本研究案例運用CCLink IE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)技術(shù),達成了將記錄儀數(shù)據(jù)傳輸至三菱PLCPLC的過程。具體操作步驟如下:

啟動MELSEC GX Works3軟件,通過左側(cè)工具欄點擊“新建項目”選項,此時會彈出“新建項目”界面。在該界面中,用戶需確定控制器的系列及具體型號,并進一步選取程序邏輯語言。確認(rèn)所選參數(shù)后,點擊“確定”按鈕以對項目進行初始化。項目初始化完成后,界面將自動跳轉(zhuǎn)至POU程序編程界面。

在“設(shè)置項目”窗口的“CCLINK IEF Basic”區(qū)域,執(zhí)行CCLink從站參數(shù)配置,在“CCLINK IEF Basic應(yīng)用情況”一欄中,將“未應(yīng)用”更改為“已應(yīng)用”,詳見圖示:

完成保存操作后,于軟件的<菜單欄>中選取<在線-->當(dāng)前連接目標(biāo)...>,此時將彈出<簡易連接目標(biāo)設(shè)置 Connection>窗口。在該窗口內(nèi),勾選<直接連接設(shè)置>與<以太網(wǎng)>選項,并在<適配器>項目行中選定與連接PC和PLC的網(wǎng)卡相對應(yīng)的選項。隨后點擊<通信測試>按鈕,若彈出的窗口顯示<已成功與FX5UCPU連接。>的信息,則點擊<確定>按鈕關(guān)閉信息彈窗,返回至<簡易連接目標(biāo)設(shè)置 Connection>窗口。最后,點擊<確定>按鈕關(guān)閉該窗口,具體操作流程如圖所示。

開啟網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway tiConfigurtiation Studio”,新建項目并選取CCLink IE - MTC作為配置項。首先,設(shè)置CCLink IE一側(cè)網(wǎng)關(guān)的IP地址以及邏輯占用數(shù)量。在后續(xù)對三菱PLC進行配置時,需確保其與上述設(shè)置一致。接下來開展ModbusTCP端口的配置工作,首要工作是確定網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP端口的IP地址。將新增站點與圖示中IP地址為192.168.0.111的站點進行同步配置。

在添加功能碼并寄存器對指定寄存器地址進行寄存器配置之后,依據(jù)前文所闡述內(nèi)容,從站運用04功能碼對僅具備讀取功能的寄存器,即輸入寄存器進行讀取操作。在開展寄存器地址與長度的配置工作時,需留意Modscan32的起始地址設(shè)定為1,而雙網(wǎng)關(guān)的起始地址設(shè)定為0,故而必須實施相應(yīng)的地址偏移處理。例如,當(dāng)測試軟件需讀取從地址1起始的連續(xù)64個寄存器時,網(wǎng)關(guān)的配置應(yīng)遵循如下規(guī)范。

在確認(rèn)配置無誤的情況下,將配置信息加載至網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
經(jīng)由上述針對CC-Link IE轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)采用配置軟件的應(yīng)用,可對CC-Link IE和Modbus TCP雙方不同的協(xié)議進行高效轉(zhuǎn)換。能夠?qū)崿F(xiàn)三菱PLC通過CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)與Modbus TCP設(shè)備的無間斷通信,充分展現(xiàn)CC-Link IE的高速實時特性以及Modbus的廣泛適配性。
審核編輯 黃宇
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