本案例是通過開疆智能Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)將西門子PLC與ABB機器人進行通訊

因西門子PLC采用Profinet協(xié)議，而ABB機器人采用的是ModbusTCP通訊。故采取此種方案。

配置過程：

1.MODBUS/TCP基于以太網(wǎng)，故ABB機器人在使用時需要有616-1PCINTERFACE選項。（在機器人主菜單中，選擇“系統(tǒng)信息”查看選項）

2.MODBUS/TCP通訊介質(zhì)使用網(wǎng)線即可，但是網(wǎng)線連接的是機器人控制器的“X5”網(wǎng)口中。

案例：

1. ABB機器人現(xiàn)在要讀取調(diào)試工具中的保持寄存器的值，從第6字節(jié)開始讀取2個字，使用的功能碼為0X03。

2. 2.讀取到了數(shù)據(jù)在機器人的示教器上顯示

3.機器人作為客戶端，Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)為服務(wù)器（Profinet一側(cè)網(wǎng)關(guān)永遠做服務(wù)器）

首先進行機器人端程序編寫：

機器人配置完成后，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”（從網(wǎng)關(guān)供應商處獲取）

新建項目選擇PN2MTS（網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP從站）,并分配Profinet與ModbusTCP兩側(cè)的IP地址

首先分配網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的設(shè)備名稱及IP地址（與ModbusTCP可不在同一網(wǎng)段）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP一側(cè)的IP地址，并將ip地址寫入abb機器人編程

配置完成后下載配置到網(wǎng)關(guān)。將網(wǎng)關(guān)GSD文件導入西門子PLC配置軟件后，配置好同樣的設(shè)備名稱及IP以及分配好輸入輸出數(shù)據(jù)長度之后，觀察網(wǎng)關(guān)指示燈，當PWR，SYS，OK燈常亮，TXD及RXD交替閃爍，說明網(wǎng)關(guān)已經(jīng)正常通訊，ABB機器人開始讀寫網(wǎng)關(guān)從西門子PLC收到的數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇