Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL 評估板數(shù)據(jù)手冊
Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL評估板設計用于評估TMCM-1690單軸FOC伺服控制器柵極驅(qū)動器模塊。該模塊提供通用異步接收器-發(fā)射器（UART）（支持RS232/RS485）和控制器局域網(wǎng)。TMCM-1690是一款用于三相無刷直流電機和高達10A RMS （14A PEAK ）的單相直流電機的模塊。這些板非常適用于機器人技術(shù)、實驗室自動化、制造、工廠自動化、伺服驅(qū)動器、電動桌和椅子、工業(yè)BLDC和直流電機驅(qū)動器。
數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL 評估板數(shù)據(jù)手冊.pdf
特性
- 3相BLDC電機和1相直流電機，線圈電流高達10A
RMS（14APEAK） - 16V至50V直流電源電壓范圍
- FOC伺服控制器柵極驅(qū)動器模塊（高達120kHz PWM頻率）
- 支持UART (RS232/RS485-ready)、CAN和EtherCAT?接口
- TMCL?和CANOpen協(xié)議棧
- 支持增量編碼器（ABN）、數(shù)字霍爾傳感器和絕對SPI編碼器
- 參考開關輸入
應用
- 機器人技術(shù)
- 實驗室自動化
- 生產(chǎn)制造
- 工廠自動化
- 伺服驅(qū)動器
- 電動桌椅
- 工業(yè)BLDC和直流電機驅(qū)動器
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