2025年，“全民智駕”這一概念成為國車企高呼的關鍵詞。全民智駕意味著高端的自動駕駛技術將不斷下沉，以更平民化的方式推廣10～20萬元價格區(qū)間的至中、低端車型。隨著新能源汽車滲透率從2020年的6%迅速提升至2024年的40.9%，高階智駕滲透率也在2024年已達到約9%，全民智駕或將在2025年實現(xiàn)爆發(fā)式增長，據(jù)數(shù)據(jù)預測，2027年，高價智駕滲透率或將達到35%。

何為全民智駕？

全民智駕的本質是將自動駕駛技術由少數(shù)高端車型的專屬功能，轉變?yōu)槊嫦驈V大消費者的普惠型智能駕駛能力，實現(xiàn)從單一場景輔助向多場景協(xié)同決策的技術升級，從而帶動整個汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的深度變革。全民智駕的發(fā)展可分為多個階段，其核心在于實現(xiàn)從低階智駕到高階智駕的躍升。早期的低階駕駛輔助系統(tǒng)只是簡單的巡航控制或車道保持功能，而高階智駕則要求系統(tǒng)具備復雜的環(huán)境感知能力、路徑規(guī)劃與多場景決策能力。這要在算法層面不斷突破，如從傳統(tǒng)的Rule-Based規(guī)則算法向端到端深度學習、神經(jīng)網(wǎng)絡等算法的迭代升級，還對硬件系統(tǒng)提出了更高的要求，如車載芯片算力、傳感器配置（包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等）以及整車域控制器的集成度和穩(wěn)定性都必須達到更高的標準。高階智駕系統(tǒng)的實現(xiàn)，需要車企在整車架構設計、傳感器布局、軟硬件協(xié)同、數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代等方面構建完整且高效的技術體系，這也正是“智駕平權”理念的重要體現(xiàn)，即通過技術平權和成本控制，實現(xiàn)高階智駕功能在更廣泛車型上的普及。

實際表現(xiàn)到底如何了？

目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)多種全民智駕的技術路線和解決方案，其中，比亞迪在高階智駕領域推出的“天神之眼”系列產(chǎn)品可謂一大亮點。比亞迪通過全棧自研模式，利用自主研發(fā)的BAS 3.0+超人類駕駛輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)整車感知、動力自由控制與底盤穩(wěn)定控制的完美融合，從而為用戶提供更安全、更舒適的操控體驗。比亞迪推出了天神之眼A、B、C三種不同的產(chǎn)品系列，分別面向不同的車型和價格帶，從低成本、純視覺路線到集成激光雷達、三目攝像頭的高端方案均有所覆蓋。比亞迪利用三目視覺技術，不僅在傳感器成本上獲得了優(yōu)勢，同時通過嚴格的工藝和高精度標定技術，實現(xiàn)了堪比激光雷達的點云效果，極大地提升了車輛在高速NOA、城市記憶行車等復雜場景下的感知能力?？梢哉f，比亞迪的技術路線既體現(xiàn)了先進的感知技術，也反映出整車系統(tǒng)與傳感器、算法深度融合的趨勢。

除了比亞迪，小鵬、華為、吉利等車企也在積極布局高階智駕領域。小鵬汽車憑借全棧自研能力和強大的AI芯片技術，已經(jīng)在城市NOA（導航輔助駕駛）功能上取得顯著突破，其目標是在2025年下半年率先實現(xiàn)L3級別全場景自動駕駛。華為則通過鴻蒙智行系統(tǒng)，從ADS1.0迭代至ADS3.0，并推出經(jīng)濟型智駕ADS SE系統(tǒng)，將智能駕駛功能覆蓋至問界、享界等多款車型。吉利則在近期的AI智能科技發(fā)布會上，推出了全新“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，推出了涵蓋從H1至H9共五個層級的智駕技術解決方案，各大車企在技術投入、研發(fā)人才儲備以及數(shù)據(jù)采集與模型迭代方面均不遺余力，這不僅推動了整個自動駕駛技術的進步，也為未來實現(xiàn)真正意義上的“全民智駕”奠定了堅實的基礎。由此可見，車企在“戰(zhàn)略決心、研發(fā)投入、營銷力以及供應鏈管理閉環(huán)能力”四個方面形成了相互支撐的競爭格局，決定了未來市場格局的變化。

如何實現(xiàn)全民智駕？

全民智駕的發(fā)展離不開先進的車載芯片和傳感器系統(tǒng)，芯片的算力將直接決定了智能駕駛系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)處理、深度學習算法部署以及實時決策能力的支持水平。智駕芯片市場正經(jīng)歷由2024年的56億元向2027年增至255億元的高速增長，復合增長率高達66%。這一增長趨勢背后是國產(chǎn)芯片廠商在市場份額上的顯著提升，如華為昇騰610、地平線征程5等國產(chǎn)方案在前裝標配領域已經(jīng)占據(jù)了近18%的份額。

感知傳感器作為智駕系統(tǒng)重要的一部分，承擔著給車輛“眼睛”的角色。激光雷達作為城區(qū)NOA主流方案，正經(jīng)歷從傳統(tǒng)機械式掃描向混合固態(tài)（MEMS）以及純固態(tài)掃描技術的轉型。各家廠商采用不同技術路線，如速騰聚創(chuàng)采用MEMS技術，其產(chǎn)品以成本優(yōu)勢迅速占領市場份額，而禾賽科技、圖達通等則在不同掃描方式上尋求突破，通過提高點云密度和分辨率來實現(xiàn)更精準的環(huán)境建模。純視覺方案雖然在硬件成本上具有優(yōu)勢，但因需要大量數(shù)據(jù)訓練和復雜的算法迭代，識別長尾場景的能力和穩(wěn)定性仍存在挑戰(zhàn)。車載傳感器技術的發(fā)展正朝著高精度、高可靠性、低成本和易集成化方向演進，這為智駕系統(tǒng)在多場景應用中提供了技術保障。

對于車載系統(tǒng)來說，除了芯片與傳感器外，域控制器的作用也日益凸顯。域控制器作為整車電子架構的核心，其集成了多種傳感器數(shù)據(jù)、控制算法以及執(zhí)行機構的統(tǒng)一管理平臺，是實現(xiàn)全車智能化的重要節(jié)點。目前，國內外廠商在域控制器的研發(fā)和量產(chǎn)上紛紛布局，采用從主機廠直采、主機廠深度參與研發(fā)到委托代工等多種模式，以適應不同車企的定制需求。如比亞迪電子、德賽西威等企業(yè)便憑借其在整車智能化控制方面的技術積累，在市場上占據(jù)了一定優(yōu)勢。主機廠與零部件廠商之間也通過戰(zhàn)略投資和合作模式的不斷深化，形成了軟硬件協(xié)同發(fā)展、數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代的完整生態(tài)。通過這種協(xié)同，整個智能駕駛系統(tǒng)能夠實現(xiàn)從感知、決策到執(zhí)行的高效聯(lián)動，從而保障車輛在各種復雜路況下的安全與穩(wěn)定。

芯片廠、域控制器廠商和主機廠的合作模式

自動駕駛技術的發(fā)展經(jīng)歷了從早期基于規(guī)則的決策算法到現(xiàn)如今深度學習和大數(shù)據(jù)驅動的端到端決策系統(tǒng)的轉變。高階智駕系統(tǒng)要求能夠在不同場景下自主識別、判斷并應對突發(fā)狀況，這不僅依賴于傳感器數(shù)據(jù)的精準采集，還依賴于高效的算法處理和實時的模型迭代。以比亞迪為例，其BAS 3.0+超人類駕駛輔助系統(tǒng)通過大數(shù)據(jù)閉環(huán)，利用“影子模式”收集真實路況數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了模型迭代周期縮短至7天。據(jù)預計，2025年其日訓練里程有望達到1.5億公里，這樣龐大的數(shù)據(jù)量為智能駕駛系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化提供了堅實的基礎。通過車端與云端的協(xié)同升級，還實現(xiàn)了“端到端”的閉環(huán)優(yōu)化，使得車輛在感知、決策、執(zhí)行各個環(huán)節(jié)能夠同步升級，從而大幅提升駕駛安全性和舒適性。

全民智駕系統(tǒng)還需要處理大量傳感器融合數(shù)據(jù)，并在此基礎上進行高精度環(huán)境建模和目標識別。以攝像頭系統(tǒng)為例，傳統(tǒng)的單目或雙目攝像頭在深度信息獲取上存在局限，而三目視覺系統(tǒng)則能夠在保留成本優(yōu)勢的同時，提供類似激光雷達的點云數(shù)據(jù)，極大提升了車輛在復雜路況下的感知能力。亞微米級的制造工藝和嚴苛的溫度適應性要求使得攝像頭標定技術成為一大難題，生產(chǎn)過程中需要在極端溫度條件下保持光軸平行和精準對位，這對于設備精度和自動化流水線提出了極高要求。正是在這種技術背景下，比亞迪推出的前視三目攝像頭方案，通過5R12V12U配置，實現(xiàn)了前視、側視、后視和環(huán)視等全方位數(shù)據(jù)采集，為整車智能決策提供了精準的環(huán)境信息支持。

全民智駕有何挑戰(zhàn)？

全民智駕的在成本和技術門檻等方面均面臨著挑戰(zhàn)。盡管目前高階智駕技術在研發(fā)和測試階段已經(jīng)取得了顯著進展，但要實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和普及，還需要在降低硬件成本、提升生產(chǎn)自動化水平以及縮短研發(fā)周期等方面不斷攻堅。當前10～20萬元價位段的車型因其區(qū)間的銷量占比較大，同時新能源車滲透率相對較低，具備較大的增長潛力，這也正是車企和供應商關注的重點市場。為此，不少車企選擇采用全棧自研模式或與第三方高階智駕供應商合作，以快速實現(xiàn)功能落地。小鵬汽車就通過與第三方供應商合作以及自主研發(fā)相結合的方式，在城區(qū)NOA功能上取得了突破，使得智能駕駛在價格敏感的車型上實現(xiàn)了規(guī)?；茝V。長安、吉利等也紛紛發(fā)布了面向10萬元級別車型的激光雷達和自動駕駛方案，力圖在激烈的市場競爭中搶占先機。

回顧過去數(shù)年的技術發(fā)展歷程，我們可以看到，從初步的低階輔助駕駛到如今實現(xiàn)多場景協(xié)同決策的高階智駕，其背后凝聚著無數(shù)科研工作者和工程師的智慧結晶。面對日益復雜的道路環(huán)境和不斷變化的市場需求，各大企業(yè)紛紛加大研發(fā)投入和技術儲備，力圖在激烈的市場競爭中搶占先機。未來，全民智駕將以更低的成本、更高的安全性和更豐富的功能呈現(xiàn)在消費者面前，助力實現(xiàn)真正意義上的智能交通系統(tǒng)。全民智駕這一概念不僅是自動駕駛技術不斷成熟和普及的必然趨勢，更是汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級的重要推動力。

審核編輯 黃宇