Modbus 通訊在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用非常廣泛，當(dāng)然也會有多技術(shù)難點(diǎn)，本文主要講解基于通訊的數(shù)據(jù)處理，不講通訊的基礎(chǔ)知識，你過你連Modbus通訊的報(bào)文都不知道是什么，那可以不用往下看了。

通訊讀取普通的數(shù)據(jù)可能大家都會處理，如果遇到浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)類型，那就需要一定的處理才能使用。

一、Modbus RTU中的浮點(diǎn)數(shù)處理

這位同學(xué)在通訊中遇到一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的問題，搞了好久沒有處理好。

在我的追問下，得知是和一個(gè)溫度儀表通訊，采集儀表的02和03地址數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)是一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，從表格里面我獲取到一個(gè)重要詳細(xì)，這個(gè)數(shù)據(jù)是以大端模式進(jìn)行排布的。

浮點(diǎn)數(shù)的大端模式存儲遵循IEEE標(biāo)準(zhǔn)格式，高位字節(jié)存儲在內(nèi)存低地址，低位字節(jié)存儲在內(nèi)存高地址。而三菱PLC中浮點(diǎn)數(shù)是以端的類型排布的，因此，需要把數(shù)據(jù)的高16位和低16位交換處理。

如下圖，浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)保存在D0~D3這4個(gè)寄存器，我們要先把D0和D1通過SWAP和ADD指令進(jìn)行合并，然后保存到D100這個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)的高位寄存器(D101);然后把D2和D3通用的方法合并到D100(地位寄存器)。最后通過一條浮點(diǎn)數(shù)傳送指令傳送到D102，就能得到最終的數(shù)據(jù)。

二、Modbus ASCII中的浮點(diǎn)數(shù)處理

Modbus有2種類型的報(bào)文，RTU比較簡單處理，如果得到的數(shù)據(jù)是字符類型的浮點(diǎn)數(shù)，比如和智能相機(jī)通訊，對方測量到某物體長度位5.2534mm，把這個(gè)數(shù)據(jù)通過ASCII碼發(fā)送過來時(shí)，需要對照ASCII表(下圖只是ASCII表中一部分)，5對應(yīng) H35,小數(shù)點(diǎn).對應(yīng)H2E,2對應(yīng)H32，3對應(yīng)H33，4對應(yīng)H34，也就是這個(gè)浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成字符應(yīng)該是 35 2E 32 35 33 34。

假如這個(gè)字符串給到了PLC的D0~D5這6個(gè)寄存器，下面用PLC用MOV指令模擬數(shù)據(jù)給如

數(shù)據(jù)的排布由于是8位的數(shù)據(jù)類型，需要兩兩合并成一個(gè)16位的寄存器，使用SWAP指令把第2、第4、第6個(gè)寄存器轉(zhuǎn)移到高位，再加上上一個(gè)寄存器，就能合并成16位數(shù)據(jù)，結(jié)果保存到D10、D11、D12，最后通過一條字符串轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)的指令DEVAL，把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)保存到D20(由于三菱軟件浮點(diǎn)數(shù)只顯示3位，所以最后一位看不到，但是真實(shí)數(shù)據(jù)是有的，你用于其他計(jì)算或者顯示到觸摸屏，都會運(yùn)算最后一位小數(shù)的)

相信通過以上內(nèi)容，大家以后都能應(yīng)對浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換的問題了。