無人駕駛汽車概念一直吸引著很多人，我們在《霹靂游俠》、《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報告》和《全面召回》等電影中都曾見到過。但在過去的幾年里，無人駕駛已經(jīng)變成現(xiàn)實，其原因就是物聯(lián)網(wǎng)。物聯(lián)網(wǎng)( IoT )是指通過互聯(lián)網(wǎng)將多個設(shè)備相互連接，而無人駕駛汽車在用戶數(shù)據(jù)更新算法時就是利用這種連接技術(shù)。無人駕駛汽車需要收集和處理大量數(shù)據(jù)，在這種情況下，通過物聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛汽車共享道路信息，這些信息包括實際路徑、交通狀況以及如何繞過障礙物等。所有這些數(shù)據(jù)在物聯(lián)網(wǎng)連接的汽車之間共享，并通過無線上傳到云系統(tǒng)進行分析和使用，從而提高自動化程度。通過物聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù)加速了當今無人駕駛汽車的發(fā)展，多年以來人們一直在試圖解決這個問題。

無人駕駛汽車歷史

當我們想到無人駕駛汽車時，立即想到的是未來或某種科幻電影，但自從第一輛汽車問世以來，人們就一直在思考如何擁有一輛完全自主駕駛的汽車。1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展示了第一輛無線電控制的“無人駕駛”汽車。1956年，通用公司的Firebird II概念車建造了一個導(dǎo)航系統(tǒng)和嵌入道路中探測電路的電子自動控制系統(tǒng)，這是為了幫助汽車避免交通事故。1958年，克萊斯勒帝國是首輛裝有巡航控制功能的汽車公司。1979年，斯坦福大學(xué)發(fā)明了一種名為手推車的機器人，在沒有任何人為干預(yù)的情況下穿越一個充滿障礙物的房間。1994年，德國聯(lián)邦國防軍大學(xué)研制的VaMP和VITA-2機器人汽車在道路中安全地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自動駕駛車項目開始。2015年，特斯拉發(fā)布了自動駕駛儀軟件。現(xiàn)在的2018年，通用汽車正在尋求批準一款沒有方向盤或踏板的自動駕駛汽車。

無人駕駛汽車如何運作

我們越來越接近這項技術(shù)，但它是如何運作的呢？無人駕駛技術(shù)細節(jié)因制造商而異，但大多數(shù)都使用一系列雷達激光器和高性能攝像頭來繪制汽車周圍環(huán)境。物聯(lián)網(wǎng)連接處理來自這些雷達激光器的反饋，繪制路徑地圖，向汽車控制器發(fā)送指令(轉(zhuǎn)向、加速和制動)。每輛車還配備了避障和預(yù)測模型，引導(dǎo)車輛遵守交通規(guī)則并繞過某些障礙物。根據(jù)汽車和司機的說法，無人駕駛汽車有多個級別。0級是無自動化，沒有任何自動駕駛功能、技術(shù)，完全由司機控制車輛。一級是指“協(xié)助司機”，向司機提供基本的技術(shù)性幫助，司機占據(jù)主導(dǎo)位置。這些特征在今天的大多數(shù)汽車中都很常見，例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動緊急制動等。二級是部分自動化。在某些情況下，汽車可以自動加速、制動和駕駛，司機仍然是完全負責，并隨時待命。二級技術(shù)的例子有梅塞德斯-奔馳駕駛輔助系統(tǒng)、奧迪擁堵輔助系統(tǒng)、卡迪拉克超級巡航系統(tǒng)。三級是有條件自動化。在有限情況下，三級車技術(shù)可以為駕駛員完成大部分工作，這包括檢查車輛周圍環(huán)境，但是當遇到緊急情況時，還是需要司機對車輛進行接管。奧迪的人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個例子。四級是高度自動化。在正確的道路和條件下，汽車可以在沒有任何人工干預(yù)情況下自主駕駛。五級是完全自動化。這是車輛自我驅(qū)動，發(fā)揮其全部潛力，真正實現(xiàn)無人駕駛。在所有人類駕駛者可以應(yīng)付的道路和環(huán)境條件下，均可以由自動駕駛系統(tǒng)自主完成所有駕駛操作。這項技術(shù)目前還不具備，但在《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報告》、《我，機器人》電影中都有5級自動駕駛汽車影子。

無人駕駛汽車的優(yōu)點

無人駕駛汽車的一個有趣方面是，出行不再浪費時間。在去上班或開會途中，人們可以在駕車時間做一些額外工作，而不用集中精力開車，這增加了一天中的額外時間以提高生產(chǎn)力。另外，電腦不會像人一樣容易分心，更不用說電腦也不會喝酒開車了。

誰在制造無人駕駛汽車

有許多公司在開發(fā)無人駕駛汽車，其中最知名的公司包括:優(yōu)步、本田、豐田、特斯拉、現(xiàn)代、沃爾沃、Waymo(與谷歌、菲亞特克萊斯勒合作)、寶馬、大眾、通用汽車和福特。在所有這些從事這項技術(shù)的公司中，我們聽到最多的公司是特斯拉、優(yōu)步和Waymo（谷歌）。 在對于無人駕駛汽車來說，新聞報道并不都是正面的，在過去的幾個月里，有多起事故報道涉及無人駕駛汽車。3月18日，一輛Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州撞倒了一名不遵守交規(guī)過馬路的女子，造成該名女子死亡，Uber和受害者家屬已經(jīng)達成和解。雖然這可能不是汽車的過錯，但這起事故無疑讓無人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展蒙上陰影。

無人駕駛汽車什么時候上市？

無人駕駛汽車正在順利發(fā)展，但我們?nèi)孕枰却昊蚋L時間。據(jù)財富雜志報道，完全自動駕駛汽車在2020年前不會進入市場，但是，預(yù)計到2040年，95％（即9630萬輛）的新車將實現(xiàn)無人駕駛。