作者 |木槿

小編 |不吃豬頭肉

概述

隨著汽車電子、航空航天及工業(yè)自動化等領(lǐng)域?qū)?a target="_blank">嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性要求不斷提升，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證正面臨前所未有的挑戰(zhàn)。如何在高帶寬、低延遲、強(qiáng)確定性的需求下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的性能預(yù)測與優(yōu)化，成為工程師攻克技術(shù)壁壘的關(guān)鍵。作為嵌入式實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)仿真領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，法國國家信息與自動化研究所（INRIA）孵化的RTaW公司，憑借其核心產(chǎn)品RTaW-Pegase，持續(xù)為全球客戶提供高效的解決方案。該工具深度支持CAN（FD）、車載以太網(wǎng)及時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）的仿真建模與配置優(yōu)化，通過動態(tài)性能評估與資源調(diào)度，助力用戶在設(shè)計(jì)階段預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)、提升系統(tǒng)魯棒性。最新發(fā)布的RTaW-Pegase v4.6.4版本，聚焦行業(yè)技術(shù)演進(jìn)趨勢，針對CAN XL協(xié)議擴(kuò)展、SDV調(diào)度算法升級、Trace導(dǎo)入等核心場景推出多項(xiàng)功能增強(qiáng)， 適配汽車電子（如CAN/CAN-XL、以太網(wǎng)）、航電系統(tǒng)等高實(shí)時(shí)性場景需求。

v4.6.4版本更新內(nèi)容

2.1.GUI

在“工具”(Tools)菜單中添加“全局搜索”功能?！叭炙阉鳌惫δ?深度優(yōu)化工具可用性，支持跨模塊、跨文檔的快速檢索，通過智能匹配與分層可視化呈現(xiàn)，幫助用戶精準(zhǔn)定位目標(biāo)功能與知識節(jié)點(diǎn)，顯著降低多任務(wù)協(xié)作下的操作復(fù)雜度，尤其適用于大型嵌入式網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目的敏捷開發(fā)與維護(hù)。

操作流程

在頂部搜索框輸入關(guān)鍵詞后，列表將顯示所有名稱或類型中包含該關(guān)鍵詞的對象，并按名稱字母順序排序。可通過以下方式訪問目標(biāo)對象：

鼠標(biāo)點(diǎn)擊選中條目

使用方向鍵導(dǎo)航至目標(biāo)后按 “Enter”鍵確認(rèn)

2.2.CAN
1)新增支持CAN XL混合網(wǎng)絡(luò)，之前版本處于試驗(yàn)階段。2)總線速度與路由配置優(yōu)化，改進(jìn)了總線速度配置窗口和路由配置窗口。

在總線性能配置窗口中明確了CAN FD和CAN XL的數(shù)據(jù)段速率，方便配置。

在總線性能配置窗口中添加了Overview界面，方便查看各個(gè)總線類型和速率配置。

在總線性能配置窗口中優(yōu)化了Legacy Interfaces界面, 方便用戶定義接口具體類型，比如對于支持CAN CC的節(jié)點(diǎn)，可以在CANLegacyInterfaces里進(jìn)行聲明，對于只支持CAN FD的節(jié)點(diǎn)，可以在CANFDLegacyInterfaces里進(jìn)行聲明。

在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Graphic中優(yōu)化了對不同總線速率展示。

在路由配置窗口中，將數(shù)據(jù)幀的發(fā)送、轉(zhuǎn)發(fā)、接收情況分別明確區(qū)分，更具可讀性，也方便客戶統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

3)新增CAN仿真統(tǒng)計(jì)功能，支持統(tǒng)計(jì)接收幀的到達(dá)時(shí)間間隔（jitter分析）。“接收到達(dá)間隔時(shí)間（jitter）”表提供接收端連續(xù)幀實(shí)例到達(dá)時(shí)間間隔的統(tǒng)計(jì)信息。該指標(biāo)用于量化接收過程中幀到達(dá)時(shí)間的抖動（Jitter），反映網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臅r(shí)序穩(wěn)定性。

2.3.Ethernet

1)明確內(nèi)存配置的數(shù)據(jù)依賴關(guān)系

在使用手冊中澄清了內(nèi)存配置相關(guān)參數(shù)的說明，讓客戶更加明確如何按需應(yīng)用這些參數(shù)。

2)在拓?fù)湟晥D的“負(fù)載”(Loads)選項(xiàng)卡中，“鏈路負(fù)載”和“鏈路負(fù)載詳情”頁新增“幀/秒”(Frames/second)列

新增每條傳輸鏈路上的每秒傳輸幀數(shù)量統(tǒng)計(jì)，方便客戶實(shí)時(shí)了解鏈路負(fù)載情況。

2.4.SDV

1）新增“優(yōu)先級分配”(Priority Assignment)算法

在滿足所有可執(zhí)行任務(wù)（Executables） 和 時(shí)序鏈（Timing Chains） 的延遲約束前提下，找到所需優(yōu)先級層級最少的任務(wù)優(yōu)先級分配方案。

2）新增“偏移量生成”(Offset Generation)算法。

該算法旨在通過為調(diào)度配置中的可執(zhí)行任務(wù)（Executables） 添加偏移量（Offsets），優(yōu)化任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間（Response Times）。

3）新增調(diào)度配置驗(yàn)證功能，在調(diào)度配置窗口中新增“驗(yàn)證”(Validation)選項(xiàng)。

該驗(yàn)證功能用于驗(yàn)證調(diào)度配置的正確性與完整性，并顯示警告和錯(cuò)誤信息。

2.5.Trace-Inspection

1)新增CAN trace文件導(dǎo)入功能，支持導(dǎo)入并檢查ASC格式的CAN Trace文件。

2)新增導(dǎo)入報(bào)告功能，為以太網(wǎng)和CAN trace文件添加導(dǎo)入報(bào)告，方便客戶查找哪些地方出現(xiàn)導(dǎo)入問題。

3)新增檢查結(jié)果分析表，新增幀大小、周期突發(fā)、事件、混合偶發(fā)、漏桶模型及生產(chǎn)者觸發(fā)模式的分析表。該分析表方便客戶查看導(dǎo)入的網(wǎng)絡(luò)中所有傳輸數(shù)據(jù)流的類型分布和統(tǒng)計(jì)情況。

4)新增幀傳輸完整性報(bào)告，生成幀傳輸缺失或冗余的報(bào)告。方便客戶了解網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)幀傳輸情況。

5)新增通信模式配置集成功能，支持根據(jù)trace分析結(jié)果創(chuàng)建通信模式配置(ComPatternsConfig)。 允許用戶使用trace數(shù)據(jù)中的實(shí)際值更新模型中幀的到達(dá)曲線（Arrival Curve），方便統(tǒng)計(jì)實(shí)際數(shù)據(jù)的分布情況。