意法半導(dǎo)體EVLSERVO1伺服驅(qū)動器參考設(shè)計提供了一款高度緊湊的解決方案，專為大功率電機(jī)控制應(yīng)用而設(shè)計，為開發(fā)者打造了無需妥協(xié)的完整交鑰匙平臺，助力探索、開發(fā)和原型驗證。

意法半導(dǎo)體EVLSERVO1外形緊湊（50mmx80mmx60mm），可提供3kW的功率，為工業(yè)與家庭自動化、家電、伺服驅(qū)動、電動自行車、服務(wù)及自動化機(jī)器人等應(yīng)用場景的伺服電機(jī)控制提供豐富功能集。

EVLSERVO1采用先進(jìn)的STSPIN32G4智能電機(jī)驅(qū)動器，支持開發(fā)者通過單/雙/三電阻拓?fù)鋵崿F(xiàn)無傳感器或感應(yīng)磁場定向控制（FOC），并支持高級位置/扭矩控制算法或六步控制模式。其核心架構(gòu)將STSPIN32G4與針對24V至48V標(biāo)稱母線電壓優(yōu)化的功率級深度融合。

該系統(tǒng)僅使用散熱器即可驅(qū)動高達(dá)2kW的三相無刷電機(jī)，使用風(fēng)扇散熱功率可達(dá)3kW。作為靈活且功能豐富的開發(fā)平臺，其設(shè)計包含再生制動專用電路及差分模式三電阻電機(jī)繞組電流檢測拓?fù)?。該平臺支持使用霍爾傳感器、增量編碼器和帶UART或SPI通信的絕對編碼器。內(nèi)置CAN收發(fā)器可通過支持穩(wěn)健的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信來簡化系統(tǒng)級集成。

設(shè)計核心STSPIN32G4是一款緊湊型（9mmx9mm VFQFPN）、高度集成且靈活的SiP模塊，用于控制三相無刷電機(jī)。該模塊集成了三相半橋柵極驅(qū)動器、高性能STM32G4微控制器及單電源供電的電源管理系統(tǒng)，內(nèi)置外部MOSFET過壓保護(hù)電路和自舉二極管，顯著減少外圍元件需求。

EVLSERVO1功率級與STSPIN32G4采用堆疊設(shè)計實現(xiàn)極致功率密度。該功率級配備六組并聯(lián)的STL160N10F8 MOSFET（導(dǎo)通電阻最大值僅3.2mΩ），憑借高效率、低發(fā)熱與優(yōu)化的電機(jī)性能實現(xiàn)卓越整體表現(xiàn)。集成過壓、過流、過溫保護(hù)機(jī)制確保系統(tǒng)穩(wěn)健運行并精簡物料清單。

EVLSERVO1深度整合STM32開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)優(yōu)勢，提供豐富的軟件庫與實例資源。意法半導(dǎo)體基于X-CUBE-MCSDK GUI的工作臺允許開發(fā)者快速、輕松地配置電機(jī)控制固件參數(shù)（部分采用實時配置），大幅縮短產(chǎn)品上市周期并降低開發(fā)成本。

EVLSERVO1現(xiàn)可從電子商城和意法半導(dǎo)體分銷渠道購買。