JY-L801是一款低頻的AGV讀卡器，支持1342kHz、125kHz工作頻率，符合ISO/IEC18000-2無線射頻識(shí)別國際標(biāo)準(zhǔn)，支持讀取FDX-B、EMID芯片格式的低頻RFID標(biāo)簽。支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，協(xié)議通過主從式通信架構(gòu)，為AGV導(dǎo)航系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的標(biāo)簽數(shù)據(jù)交互方案，支持實(shí)時(shí)卡號(hào)讀取、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)遠(yuǎn)程配置。

低頻AGV讀卡器JY-L801

一、出廠默認(rèn)配置

備注：設(shè)備地址、波特率、校驗(yàn)、蜂鳴器、射頻開關(guān)等配置，可通過我司配套軟件進(jìn)行修改。

本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準(zhǔn),支持0地址廣播監(jiān)聽功能（可以用于配置從機(jī)地址等信息）。但是廣播命令從機(jī)不做回復(fù)。

二、系統(tǒng)可配置內(nèi)容（16進(jìn)制通信）

以下所有發(fā)送命令及返回值最后2個(gè)字節(jié)均為CRC校驗(yàn)，低位在前。

1、天線開關(guān)和應(yīng)答模式

主從模式時(shí)，讀卡器不會(huì)主動(dòng)返回?cái)?shù)據(jù)，等到主機(jī)訪問才回復(fù)數(shù)據(jù)；（出廠默認(rèn)此模式）

從機(jī)主動(dòng)發(fā)送模式時(shí)，讀卡器讀到卡后會(huì)主動(dòng)往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù)；

此配置數(shù)據(jù)斷電不保存，需要每次上電進(jìn)行一次配置。

2、讀卡器地址

讀卡器出廠默認(rèn)地址為0x02

以此類推，注意起始地址，地址范圍：1-247。

三、讀取讀卡器狀態(tài)信息（16進(jìn)制通信）

1、讀取天線開關(guān)和應(yīng)答模式信息（0x00寄存器映射地址40001）

2、讀取后帶數(shù)據(jù)長度、地址、版本號(hào)信息

3、讀取系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息

02 03 22 0b 25 29 2d 32 39 40 4b 57 75 85 8e 81 71 61 53 47 3c 34 2c 26 22 1d 1a 18 1b 17 13 11 10 0f 0e 0e 0b 58 42

四、讀取卡片數(shù)據(jù)（16進(jìn)制通信）

1、讀取卡片數(shù)據(jù)命令（0x0E寄存器映射地址40015）

2、發(fā)送命令分析（02 03 00 0E 00 04 25 F9）

3、接收命令分析（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F）

如需讀取卡片更多后帶數(shù)據(jù)，請聯(lián)系我司客服。

五、從機(jī)主動(dòng)發(fā)送分析

機(jī)器讀到卡就會(huì)馬上往總線上發(fā)一幀數(shù)據(jù)，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)不會(huì)重復(fù)發(fā)送，如果卡離開0.2s以上再進(jìn)入機(jī)器會(huì)再發(fā)一幀數(shù)據(jù)（每次卡片進(jìn)入都會(huì)實(shí)時(shí)往總線發(fā)送一幀數(shù)據(jù)）。如有需要，可通過我司配套軟件修改為連續(xù)發(fā)模式，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)會(huì)一直重復(fù)發(fā)送。

從機(jī)主動(dòng)模式斷電不保存，需要每次上電進(jìn)行一次配置。

如果想要讀卡器讀到卡就發(fā)送數(shù)據(jù)：開機(jī)后要發(fā)指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

當(dāng)將讀卡器配置為從機(jī)主動(dòng)發(fā)送模式后，讀卡器讀到卡就馬上往總線上發(fā)卡號(hào)信息。

例如讀取FDX-B格式卡片，收到的數(shù)據(jù)為：02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 00 C3 EF

例如讀取EMID格式卡片，收到的數(shù)據(jù)為：02 03 06 FF 85 00 CA 06 17 8F C4

注：未經(jīng)許可，禁止轉(zhuǎn)載，違者必究?。?！

審核編輯 黃宇