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蔡自興:機(jī)器人人才培養(yǎng)的心得體會(huì),帶領(lǐng)我們走進(jìn)神秘機(jī)器人國度

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-05-09 15:36 ? 次閱讀
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“我從事高等教育56年,為自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、智能科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的上萬名本科生、碩士生、博士生和留學(xué)生上過課?!彼?6年如一日,向廣大學(xué)子傳授知識(shí),培育出一代代杰出學(xué)子,為國家不斷注入人才,他們走向社會(huì),在各行各業(yè)散發(fā)著熱量,實(shí)現(xiàn)著自己的價(jià)值。他就是“中國人工智能教育第一人”蔡自興。

蔡自興

湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家,第8屆湖南省政協(xié)副主席,第9-10屆全國政協(xié)委員,中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、聯(lián)合國專家、國際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士、美國電氣電子工程師學(xué)會(huì)院士(IEEE Fellow),第3-4屆中國人工智能學(xué)會(huì)副理事長。

在第五屆中國機(jī)器人峰會(huì)即將來臨之際,中國機(jī)器人峰會(huì)特對(duì)蔡自興教授進(jìn)行了專訪。本次采訪中,蔡自興教授與我們分享了機(jī)器人人才培養(yǎng)的心得體會(huì),帶領(lǐng)我們走進(jìn)了神秘的機(jī)器人國度。

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人才培養(yǎng):不敢說有什么“妙招”,只是有些體會(huì)

“機(jī)器人學(xué)(Robotics)教育和人才培養(yǎng)是機(jī)器人學(xué)學(xué)科與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。我國自20世紀(jì)80年代開始,在少數(shù)高校開設(shè)各種機(jī)器人學(xué)類課程。經(jīng)過推廣與提高,現(xiàn)在已有數(shù)以百計(jì)的高校開設(shè)了各種層次的機(jī)器人學(xué)課程?!闭劶澳壳皣鴥?nèi)機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)的現(xiàn)狀時(shí),蔡自興教授表示,據(jù)宏觀估計(jì),30多年來,全國高校已培養(yǎng)數(shù)以萬計(jì)的機(jī)器人學(xué)及其相關(guān)學(xué)科的碩士和博士,有數(shù)以十萬計(jì)的本科生學(xué)習(xí)過機(jī)器人學(xué)類課程。這些機(jī)器人學(xué)人才是我國發(fā)展機(jī)器人學(xué)的最為寶貴的財(cái)富,必將成為我國機(jī)器人學(xué)跨越式發(fā)展的中堅(jiān)力量。

“我國機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)還存在一些問題。”蔡自興教授分析到,國內(nèi)沒有建立機(jī)器人學(xué)專業(yè)與一級(jí)學(xué)科,沒有全國統(tǒng)一的機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)規(guī)劃與要求,教育過程沒有緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,機(jī)器人學(xué)人才奇缺以及存在學(xué)非所用等問題。值得指出,中國機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)建設(shè)問題和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的問題,都與機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)密不可分。只有培養(yǎng)好足夠多的高素質(zhì)機(jī)器人學(xué)人才,才能保證我國機(jī)器人學(xué)的順利發(fā)展,攀登國際機(jī)器人學(xué)的高峰。

“這些問題需要在發(fā)展過程中逐一研究與解決?!辈套耘d教授給出了以下幾點(diǎn)建議:

第一是把機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)上升為國家教育戰(zhàn)略。進(jìn)一步提高對(duì)機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)的認(rèn)識(shí),建議國家教育部建立機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)制度,全面規(guī)劃機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng),把機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)上升為國家教育重點(diǎn)之一。要特別重視高層次機(jī)器人學(xué)人才培養(yǎng)與引進(jìn),為中國機(jī)器人學(xué)趕超國際先進(jìn)水平提供人才保障。

第二是建立與規(guī)范各級(jí)機(jī)器人學(xué)教育。根據(jù)市場(chǎng)需求,全面規(guī)范各級(jí)機(jī)器人學(xué)教育,開辦一定規(guī)模與比例的各類學(xué)校,包括大學(xué)、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、機(jī)器人學(xué)學(xué)院、技工學(xué)校等;建立機(jī)器人學(xué)本科專業(yè)和一級(jí)學(xué)科,加強(qiáng)機(jī)器人學(xué)方向的研究生培養(yǎng)力度;在中小學(xué)開設(shè)機(jī)器人學(xué)科普課程,搞好機(jī)器人學(xué)師資培訓(xùn)。

第三是多模式多渠道培養(yǎng)機(jī)器人學(xué)人才,努力探索,通過多模式多渠道培養(yǎng)各類高素質(zhì)機(jī)器人學(xué)人才,進(jìn)行機(jī)器人學(xué)品牌產(chǎn)品開發(fā)和市場(chǎng)化營銷,總結(jié)經(jīng)驗(yàn),加以推廣。政府主管部門、國營和民營研究所、學(xué)校和學(xué)院、企業(yè)之間要分工協(xié)作,建立政產(chǎn)學(xué)研融合培養(yǎng)人才模式。

第四是充分利用互聯(lián)網(wǎng)培養(yǎng)機(jī)器人學(xué)人才。充分利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),為機(jī)器人學(xué)教育與人才培養(yǎng)提供得力的技術(shù)保障。開發(fā)與完善國內(nèi)機(jī)器人學(xué)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái),為各層次機(jī)器人學(xué)教學(xué)提供網(wǎng)絡(luò)教育服務(wù),為機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)提供輔助工具。

“機(jī)器人學(xué)具有前沿性與前瞻性、高交叉性、強(qiáng)實(shí)踐性的特點(diǎn)。”從事教育事業(yè)多年的蔡自興教授,站在教師的角度,談了教師培養(yǎng)人才的心得體會(huì)。可以稱為“三嚴(yán)”,即嚴(yán)肅對(duì)待人才培養(yǎng)、嚴(yán)格要求培養(yǎng)對(duì)象、嚴(yán)密組織教學(xué)過程。“教師對(duì)學(xué)生的愛,主要體現(xiàn)在對(duì)學(xué)生的嚴(yán)格要求上。我們對(duì)學(xué)生傾注的心血,應(yīng)當(dāng)不亞于父母對(duì)子女的關(guān)心與期盼。”

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我想做點(diǎn)事,為讀者提供求真務(wù)實(shí)的精神食糧

近期,蔡自興教授推出新作《探秘機(jī)器人王國》,此書由機(jī)器人界的泰斗蔡鶴皋院士作序,并獲得了眾多業(yè)界人士的好評(píng)。

蔡自興教授長期從事機(jī)器人學(xué)和人工智能的研究和教學(xué),深知培養(yǎng)機(jī)器人學(xué)和人工智能人才的重要性。在這50多年里,蔡自興教授和團(tuán)隊(duì)成員在研修與研究的基礎(chǔ)上,撰寫與發(fā)表了300多篇關(guān)于機(jī)器人學(xué)的論文,編著與出版了20多部機(jī)器人學(xué)的著作。

“作為科技和教育工作者,我們有責(zé)任為培養(yǎng)人才出力?!辈套耘d教授表示,青少年一代對(duì)神奇多彩的機(jī)器人充滿了向往和幻想。今天的中小學(xué)生和大學(xué)生,在不久的將來就要肩負(fù)開發(fā)中國機(jī)器人技術(shù)的重任?,F(xiàn)在向他們介紹有關(guān)機(jī)器人的科普與科幻故事,對(duì)于普及機(jī)器人學(xué)知識(shí)、提高他們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣,具有十分重要的意義。

近年來,國內(nèi)外出現(xiàn)眾多關(guān)于機(jī)器人的科幻驚險(xiǎn)作品,其中許多被改編為電影,一時(shí)間吸引了眾多青少年的眼球。這些作品中的故事,能夠激發(fā)青少年的科學(xué)想象力和創(chuàng)新思維能力,值得肯定。“我們需要編著與出版接近現(xiàn)實(shí)的科普與科幻作品,向廣大讀者特別是青少年傳播科普知識(shí),為青少年提供求真務(wù)實(shí)、健康向上的精神食糧?!蔽覀兙幹@部機(jī)器人學(xué)科普與科幻著作。希望讀者通過閱讀本書,能夠了解機(jī)器人的過去、現(xiàn)在和將來,增進(jìn)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣與認(rèn)識(shí),因而能夠?qū)V大青少年讀者有所裨益。

“本書是一本以機(jī)器人學(xué)、人工智能知識(shí)和技術(shù)為中心內(nèi)容的科普及科幻長篇小說。書中通過形象與連續(xù)的故事和插圖,寓知識(shí)性、趣味性和娛樂性于一體?!辈套耘d教授介紹到本書的相關(guān)內(nèi)容:本書主要介紹機(jī)器人學(xué)的發(fā)展歷史、機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)與分類等機(jī)器人學(xué)的基本知識(shí);全面顯示各類機(jī)器人在工礦業(yè)與農(nóng)林業(yè)、空間與海洋探索、國防與安保、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、文化娛樂、教育教學(xué)等方面的應(yīng)用以及“機(jī)器人化”智能工廠的概念;探討機(jī)器人在未來宇宙開發(fā)和星際航行中的作用及其發(fā)展方向等,表明作者對(duì)宇宙開發(fā)和保護(hù)地球的鮮明態(tài)度;展望與預(yù)測(cè)機(jī)器人技術(shù)及其它一些新技術(shù)的未來潛在應(yīng)用,啟發(fā)幻想,啟迪創(chuàng)新。

“希望讀者通過閱讀本書后,能夠了解機(jī)器人的過去、現(xiàn)在和將來,增進(jìn)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣與正確認(rèn)識(shí),為發(fā)展我國的機(jī)器人學(xué)提供正能量?!?/p>

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心系AI,關(guān)注峰會(huì)

蔡自興教授在人工智能、機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)控制等學(xué)科領(lǐng)域研究成果卓著,被譽(yù)為“中國智能控制的奠基者”,談及我國機(jī)器人在智能控制技術(shù)研究與應(yīng)用方面達(dá)到了怎樣的水平時(shí),蔡自興教授表示“我國的機(jī)器人智能控制技術(shù)與應(yīng)用已取得一些研究與應(yīng)用成果,例如基于智能特征模型的智能控制方法、機(jī)器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法、基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的機(jī)器人軌跡控制、基于T-S模糊模型的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制、基于免疫進(jìn)化的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、基于蟻群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)化控制、水下機(jī)器人神經(jīng)控制、多級(jí)倒立擺仿人控制等。這些研究基本上與國際接軌,在跟蹤中有所創(chuàng)新,但總體水平還有待提高。"

“未來機(jī)器人的研究重點(diǎn)應(yīng)該為國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、保障民生福祉、國防建設(shè)直接服務(wù)?!辈套耘d教授進(jìn)一步表示,基于互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人與機(jī)器人系統(tǒng)、智能制造過程機(jī)器人、生物醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、國防無人系統(tǒng)、航天機(jī)器人、海洋機(jī)器人等都是研究與發(fā)展重點(diǎn)。

隨著人工智能的發(fā)展,國內(nèi)未來人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域主要為智能制造、智能機(jī)器人、智慧醫(yī)療、智能交通、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理等?!叭斯ぶ悄芘c機(jī)器人有機(jī)和深度融合,會(huì)使機(jī)器人加快向著智能化方向發(fā)展?!辈套耘d教授表示,智能機(jī)器人將能夠代替人類進(jìn)行許多工作:能夠感知機(jī)器人及其周圍環(huán)境,辨識(shí)人和事物;能夠自動(dòng)“理解”與處理機(jī)器人獲取的數(shù)據(jù),得出相應(yīng)結(jié)論,執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作;能夠模仿人類認(rèn)知過程,不斷學(xué)習(xí)知識(shí),進(jìn)行推理,出現(xiàn)高級(jí)擬人機(jī)器人,以假亂真;能夠普遍使用秘書機(jī)器人、編輯機(jī)器人和接待機(jī)器人;能夠讓機(jī)器人取代大部分重復(fù)、繁瑣、危險(xiǎn)的工作;能夠讓機(jī)器人廣泛參與家務(wù)、醫(yī)務(wù)、服務(wù)工作,為大眾排憂解難等等。

第五屆中國機(jī)器人峰會(huì)即將開幕,以“知行合一,讓AI與機(jī)器人更融合”為主題,蔡自興教授將本屆出席峰會(huì)。他對(duì)峰會(huì)作出高度評(píng)價(jià)“中國機(jī)器人峰會(huì)已舉行了四屆,開得很成功,已在國內(nèi)產(chǎn)生重要影響。”在會(huì)上他將關(guān)注國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、機(jī)器人智能化以及人工智能與機(jī)器人學(xué)的融合,同時(shí)蔡自興教授也給峰會(huì)提出了寶貴的意見:“建議進(jìn)一步歸類組織好各個(gè)主題論壇,明確主題,避免重復(fù),把論壇辦得更好?!?月9-11日,第五屆中國機(jī)器人峰會(huì)在四明湖畔恭候海內(nèi)外各界人士的到來,共話智能未來!??!

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原文標(biāo)題:【專訪】中國人工智能教育第一人蔡自興:帶你走進(jìn)神秘的機(jī)器人國度

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作,來實(shí)現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能,以下是其詳細(xì)工作原理: 感知系統(tǒng) 傳感器類型 :機(jī)器人配備了多種傳感器
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    閱讀心得體會(huì):ROS2機(jī)器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù) 通過對(duì)本書第7章(ROS2視覺應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對(duì)機(jī)器人視覺感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器 為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機(jī)器人快速開發(fā)
    發(fā)表于 04-30 01:05

    什么是機(jī)器人?追蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和未來

    什么是機(jī)器人? 我們都知道“機(jī)器人”這個(gè)詞,并在日常對(duì)話中隨意使用它。但我們知道它真正的含義嗎?讓我們花點(diǎn)時(shí)間來深入研究
    的頭像 發(fā)表于 04-24 19:21 ?4739次閱讀