1.文件運(yùn)行

導(dǎo)入工程
雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。

通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入IO讀取例程，點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。

打開IO讀取例程所在路徑，選中IO讀取.gsp文件，點(diǎn)擊打開，完成導(dǎo)入。

2.功能說明

實(shí)現(xiàn)輸入IO讀取以及顯示。

2.1通過初始化IO算子連接格拉尼控制器IO塊，導(dǎo)入工程自動進(jìn)行連接。

2.2 通過IO配置算子輸出配置的IO表。

第一次使用GS軟件時操作步驟如下:

（1）運(yùn)行GS軟件；

（2）打開資源管理器界面；

（3）在算子庫板卡模版找到IO配置算子；

（4）打開配置界面會給出默認(rèn)文件，下載模版文件另存為一份，點(diǎn)擊保存。

（5）打開存儲的路徑文件，根據(jù)實(shí)際進(jìn)行修改，IOType列填寫DI或者DO，表示輸入和輸出，Name列表示名稱，CardType列表示IO類型，CardId列表示卡號，PortId列表示IO點(diǎn)位所在端口號，value列表示默認(rèn)點(diǎn)位值，Tag列表示缺省值，Remark列表示點(diǎn)位備注。

2.3 使用全局變量定義一個信號點(diǎn)變量用于在HMI界面顯示。

2.4 主任務(wù)設(shè)計器使用IO讀取算子配置讀取DI信號,通過類型轉(zhuǎn)換將手動出膠信號轉(zhuǎn)換為信號點(diǎn)變量數(shù)據(jù)類型，再使用修改變量算子將手動出膠信號存儲到信號點(diǎn)變量中。

2.5 運(yùn)行HMI，通過IO顯示控制顯示IO表所有輸入與輸出信號，同時輸入信號實(shí)時顯示，輸出信號在控制時自動讀取DO信號。

點(diǎn)擊讀取手動出膠按鈕，執(zhí)行主流程，讀取輸入信號并存儲手動出膠信號并反饋到界面上。

3.異常處理

當(dāng)手動出膠信號觸發(fā)狀態(tài)與未觸發(fā)狀態(tài)使用讀取手動出膠信號功能界面顯示無變化時：

查看硬件DI線是否連接正常；

檢查例程中的IO表配置是否與實(shí)際一致，不一致將接線更改或者更改IO表；

檢測控制器DI模塊口是否有松動，有松動，重新上緊。

審核編輯 黃宇