Analog Devices ADIS1657x 精密 微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU) 模塊包括三軸陀螺儀和三軸加速計。這些模塊中的慣性傳感器集成了信號調(diào)理功能，可優(yōu)化動態(tài)性能。ADIS1657x模塊具有SPI兼容數(shù)據(jù)通信功能、2000g機械沖擊耐受性以及三軸Delta角度和Delta速度輸出。這些模塊采用 鋁質(zhì)封裝 (24.30mm × 22.40mm × 13.70mm) 和14引線連接器接口。ADIS1657x模塊可用于導航、穩(wěn)定、儀器儀表、智能農(nóng)業(yè)和自主工業(yè)機器人應用。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 三軸數(shù)字角速率（陀螺儀）傳感：
  • ±450°/秒和±2000°/秒范圍選項
  • 2°/hr運行偏置穩(wěn)定性（±450°/秒范圍）
  • 0.2°/√hr角隨機行走（±450°/秒范圍）
  • ±0.05°軸對軸不對中誤差
• 三軸數(shù)字加速計傳感：
  • ±8g (ADIS16575)、±14g (ADIS16576)和±40g (ADIS16577)
  • 2.9μg運行偏置穩(wěn)定性（±8g范圍）
• 三軸Delta角度和Delta速度輸出
• SPI兼容數(shù)據(jù)通信
• 3V至3.6V單電源運行 (V DD )
• 2000g機械沖擊耐受性
• 工作溫度范圍：-40 °C至105 °C
• 可編程操作和控制
  • 自動和手動偏置校正控制
  • 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
  • 數(shù)據(jù)采樣/處理的外部同步
  • 慣性傳感器按需自檢
  • 閃存按需自檢
  • 對SRAM和傳感器進行持續(xù)實時健康監(jiān)測
  • FIFO、512采樣和高達4kHz的采樣率

應用

• 導航、穩(wěn)定和儀器儀表
• 無人和自動駕駛車輛
• 智能農(nóng)業(yè)和建筑機械
• 工廠與工業(yè)自動化
• 自主工業(yè)機器人

功能框圖