SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)第一版J3016于2014年1月發(fā)布，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級(jí)。SAE再次對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。

由SAE International 國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（以下也稱為“SAE”）制定的最新修訂版 SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義》標(biāo)準(zhǔn)于近日發(fā)布。

SAE是當(dāng)今汽車以及航空行業(yè)的頂級(jí)標(biāo)準(zhǔn)制定組織。隨著汽車行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)的不斷提升，為了更加正確的引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展，SAE對(duì)參照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了多次更新。

第一版J3016于2014年1月發(fā)布，用以明確不同級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的差異性。2016年9月，美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了關(guān)于自動(dòng)化車輛的測(cè)試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動(dòng)化/自動(dòng)駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)。此后，全球諸多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對(duì)自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

按照SAE的分級(jí)，SAE International國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定了J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級(jí)。

時(shí)隔兩年，SAE再次對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。SAE官方表示：SAE對(duì)部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以下也稱為“車輛”或“汽車”）提供了一個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化的詳細(xì)定義，從無(wú)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（0級(jí)）到全驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（5級(jí)） 及其在道路上的操作。

這些級(jí)別定義以及此處提供的附加支持條款等可用于以功能的一致或者一致的方式來(lái)描述汽車上配備的自動(dòng)化功能。該等級(jí)適用于在裝配車輛任何給定路況的操作情況下進(jìn)行的自動(dòng)駕駛。因此，雖然給定的車輛可以配備或能夠提供，在不同級(jí)別下執(zhí)行的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，但在任何給定情況下展現(xiàn)出來(lái)的自動(dòng)駕駛化的水平由（一個(gè)或多個(gè)）相應(yīng)的技術(shù)狀態(tài)和參數(shù)特征來(lái)決定。

該文件涉及駕駛中的三個(gè)主要參與者：（人）用戶，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)以及其他車輛系統(tǒng)和組件。盡管實(shí)際上駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可能與其他車輛系統(tǒng)共享硬件和軟件的組件，但這些車輛系統(tǒng)和組件等不包括該模型中的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)（例如處理模塊或操作代碼）。

該文件中的駕駛自動(dòng)化水平通過(guò)參考以上三個(gè)主要角色，并通過(guò)執(zhí)行DDT或撤回DDT來(lái)定義。這種情況是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而不一定是給特定主要參與者的實(shí)際表現(xiàn)。例如，在接觸一級(jí)自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)期間，如果司機(jī)沒(méi)有監(jiān)控道路、或即使在他/她忽視駕駛的情況下，司機(jī)仍然充當(dāng)著駕駛員的角色。

諸如電子穩(wěn)定控制和自動(dòng)化緊急制動(dòng)等主動(dòng)安全系統(tǒng)，以及其他某些類型的駕駛員輔助系統(tǒng)（如車道保持輔助系統(tǒng)等），這些不在此次駕駛自動(dòng)化分類標(biāo)準(zhǔn)的范圍之內(nèi)。因?yàn)樗鼈儾粓?zhí)行部分或全部DDT持久的基礎(chǔ)，而只是在潛在的危險(xiǎn)情況下提供短暫的干預(yù)。由于主動(dòng)安全系統(tǒng)動(dòng)作的瞬時(shí)特性，其干預(yù)措施不會(huì)改變或消除駕駛員在執(zhí)行部分或全部的DDT，因此不被視為自動(dòng)化駕駛。

另外，SAE提到值得注意的一點(diǎn)：干預(yù)型主動(dòng)安全系統(tǒng)在內(nèi)的防撞功能可以包含在配備有任何級(jí)別的行駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車輛中。對(duì)于執(zhí)行完整DDT的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）功能（即級(jí)別3-5），防撞功能是ADS功能的一部分。（編輯 | 李海丹）

附本次2018年最新修訂版的官方介紹：