），從而讓智能駕駛系統(tǒng)變得更聰明。孫紅星介紹，智能駕駛真值系統(tǒng)主要運用于智駕測試領(lǐng)域，以前需要道路測試車輛跑100萬公里采集回來的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在只需要跑10萬公里，可以幫車企大幅節(jié)省訓練成本并縮短訓練時間，提升訓練效率。

孫紅星說，近幾年，公司持續(xù)加大研發(fā)投入，2022年研發(fā)投入300多萬元，2023年為560多萬元，2024年為800多萬元，較上年增長43%，取得發(fā)明專利27項，獲得國家衛(wèi)星導航技術(shù)獎、湖北省科技進步獎。

當前，公司迫切需要繼續(xù)加大研發(fā)投入資金，解決更多新場景下的算法技術(shù)問題。公司將加大股權(quán)和債權(quán)融資力度，目前已經(jīng)在湖北科創(chuàng)供應(yīng)鏈平臺上傳了融資需求，希望通過優(yōu)化研發(fā)投入資源配置和創(chuàng)新研發(fā)協(xié)作模式推動公司在新領(lǐng)域的快速增長。

業(yè)內(nèi)專家表示，動態(tài)目標空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)將作為“空間智能底座”，從精準化、實時化、自主化三個維度重構(gòu)行業(yè)邏輯。未來，該技術(shù)或?qū)⒊蔀槔^互聯(lián)網(wǎng)、人工智能之后的新一代“通用技術(shù)”，催生萬億級市場空間，并深刻改寫人類與物理世界的交互方式。

來源：長江日報