有關(guān)力和速度的術(shù)語，我們看一下在物理學(xué)上處理位置時(shí)系統(tǒng)中常見的7個(gè)術(shù)語，即：這個(gè)方程被稱為運(yùn)動(dòng)方程，給出了瞬時(shí)加速度值對(duì)應(yīng)的作用力的瞬時(shí)值。

如果一個(gè)物體從靜止開始運(yùn)動(dòng)，換言之，其初始速度為零，然后，給出了速度和加速度之間關(guān)系的方程：v = at

同樣，位移，速度和加速度之間關(guān)系的方程：s = ?at2

當(dāng)力作用于一個(gè)物體或負(fù)載，運(yùn)行（移動(dòng)）一段距離，做功和位移與作用力之間的方程：

期間做的工作力位移相關(guān)的方程：W = Fs

當(dāng)方程式中有時(shí)間因素時(shí)，功率和速度相關(guān)的方程式：P = Fv 現(xiàn)在，聯(lián)系所有的術(shù)語到位置系統(tǒng)中，定位系統(tǒng)的目標(biāo)是對(duì)于工件的定位工具(負(fù)載)。我們總是關(guān)注速度(與時(shí)間相 關(guān))，可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)(位移)工具的工件(要做的工作)。做這項(xiàng)工作，我們可以使用很多可用型號(hào)的電機(jī)。

電機(jī)的性能是以工作效率或者提供能量的效率來衡量，總的工作量和能量輸出不是衡量的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)無論大小，如果有充足的時(shí)間就可以提供很大的能量。換句話說，一個(gè)大的或者強(qiáng)勁的電機(jī)可以在很短的時(shí)間內(nèi) 提供很大的能量。

例如，如果我們想旅行從一個(gè)地方到另一個(gè)地方，使用一輛小車還是大車都可以到達(dá)，唯一的不同是， 路線相同時(shí)多長時(shí)間可以到達(dá)。同樣的，一輛跑車可以5s達(dá)到100km/h，并在非常短的距離內(nèi)。家庭汽車也可以達(dá)到100km/h，但是可能需要12s和更長的距離。引擎的能量的不同，在非常短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生更大的能量來加速整個(gè)汽車，因此距離也很短。

考慮到相同的負(fù)載和運(yùn)行距離，較大的電機(jī)相比較小的電機(jī)可以加速負(fù)載在更短的時(shí)間和更高的速度。

審核編輯 黃宇