串行外圍設(shè)備接口（Serial Peripheral Interface，SPI）是由 Motorola 公司開發(fā)的，用來在微控制器和外圍設(shè)備芯片之間提供一個(gè)低成本、易使用的接口（SPI 有時(shí)候也被稱為4線接口）。這種接口可以用來連接存儲(chǔ)器、AD/DA轉(zhuǎn)換器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷、LCD驅(qū)動(dòng)器、傳感器、音頻芯片，甚至其他處理器。目前支持 SPI 的元件很多，并且還在不斷增加。

這里需要提一下，由于專利在電子行業(yè)是很關(guān)鍵的，因此部分廠商可能會(huì)將 SPI 通訊協(xié)議更名以規(guī)避高昂的專利費(fèi)，但其硬件處理方式是一樣的，只是換了一個(gè)名稱而已（或者在協(xié)議上做了一些修改），例如 TI 的 SSI（Synchronous Serial Interface）通訊協(xié)議。與標(biāo)準(zhǔn)的串行端口不同，SPI 是一個(gè)同步協(xié)議接口，所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘，這個(gè)同步時(shí)鐘信號(hào)由主機(jī)（處理器）產(chǎn)生。接收數(shù)據(jù)的設(shè)備（從設(shè)備）使用時(shí)鐘對(duì)串行比特流的接收進(jìn)行同步化?？赡軙?huì)有許多芯片連到主機(jī)的同一個(gè) SPI 接口上，這是主機(jī)通過觸發(fā)從設(shè)備的芯片的片選輸入引腳來選擇接收數(shù)據(jù)的從設(shè)備，沒有被選中的外設(shè)將不會(huì)參與 SPI 傳輸。SPI 主要使用4個(gè)信號(hào)：主機(jī)輸出/從機(jī)輸入（MOSI）、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出（MISO）、串行時(shí)鐘（SCLK或SCK）和外設(shè)片選（nCS）。有些處理器有 SPI 接口專用的片選，稱為從機(jī)選擇（nSS）。MOSI 信號(hào)由主機(jī)產(chǎn)生，從機(jī)接收。在有些芯片上，MOSI 只被簡(jiǎn)單地標(biāo)為串行輸入（SI），或者串行數(shù)據(jù)輸入（SDI）。MISO 信號(hào)由從機(jī)產(chǎn)生，不過還是在主機(jī)的控制下產(chǎn)生的。在一些芯片上，MISO 有時(shí)被稱為串行輸出（SO），或者串行數(shù)據(jù)輸出（SDO）。外設(shè)片選信號(hào)通常只是由主機(jī)的備用 I/O 引腳產(chǎn)生。SPI 接口在內(nèi)部硬件實(shí)際上是兩個(gè)簡(jiǎn)單的移位寄存器，在主器件的移位脈沖下，數(shù)據(jù)按位傳輸，高位在前，低位在后，為全雙工通信，數(shù)據(jù)傳輸速度總體來說比 I2C 總線要快，速度可達(dá)到 Mbps 級(jí)別。

根據(jù)時(shí)鐘極性和時(shí)鐘相位的不同，SPI 有四個(gè)工作模式。時(shí)鐘極性有高、低兩極：

1、時(shí)鐘低電平時(shí)，空閑時(shí)時(shí)鐘（SCK）處于低電平，傳輸時(shí)跳轉(zhuǎn)到高電平；2、時(shí)鐘極性為高電平時(shí)，空閑時(shí)時(shí)鐘處于高電平，傳輸時(shí)跳轉(zhuǎn)到低電平。

時(shí)鐘相位有兩個(gè)：相位0 和 相位1。對(duì)于時(shí)鐘相位0，如果時(shí)鐘極性是低電平，MOSI 和 MISO 輸出在時(shí)鐘（SCK）的上升沿有效（如圖1所示）。

圖1. 時(shí)鐘極性為低電平且時(shí)鐘相位0時(shí)的SPI時(shí)序圖

如果時(shí)鐘極性為高電平，對(duì)于時(shí)鐘相位0，這些輸出在 SCK 的下降沿有效（如圖2所示）。

圖2. 時(shí)鐘極性為高電平且時(shí)鐘相位0時(shí)的SPI時(shí)序圖

對(duì)于時(shí)鐘相位1，情況則相反。此時(shí)如果時(shí)鐘極性是低電平，MOSI 和 MISO 輸出在時(shí)鐘（SCK）的下降沿有效（如圖3所示）。

圖3. 時(shí)鐘極性為低電平且時(shí)鐘相位1時(shí)的SPI時(shí)序圖

如果時(shí)鐘極性是高電平，這些輸出在 SCK 的上升沿有效（如圖4所示）。

圖4. 時(shí)鐘極性為高電平且時(shí)鐘相位1時(shí)的SPI時(shí)序圖

工程中一般會(huì)用 CPOL 代表時(shí)鐘極性，用 CPHA 代表時(shí)鐘相位，在 S5PV210 的 datasheet 中，我們可以看到相應(yīng)的 SPI 接口配置寄存器（如圖5所示）。

圖5. S5PV210的SPI配置寄存器CH_CFGn

也就是由兩個(gè)位（CPOL 和 CPHA）共同決定 SPI 的工作模式，所以有 2 * 2 = 4 種工作模式。其中，時(shí)鐘極性（CPOL）決定的是時(shí)鐘空閑時(shí)電平的高低狀態(tài)（0：空閑時(shí)低電平，1：空閑時(shí)高電平）；時(shí)鐘相位（CPHA）決定的是數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升沿或下降沿鎖存/采樣（0：第一個(gè)邊沿開始，1：第二個(gè)邊沿開始）。

最后，SPI 接口的一個(gè)缺點(diǎn)：沒有指定的流控制，沒有應(yīng)答機(jī)制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)。