慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采集板和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲板側(cè)重于慣性測量數(shù)據(jù)的記錄與后續(xù)分析，對于測試、驗證、故障診斷和事后分析至關(guān)重要。

慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采集板：

功能：實時、高速地采集慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)部的原始數(shù)據(jù)和中間過程數(shù)據(jù)。

采集內(nèi)容：不僅僅是最終的導(dǎo)航結(jié)果（位置、速度、姿態(tài)），更包括原始傳感器輸出（陀螺的角速率、加速度計的脈沖頻率）、溫度數(shù)據(jù)、補償后的數(shù)據(jù)、卡爾曼濾波器的狀態(tài)值等。它為分析和定位問題提供了最豐富的數(shù)據(jù)源。

接口：通常通過高速總線（如CAN、RS422、以太網(wǎng)）與導(dǎo)航計算機連接。

代表型號：JLA221535

JLA221535數(shù)據(jù)采集板由青島智騰微電子自主研制，主要用于慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的接收和存儲?？梢酝ㄟ^1路422接口接收外部數(shù)據(jù)，并存儲于數(shù)據(jù)采集板上EMMC存儲芯片內(nèi);地檢狀態(tài)下，可以通過USB-TYPE-C線纜，配合專用上位機查詢、下載或刪除EMMC內(nèi)的文件，并可通過上位機配置以上接口的波特率等參數(shù)。

智騰慣導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲板

慣導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲板：

功能：將數(shù)據(jù)采集板送來的海量數(shù)據(jù)可靠地存儲到非易失性存儲器中（如固態(tài)硬盤SSD、SD卡、eMMC等）。

要求：

高可靠性：通常在軍工、航天領(lǐng)域要求能承受惡劣的振動、沖擊和溫度環(huán)境。

大容量：慣性數(shù)據(jù)采樣率很高（幾十到幾千Hz），長時間試驗會產(chǎn)生GB甚至TB級的數(shù)據(jù)。

實時性：保證數(shù)據(jù)不丟失。

用途：飛行試驗、車輛測試、系統(tǒng)性能評估、故障重現(xiàn)、算法改進(jìn)迭代等。通過回放存儲的原始數(shù)據(jù)，工程師可以精確復(fù)現(xiàn)當(dāng)時的飛行/行駛狀態(tài)，診斷任何異常。

代表型號：JLA231592

JLA231592是由青島智騰微電子自主研制的一款面向國產(chǎn)化、小型化、低成本應(yīng)用需求的高集成度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲板，用于將外部UART接口輸入的數(shù)據(jù)實時進(jìn)行存儲，并能夠通過USB接口在計算機的控制下實現(xiàn)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)讀取、擦除等操作。

審核編輯 黃宇