6 月 30 日，伴隨著大會(huì)議程進(jìn)入到第二天，本次 CCF-GAIR 大會(huì)的機(jī)器人應(yīng)用專(zhuān)場(chǎng)也成功進(jìn)行。在本專(zhuān)場(chǎng)中，北京航空航天大學(xué)教授、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授王田苗教授率先登場(chǎng)，為本專(zhuān)場(chǎng)做了題為“當(dāng)前智能機(jī)器人發(fā)展若干挑戰(zhàn)性問(wèn)題”的大會(huì)報(bào)告。

王教授的報(bào)告主要分為三個(gè)層面：智能機(jī)器人工業(yè)和服務(wù)的現(xiàn)狀、智能機(jī)器人行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)性問(wèn)題、關(guān)于機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展的思考。在談到智能機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀時(shí)，王教授認(rèn)為伴隨著人工智能的發(fā)展，智能機(jī)器技術(shù)未來(lái) 5 到 10 年的幾個(gè)拐點(diǎn)將可能率先在中國(guó)出現(xiàn)，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)入到每個(gè)工廠(chǎng)；而國(guó)家層面也極為重視，出臺(tái)了一系列相關(guān)的政策規(guī)劃。

但與此同時(shí)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在基本形成的同時(shí)也存在著一些挑戰(zhàn)性問(wèn)題。一個(gè)是核心零部件，特別是高端核心部件和核心算法；另外一個(gè)就是中國(guó)市場(chǎng)存在的殺價(jià)情況和惡劣競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題；還有就是無(wú)論是國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，都普遍存在著對(duì)服務(wù)器人的產(chǎn)品痛點(diǎn)、形態(tài)、產(chǎn)業(yè)、規(guī)模、服務(wù)模式等不清楚的問(wèn)題，導(dǎo)致機(jī)器人行業(yè)尤其是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)存在一定的泡沫；此外就是我國(guó)機(jī)器人行業(yè)還沒(méi)有核心開(kāi)放的操作系統(tǒng)與專(zhuān)用芯片來(lái)處理相關(guān)問(wèn)題。

最后，王教授針對(duì)這些挑戰(zhàn)，提出了自己對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三個(gè)建議：

深刻認(rèn)識(shí)到過(guò)去以產(chǎn)品開(kāi)發(fā)為主的主導(dǎo)模式正在慢慢過(guò)渡到以制造服務(wù)為主的模式。

在這樣惡劣的形勢(shì)下一定要注重品牌，要注重標(biāo)準(zhǔn)化，這樣有利于企業(yè)的長(zhǎng)久和企業(yè)產(chǎn)品推向全球市場(chǎng)。

要重視技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)。

以下是王田苗教授在 CCF-GAIR 2018 大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)告內(nèi)容全文，雷鋒網(wǎng)對(duì)其進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嬚怼?/p>

我今天在這兒想用 40 分鐘跟大家分享一下我最近這半年學(xué)習(xí)與思考的一些體會(huì)。

我主要學(xué)習(xí)思考了全球最大的信息與管理咨詢(xún)告訴埃森哲（Accenture）有關(guān)未來(lái)制造模式演變報(bào)告、世界著名的戰(zhàn)略咨詢(xún)審計(jì)稅務(wù)公司畢馬威（KPMG）有關(guān) 2018 年全球科技創(chuàng)新戰(zhàn)略報(bào)告、最有權(quán)威國(guó)際第一家信息技術(shù)與研究咨詢(xún)公司高德納（Gartner）有關(guān) 2018 年前沿技術(shù)預(yù)測(cè)與成熟度曲線(xiàn)報(bào)告，以及還有學(xué)習(xí)了包括國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) IFR、中國(guó)電子學(xué)會(huì)、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等有關(guān)咨詢(xún)報(bào)告，我自己也提煉思考了一些想法跟大家分享一下。

分享三方面的內(nèi)容：

第一，智能機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)的現(xiàn)狀；

第二，當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)性問(wèn)題；

第三，我認(rèn)為作為一個(gè)創(chuàng)新型企業(yè)、包括上市公司的機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該采取什么對(duì)策。

最近有關(guān)機(jī)器人的幾個(gè)動(dòng)向，先說(shuō)國(guó)內(nèi)的動(dòng)向。目前采用國(guó)產(chǎn)的諧波減速器和 RV 減速器的排著隊(duì)購(gòu)買(mǎi)，過(guò)去需要兩三個(gè)月，現(xiàn)在需要五個(gè)月到半年。目前國(guó)產(chǎn)輕型機(jī)械臂80%全部采用國(guó)產(chǎn)諧波減速器，國(guó)內(nèi)的RV減速器廠(chǎng)商突破3萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)要不了多久突破 10 萬(wàn)臺(tái)的話(huà)，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)零部件生態(tài)初步形成。輕型機(jī)械臂我們稱(chēng)為小六軸，銷(xiāo)售價(jià)格已經(jīng)突破 5 萬(wàn)元一臺(tái)套，還有一些廠(chǎng)商殺價(jià)突破了 3 萬(wàn)元，這樣意味著一個(gè)機(jī)器人成本大致可以替代 2 個(gè)工人，所以從這里可以看出來(lái)它的痛點(diǎn)和需求的旺盛。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)占有率已經(jīng)由過(guò)去的 10%、20%、33%，今年將突破 40%，也就是說(shuō)過(guò)去由四大家族包括其他機(jī)器人占了 80% 以上的市場(chǎng)，中國(guó)自主品牌現(xiàn)在正在迅速崛起，未來(lái) 2-3 年將會(huì)出現(xiàn)銷(xiāo)售過(guò)萬(wàn)臺(tái)套的國(guó)際影響力中國(guó)龍頭或者頭部企業(yè)。

我們都知道，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人 1000 臺(tái)能夠存活，2000 臺(tái)能夠微利，5000 臺(tái)站立中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的制高點(diǎn)，那么 10000 臺(tái)就意味著開(kāi)始正面和四大家族進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)了。

中國(guó)服務(wù)機(jī)器人在單品銷(xiāo)售方面（所謂單品也就是在細(xì)分領(lǐng)域）許多都已經(jīng)成為世界第一。無(wú)人機(jī)是第一、電動(dòng)平衡車(chē)第一，掃地機(jī)器人第一、搬運(yùn)機(jī)器人第一、科教機(jī)器人第一。隨著我國(guó)科技的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和國(guó)家政策的支持，有可能中國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、特定區(qū)域無(wú)人駕駛和農(nóng)業(yè)機(jī)器人也將率先批量化，在國(guó)際市場(chǎng)占有一席之地。

前兩天我作為中國(guó)電動(dòng)平衡車(chē)標(biāo)準(zhǔn)起草組的組長(zhǎng)和國(guó)家 SAC/TC159 的副主任，參加了中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)與美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì) UL 共同成立了電動(dòng)平衡車(chē)合作互認(rèn)工作組，這是對(duì)中國(guó)產(chǎn)品走向世界奠定了一個(gè)重要的基礎(chǔ)。

國(guó)際四大家族依然以四高占領(lǐng)著汽車(chē)焊接、電子制造等高端領(lǐng)域（高速、重負(fù)載、高精度、高可靠性），并且由原來(lái)負(fù)重的 200 公斤、400 公斤、100 公斤，也在加緊往 6 公斤以下的輕型機(jī)械臂和協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行推進(jìn)占領(lǐng)。去年包括日本國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)和今年 3 月、4 月分別在漢諾威和慕尼黑的工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)，到處可以看到輕型的機(jī)械臂，其中有優(yōu)傲機(jī)器人 e-Series、德國(guó)自動(dòng)化個(gè)人機(jī)器人 Pilz、Denso 的機(jī)器人等。所謂輕型機(jī)械臂或協(xié)作機(jī)器人，第一條是便于使用，不那么復(fù)雜；第二條是能夠避障，能夠安全交互。

亞馬遜預(yù)計(jì)明年將推出自己的第一款服務(wù)機(jī)器人，其實(shí)亞馬遜是電商互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)公司，但是它有硬件基因，十年以前它的電子書(shū)占領(lǐng)了全球 70% 的市場(chǎng)，六年以前收購(gòu)了 KIVA 倉(cāng)儲(chǔ)底盤(pán)升降移動(dòng)機(jī)器人，形成了 4.5 萬(wàn)臺(tái)套機(jī)器人在它的電商物流方面應(yīng)用，兩年以前推出智能音箱 Echo 占領(lǐng) 60% 的市場(chǎng)，這個(gè)很有硬件基因的世界前五名的巨頭公司，從蘋(píng)果挖來(lái)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)硬件工程師，在它的 Lab126 實(shí)驗(yàn)室秘密開(kāi)發(fā)機(jī)器人。當(dāng)音箱變成可移動(dòng)、可顯示、可交互，它希望機(jī)器人功能能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)方面，第一是交互、第二是識(shí)別、第三是能夠完成一定的作業(yè)（比如說(shuō)接收物品或者簡(jiǎn)單搬運(yùn)）、第四是能夠陪護(hù)，大家期待著 2019 年亞馬遜發(fā)布。

Google 機(jī)器人還可以方便對(duì)話(huà)幫助訂餐，大家已經(jīng)區(qū)分不了是人幫助你訂餐還是機(jī)器人。另外被軟銀從谷歌購(gòu)買(mǎi)的這樣一個(gè)機(jī)器人公司 Boston Dynamic，其總裁在今年 4 月份德國(guó)的漢諾威學(xué)術(shù)活動(dòng)說(shuō)要把 4 足式 Spotmini 像安卓一樣開(kāi)放成為機(jī)器人開(kāi)源平臺(tái)，今年計(jì)劃 100 臺(tái)，明年 1000 臺(tái)，要改變?nèi)藗冋J(rèn)為他們只搞技術(shù)沒(méi)有商業(yè)價(jià)值。當(dāng)然，還有可穿戴式的無(wú)需電池、電機(jī)的裝置，以基于感知學(xué)習(xí)與軟體機(jī)器人，以控制作為突破口，自適應(yīng)環(huán)境、無(wú)需編程以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行突破，這就是我所了解的當(dāng)下智能機(jī)器人視角與場(chǎng)景。

在這樣的情況下我們回顧看看中國(guó)。

我們有時(shí)候需要從智能機(jī)器角度來(lái)看問(wèn)題，跳出來(lái)，而不是把它作為一個(gè)智能機(jī)器人來(lái)看。它有三個(gè)要素：

要有載體，我們稱(chēng)為機(jī)器人；

要感知，我們稱(chēng)為物聯(lián)網(wǎng)；

能夠基于環(huán)境來(lái)認(rèn)知控制，我們稱(chēng)為人工智能。

有時(shí)候我們這樣理解智能機(jī)器的生態(tài)，比如智能機(jī)器，基礎(chǔ)層方面我們認(rèn)為是材料、設(shè)計(jì)、核心部件、裝備、檢測(cè)。中間層方面出現(xiàn)了三個(gè)東西：一個(gè)叫數(shù)字化設(shè)計(jì)與智能服務(wù)；第二個(gè)叫操作載體，即叫機(jī)器人、3D 打印、數(shù)控機(jī)床；第三個(gè)叫商務(wù)的云制造與物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，從而推向了應(yīng)用產(chǎn)業(yè)層，比如智能汽車(chē)、電子制造、醫(yī)療器件、機(jī)械制造、國(guó)防軍事等等。

在這樣的背景下，人們?yōu)槭裁刺貏e關(guān)注人工智能和機(jī)器人呢？是人們認(rèn)為在未來(lái) 5-10 年這幾個(gè)拐點(diǎn)可能會(huì)在中國(guó)率先出現(xiàn)。

比如拐點(diǎn)是工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)入每個(gè)工廠(chǎng)。我們知道，在十年以前，2007 年比爾蓋茨說(shuō)廠(chǎng)廠(chǎng)都有機(jī)器人、家家都有機(jī)器人，其中第一個(gè)目標(biāo)很快就實(shí)現(xiàn)，就是每個(gè)企業(yè)都有機(jī)器人，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人售價(jià)突破了 5 萬(wàn)，能夠提高生產(chǎn)與管理效率，并且進(jìn)入無(wú)人化工廠(chǎng)、自動(dòng)駕駛、會(huì)話(huà)式教育、養(yǎng)老機(jī)器人、無(wú)處不在的柔性可顯示與交換，還有包括區(qū)塊鏈、5G 物聯(lián)網(wǎng)、云服務(wù)、國(guó)防軍事武器等等。

在這樣的背景下，我們看看我們國(guó)家對(duì)這個(gè)事情的重視。2017 年國(guó)務(wù)院、工信部、科技部發(fā)布了一系列重大項(xiàng)目和重要的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略，給予引導(dǎo)和支持；重要的是地方政府結(jié)合自己的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)與聚集，以相應(yīng)補(bǔ)貼也在大力支持地方的智能機(jī)器發(fā)展，所以使中國(guó)在這方面有了很大的突破性進(jìn)展。

在投資界，包括機(jī)器人和人工智能，大家可以看出來(lái)，在賽道上，芯片、傳感器、激光雷達(dá)、交互、安全等等，其中三個(gè)最高的，第一個(gè)是視覺(jué)，第二個(gè)是智能機(jī)器，智能機(jī)器里面主要是機(jī)器人和無(wú)人駕駛，第三個(gè)是自然語(yǔ)言理解。從涉及到的內(nèi)容來(lái)看，監(jiān)控、倉(cāng)儲(chǔ)、智能汽車(chē)、醫(yī)療以及各種各樣的安防等等。

從中國(guó)的投資角度來(lái)理解，大家也可以看出來(lái)，比如說(shuō) 40% 集中在 Pre-A，60% 集中在服務(wù)機(jī)器人，21% 分別集中在物流和教育，其中百萬(wàn)級(jí)以上的占了 52%。

最近還有一個(gè)現(xiàn)象，并購(gòu)、收購(gòu)日益活躍。中國(guó)占了全世界在并購(gòu)方面的 75%，其中 55% 的金額是億元級(jí)的，其中并購(gòu)方面來(lái)看，特別關(guān)注有本體，大概占了 67%，另外系統(tǒng)集成和相應(yīng)的本體零部件作為最活躍的領(lǐng)域。

在這樣一個(gè)前提下，有了政府引導(dǎo)，有了金融機(jī)構(gòu)助力，有了相應(yīng)地方的補(bǔ)貼政策，使中國(guó)目前的機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)日益活躍，其整體市場(chǎng)達(dá)到 1200億元，同比增長(zhǎng) 25%。大家需要關(guān)注的是：這個(gè)增速在中國(guó)大概保持了八年，全球機(jī)器人的市場(chǎng)大概以 10%-12% 的速度保持了大概十年。

工業(yè)機(jī)器人在一個(gè)國(guó)家發(fā)展成熟度有一個(gè)指標(biāo)叫密度，大概十年以前萬(wàn)名工人的密度中國(guó)是 23 個(gè)機(jī)器人，一年增加 20%，現(xiàn)在到了 68，預(yù)計(jì)很快突破 73——也就是全球發(fā)達(dá)國(guó)家的平均水平。剛剛說(shuō)了服務(wù)機(jī)器人，大疆無(wú)人機(jī)、納恩博電動(dòng)平衡車(chē)、小米科沃斯掃地機(jī)器人等開(kāi)始盈利，特種機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)開(kāi)始萌芽，仿生機(jī)器人作為高校院所的研究重點(diǎn)。

在整個(gè)機(jī)器人里面，我們把它納入到智能制造，我借助這張資料片，最活躍的依然是工業(yè)機(jī)器人，大概在340 億，主要集中在生產(chǎn)線(xiàn)，其次是倉(cāng)儲(chǔ)和物流，再其次是信息化 MES 管理。

這是中國(guó) 2012 年到 2020 年的預(yù)測(cè)，大家可以看出規(guī)模。左邊是億元規(guī)模，右邊是增長(zhǎng)率，其中在 2016 年中國(guó)機(jī)器人增長(zhǎng)速度最快達(dá)到 40% 多。

從機(jī)器人的分布來(lái)看，工業(yè)依然占據(jù)著主導(dǎo)，服務(wù)占了半壁天下。從增長(zhǎng)率來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人的增長(zhǎng)率比較高，其次是特種機(jī)器人，工業(yè)的增長(zhǎng)率在下降，但是依然為主。其中深色的是工業(yè)機(jī)器人占的規(guī)模大小，大概在 300多億，不到 400 億，服務(wù)機(jī)器人大概占到 100 多億。

從市場(chǎng)來(lái)看，這是目前工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量，后面是外資所占的比例（見(jiàn) PPT），大家可以看出，外資占的比例大概是 65%，不到 70%，中國(guó)已經(jīng)到了 40%。

這是萬(wàn)名工人的密度，黑色的部分是中國(guó)的密度，淡藍(lán)色的是全球平均的密度?？梢钥闯觯壳爸袊?guó)的密度已經(jīng)到了 68 左右，世界的平均密度大概在 70 多。

這是相應(yīng)的專(zhuān)利，醫(yī)療是最活躍的，以發(fā)明專(zhuān)利為主，其次是清潔、掃地、娛樂(lè)教育、仿生、陪伴機(jī)器人等。

這是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游、下游、中游代表性企業(yè)。大家可以在網(wǎng)上查約，其中中國(guó)電子學(xué)會(huì)、哈工大集團(tuán)整理的材料可以參考了解。

這是服務(wù)機(jī)器人增長(zhǎng)的數(shù)目，在 2017 年大概有 200 多家新的服務(wù)機(jī)器人公司誕生。

這是昨天是 6 月 29 號(hào)新松、新時(shí)達(dá)、埃斯頓和拓斯達(dá)的市值，以及它們 2017 年前三個(gè)季度統(tǒng)計(jì)出來(lái)的利潤(rùn)，其中可以看出如果除去一定補(bǔ)貼，目前機(jī)器人公司利潤(rùn)空間有限。

中國(guó)機(jī)器人以 25% 的速度在增加，直接引領(lǐng)全球市場(chǎng)需求，中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈基本正在形成，但是還存在挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。

一個(gè)是核心部件，特別是高端核心部件和核心算法，我們依然和四大家族有比較大的差距。

有關(guān)這些算法或者核心部件是一個(gè)系統(tǒng)性的問(wèn)題，不是一個(gè)單一產(chǎn)品的問(wèn)題。比如說(shuō)核心部件，材料、設(shè)計(jì)、加工、裝配、測(cè)試、反饋、服務(wù)，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，也不是簡(jiǎn)單制造能不能出來(lái)的，甚至涉及到管理問(wèn)題，所以這是一個(gè)系統(tǒng)。帶來(lái)的問(wèn)題是什么？精度、壽命、噪聲等問(wèn)題。核心算法也一樣，核心算法是指機(jī)器人本身的電機(jī)參數(shù)所作用對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型、工作環(huán)境變化，如何通過(guò)周邊的感知來(lái)實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、超調(diào)幅度較小、到達(dá)穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)間段等。

另外一件事是比較讓人擔(dān)心的，中國(guó)比較喜歡殺價(jià)來(lái)?yè)屨际袌?chǎng)，這樣就造成了惡劣的競(jìng)爭(zhēng)。

這種競(jìng)爭(zhēng)的問(wèn)題會(huì)出現(xiàn)什么呢？會(huì)造成品質(zhì)、服務(wù)以及相應(yīng)的滿(mǎn)意度下降，這個(gè)無(wú)論對(duì)工業(yè)還是服務(wù)機(jī)器人，我認(rèn)為都是非常擔(dān)心的問(wèn)題。如果你價(jià)格太低了，無(wú)論系統(tǒng)集成商還是整機(jī)機(jī)器人，你就沒(méi)有時(shí)間、沒(méi)有空間認(rèn)真做好產(chǎn)品品質(zhì)與真誠(chéng)服務(wù)了。所以，我認(rèn)為這種發(fā)展思路到中國(guó)的下個(gè)十年、二十年要徹底改變，否則你的機(jī)器人在世界客戶(hù)觀(guān)念認(rèn)知中就是低端，就是劣質(zhì)，就是賣(mài)白菜，就是不好的產(chǎn)品。我覺(jué)得這件事情要引起高度重視。

還有一個(gè)挑戰(zhàn)性問(wèn)題是，無(wú)論國(guó)際還是中國(guó)，未來(lái)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品痛點(diǎn)、形態(tài)、產(chǎn)業(yè)、規(guī)模、服務(wù)模式等很多東西不是很清楚，也就是痛點(diǎn)不痛，造成了機(jī)器人特別是服務(wù)機(jī)器人有一定的泡沫。

從服務(wù)機(jī)器人需求發(fā)展來(lái)看，它應(yīng)該是一個(gè)工具，能完成特定家政作業(yè)服務(wù)，二是能夠幫助主人進(jìn)行一些事務(wù)的監(jiān)控管理，三是能夠作為主人很好的朋友進(jìn)行交流陪護(hù)。這三個(gè)東西集成在一起很難，要不然不實(shí)用，要不然維護(hù)成本很高，要不然價(jià)格昂貴。所以現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)思路，一種是從工業(yè)界是想從具體工具任務(wù)產(chǎn)品入手，另一種是互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)角度想從主人交流陪伴入手，逐步形成服務(wù)機(jī)器人的痛點(diǎn)產(chǎn)品。當(dāng)然，作為機(jī)器人開(kāi)放核心的操作系統(tǒng)、專(zhuān)用芯片以及情感陪護(hù)，也依然是世界范圍的挑戰(zhàn)性問(wèn)題。

這樣的背景下為什么會(huì)形成泡沫呢？從歷史來(lái)看，從科幻到三個(gè)準(zhǔn)則，到人們希望機(jī)器人像人一樣能夠打高爾夫、能夠跳舞，那個(gè)時(shí)候是 1960 年。而美國(guó)大力發(fā)展推動(dòng)了很長(zhǎng)時(shí)間，距離科幻想象的機(jī)器人有很大差距，特別是由于傳感器、機(jī)械、成本和智能認(rèn)知等各種各樣的問(wèn)題解決不了，所以 1968 年前后，這項(xiàng)技術(shù)就轉(zhuǎn)移到日本，日本把它應(yīng)用在了摩托車(chē)上，通過(guò)川崎又用到了汽車(chē)上，從而發(fā)展形成了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

隨后機(jī)器人一直沒(méi)有衰落，但也沒(méi)有形成大的產(chǎn)業(yè)。沒(méi)有衰落的原因，一個(gè)是從月球、南極到我們所說(shuō)的太空、水下，不斷推動(dòng)著特種機(jī)器人發(fā)展。后面到了索尼機(jī)器狗，想進(jìn)入家庭，一度曾經(jīng)放棄，現(xiàn)在索尼又想接著繼續(xù)研發(fā)推入家庭娛樂(lè)。然后 1997 年前后日本本田推出了仿人機(jī)器人，另外就是讓我們看到是 2002 年 MIT 教授 Brooks 讓他的學(xué)生創(chuàng)業(yè)，先做教育，做到阿富汗反恐防暴機(jī)器人，洞穴偵查，發(fā)現(xiàn)訂單嚴(yán)重依賴(lài)于美國(guó)軍方，公司發(fā)展于銷(xiāo)售具有不確定性，后來(lái)他們想能不能做家政服務(wù)，掃地清潔自動(dòng)化的就是從 iRobot 開(kāi)始的，2006 年上市。隨后 MIT Brooks 教授又創(chuàng)立了雙臂協(xié)調(diào)交互的協(xié)作機(jī)器人等等。

在這樣一個(gè)歷程中想說(shuō)明一些想法的是：第一，機(jī)器人發(fā)展的動(dòng)力就是科學(xué)幻想與探索、市場(chǎng)需求和戰(zhàn)爭(zhēng)軍事推動(dòng)。最后的結(jié)果是，科學(xué)幻想和基礎(chǔ)研究會(huì)形成顛覆的技術(shù)，但是真正把它變成一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)品，是通過(guò)工業(yè)與社會(huì)具體痛點(diǎn)需求與具體應(yīng)用的場(chǎng)景而發(fā)展起來(lái)的。

我自己老是回想，計(jì)算機(jī)信息六十年，人工智能六十年，數(shù)控機(jī)床六十年，機(jī)器人六十年，為什么計(jì)算機(jī)信息、數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快成為產(chǎn)業(yè)的老大，而人工智能和機(jī)器人落在后頭？我從需求、產(chǎn)業(yè)、痛點(diǎn)來(lái)思考，得到的結(jié)果是：

機(jī)器人之所以沒(méi)有發(fā)展起來(lái)，一是在家庭、公共環(huán)境，沒(méi)有解決的有效痛點(diǎn)問(wèn)題，即使解決也是十分有限，最后發(fā)現(xiàn)在軍事、太空、水下專(zhuān)用的市場(chǎng)迫切需求而發(fā)展起來(lái)；二是受當(dāng)時(shí)微電子、傳感、控制和各種各樣制造的成本制約，特別昂貴限制；三是機(jī)器人技術(shù)體系相對(duì)比較封閉，比如四大家族的操作系統(tǒng)、CAD、焊接軟件、整體解決方案等等，從不兼容。沒(méi)有像我們理解的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制軟件、系統(tǒng)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬分離、即插即用。還有一點(diǎn)，在產(chǎn)業(yè)上不能太追求純粹的仿生技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)，仿生想象的東西適合于技術(shù)研究，如果把純仿生的東西用在工業(yè)界是非常難的，這條路是行不通的，比如飛機(jī)不能研制像鳥(niǎo)一樣翅膀，比如洗衣機(jī)不能研制像雙手搓洗的機(jī)械等。

在這樣的一個(gè)背景下，基于高端的性能、成本的制約、服務(wù)機(jī)器人的痛點(diǎn)和前沿技術(shù)的研發(fā)，我自己想提出自己的三個(gè)思考，供產(chǎn)業(yè)界、精英界和創(chuàng)業(yè)企業(yè)思考。

我們先把智能機(jī)器、機(jī)器人載體、傳感物聯(lián)網(wǎng)、人工智能的學(xué)習(xí)和決策軟件，它們能夠應(yīng)用的幾大領(lǐng)域如：消費(fèi)、汽車(chē)、材料、醫(yī)療、制造、軍民融合。

我覺(jué)得要重視三點(diǎn)。

第一個(gè)建議是：深刻認(rèn)識(shí)到過(guò)去以產(chǎn)品開(kāi)發(fā)為主的主導(dǎo)模式正在慢慢過(guò)渡到以制造服務(wù)為主的模式。

什么叫傳統(tǒng)產(chǎn)品制造？在座的創(chuàng)新企業(yè)都知道，功能、品質(zhì)、成本，這是產(chǎn)品制造最重要的，往往需要重資產(chǎn)，需要建廠(chǎng)房、購(gòu)買(mǎi)機(jī)床、招很多工人。我認(rèn)為如果制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品需要這些，因?yàn)楫a(chǎn)品要出來(lái)本身就需要工廠(chǎng)，要員工、要線(xiàn)下。但是僅基于此已經(jīng)不行了，這是因?yàn)楫?dāng)前信息非常公開(kāi)，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，研發(fā)人員和核心技術(shù)正在加速擴(kuò)散、轉(zhuǎn)移與流動(dòng)，同質(zhì)化產(chǎn)品十分嚴(yán)重，產(chǎn)品生命周期也越來(lái)越短，只關(guān)注產(chǎn)品功能本身的開(kāi)發(fā)，它就會(huì)制約企業(yè)以更前瞻的眼光來(lái)看待。原因是什么？我的客戶(hù)把功能解決了以后，更重要的是服務(wù)。這種服務(wù)是什么？是便利、及時(shí)、建議和親和，比如在電商行業(yè)，比如外賣(mài)、小時(shí)工、家裝、旅游、健身、娛樂(lè)以及各種各樣的家電服務(wù)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，除了功能、品質(zhì)，你要很簡(jiǎn)單、很快的給予反應(yīng)，很快給我建議，告訴我原因是什么。比如說(shuō)目前生活節(jié)奏越來(lái)越快，專(zhuān)業(yè)分工也越來(lái)越細(xì)，一個(gè)人搞媒體、搞論文、搞銷(xiāo)售、搞研發(fā)、搞管理，他沒(méi)有時(shí)間考慮那么多自己衣服、自己健康、自己娛樂(lè)、自己做飯、自己收件、自己整理房子等等，所以這時(shí)候就需要這樣的服務(wù)生態(tài)。再加上，由于需求的不確定性，伙伴合作的不確定性，制造成本以及收益都不確定，你會(huì)發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新企業(yè)沒(méi)有那么大的資金去解決許多問(wèn)題，從而也就特別焦慮和困惑。

這時(shí)候，率先從美國(guó)、歐洲開(kāi)始，特別注重服務(wù)，注重產(chǎn)品品牌，注重貴族尊重。首先要有了解服務(wù)，知道產(chǎn)品的品質(zhì)內(nèi)涵，然后知道用戶(hù)操作的感知，然后把用戶(hù)感知的數(shù)據(jù)傳過(guò)去，到后臺(tái)才能發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的問(wèn)題，才知道用戶(hù)使用的習(xí)慣，比如經(jīng)常按哪個(gè)鍵、經(jīng)常去哪個(gè)餐館、經(jīng)常看哪部電影，然后進(jìn)行改變提高，粘住客戶(hù)，獲得收益，這就是所謂的制造服務(wù)。

這種情況下，全生態(tài)的產(chǎn)品作為生命周期的視角來(lái)考慮數(shù)據(jù)連接、考慮共贏(yíng)和產(chǎn)品功能，從而人們不難想象為什么阿里、百度、騰訊、亞馬遜、谷歌對(duì)嵌入式芯片感知、物聯(lián)網(wǎng)、AI 軟件、機(jī)器人那么重視，就是因?yàn)橐援a(chǎn)品為中心的方式正在向以服務(wù)為中心的方式轉(zhuǎn)變。

大家知道，早先人做機(jī)器，以人為主，機(jī)器是工具。到了后面，在上世紀(jì)中期的時(shí)候，機(jī)械自動(dòng)化工廠(chǎng)發(fā)展，人變成了機(jī)器，卓別林的摩登時(shí)代描述的就是那個(gè)時(shí)代。到了后面，由于機(jī)器人、由于人工智能的發(fā)展，人漸漸退出來(lái)了。我們所說(shuō)的自學(xué)習(xí)、服務(wù)就是從這兒開(kāi)始的。開(kāi)始的原因是，人都不愿意做三件事情，危險(xiǎn)的不愿意去做，單調(diào)的不愿意去做，重復(fù)復(fù)雜的不愿意去做，這是人性決定的，人愿意做親和、交流、創(chuàng)新性的工作。

為什么我要強(qiáng)調(diào)這件事？大家可以看這條綠線(xiàn)，我們都知道重資產(chǎn)的企業(yè)是過(guò)去的傳統(tǒng)，標(biāo)識(shí) 500 指數(shù)的代表新科技企業(yè)，后面的代表盈利。大家可以看出，以重資產(chǎn)制造為主的企業(yè)利潤(rùn)都在下降，而且下降很快。由于人才、信息的高速流通，企業(yè)的裂變和成長(zhǎng)速度也會(huì)越來(lái)越快，比如說(shuō)達(dá)到 10 億美元需要的年數(shù)，過(guò)去傳統(tǒng)企業(yè)都是二十年，現(xiàn)在是八年、五年、四年。

根據(jù)我的邏輯可以理解，在物質(zhì)匱乏的年代，政府讓企業(yè)做什么，企業(yè)做什么，客戶(hù)就買(mǎi)什么，比如落后地區(qū)，三十年前就是這樣。隨后出現(xiàn)需求牽引時(shí)代，我想要什么就問(wèn)互聯(lián)網(wǎng) BAT，BAT 就把這些需求收集起來(lái)，找到制造商，然后通過(guò)物流配送提供給我們，即 C to BAT to M，這就是過(guò)去三十年?，F(xiàn)在出現(xiàn)了精準(zhǔn)需求時(shí)代，每個(gè)人吃藥不一樣、生活起居的習(xí)慣不一樣、工作內(nèi)容不一樣、家庭組成不一樣、性格愛(ài)好不一樣，它要精準(zhǔn)的通過(guò)客戶(hù)數(shù)據(jù) Data 驅(qū)動(dòng) Driven，BAT/M 這些各式各樣大小公司以共贏(yíng)生態(tài)支撐，來(lái)服務(wù) C，還有華為、小米等等，這就是未來(lái)的社會(huì)發(fā)展形態(tài)。

工業(yè)科技變革將以感知與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能與區(qū)塊鏈和機(jī)器人與服務(wù)為重要的核心技術(shù)，當(dāng)然不說(shuō)量子計(jì)算、人造皮膚、腦科學(xué)不重要，但是就五年、十年來(lái)看，這三個(gè)核心技術(shù)將推動(dòng)著工業(yè)科技的變革。這就是為什么為什么手機(jī)終端毛利那么低，那么多企業(yè)還是敢于去砸；為什么云計(jì)算的中間件這么重要；為什么以智能裝備、機(jī)器人、人工智能的應(yīng)用系統(tǒng)得到國(guó)家和投資商的高度重視。

這是我想解釋產(chǎn)品思維和服務(wù)思維的不同。產(chǎn)品思維就是剛剛說(shuō)的功能、質(zhì)量、成本，服務(wù)思維不一樣，用戶(hù)喜歡什么、發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品什么問(wèn)題、有沒(méi)有什么新需求，比如以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備為主，產(chǎn)品思維就是功能、質(zhì)量，而服務(wù)思維就看農(nóng)業(yè)裝備用于什么種子，耕種在荷蘭、澳大利亞還是在新疆、山東，是誰(shuí)來(lái)耕種，作業(yè)時(shí)間怎么樣、作業(yè)效率怎么樣、作業(yè)習(xí)慣怎么樣、它還需要什么，然后再來(lái)迭代，包括還有氣候等等。這就是一個(gè)系統(tǒng)，并不是在坐的創(chuàng)業(yè)企業(yè)都要做這些全生態(tài)的系統(tǒng)，而是你要理解這些服務(wù)的重要性，自己定位在一段認(rèn)真做好，和上下游形成緊密的關(guān)系。

第二建議是：在這樣惡劣的形勢(shì)下一定要注重品牌，要注重標(biāo)準(zhǔn)化，這樣有利于企業(yè)的長(zhǎng)久和企業(yè)產(chǎn)品推向全球市場(chǎng)。

原因是什么？當(dāng)前物質(zhì)制造非常豐富，產(chǎn)品同質(zhì)化十分嚴(yán)重，這時(shí)候品牌顯得很重要。比如說(shuō)汽車(chē)，一定說(shuō)豐田比本田好嗎？或者一定是奔馳比寶馬好嗎？或者 TCL 的電視比小米的好嗎？已經(jīng)沒(méi)有差別了。這種東西隱形競(jìng)爭(zhēng)要靠什么？靠品牌。所以說(shuō)，品牌是品質(zhì)、可靠、獨(dú)一無(wú)二、熱情的服務(wù)、擁有它是一種尊重，她需要長(zhǎng)期呵護(hù)和積累，只有這樣，你的企業(yè)和產(chǎn)品的生命力才長(zhǎng)久。

當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品得到尊重的時(shí)候，其實(shí)你的品牌就確立了，特別是我經(jīng)常跟創(chuàng)業(yè)者講，當(dāng)你創(chuàng)造一個(gè)企業(yè)的時(shí)候，永遠(yuǎn)要想到你的企業(yè)要得到尊重，因?yàn)槟愕纳媸墙o別人服務(wù)，通過(guò)服務(wù)交換了價(jià)值你才存在，所以說(shuō)，萬(wàn)不得已不要進(jìn)行惡劣的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)然，采取一定策略是可以，你可以割個(gè)草再把價(jià)格提上來(lái)，再來(lái)服務(wù)，但是你始終要記住，品牌很重要，標(biāo)準(zhǔn)化也很重要。

我參加了中美電動(dòng)平衡車(chē)標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)大會(huì)，我們都知道平衡車(chē)控制失靈、電池充電失火，比如說(shuō)電路在熱天 40 度或者 50 度的時(shí)候過(guò)載或者斷電等，這些都會(huì)帶來(lái)傷害與安全。這要不要標(biāo)準(zhǔn)？沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)不行，所以美國(guó)強(qiáng)制對(duì)中國(guó)的電動(dòng)平衡車(chē)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)。我們都知道，電動(dòng)平衡車(chē)除了前后輪、扭扭車(chē)、還有兩輪平衡車(chē)，中國(guó)制造大概占了全球 90%的市場(chǎng)。這方面的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)就顯得非常非常重要，否則就出現(xiàn)一個(gè)情況，美國(guó)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，歐洲一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，澳大利亞一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)市場(chǎng)如何推廣？從標(biāo)準(zhǔn)角度來(lái)看，不僅解決用戶(hù)的安全，還要解決有序的企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展，因?yàn)闆](méi)有標(biāo)準(zhǔn)就濫竽充數(shù)，就連米其林餐廳和醫(yī)院都有標(biāo)準(zhǔn)。大家知道標(biāo)準(zhǔn)有接口、充電、電池，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)就減少了污染，容易拆卸和回收。如果有了標(biāo)準(zhǔn)，中美合作，中國(guó)可以、美國(guó)可以，歐洲自然容易認(rèn)可。歐洲經(jīng)常有一個(gè) CE 標(biāo)準(zhǔn)，你把這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)做了，自然就容易進(jìn)入歐洲。我們要以安全可靠性、環(huán)保和使用便捷為基準(zhǔn)，對(duì)環(huán)境和技術(shù)體系進(jìn)行分析，讓客戶(hù)、整機(jī)、測(cè)試進(jìn)行交流，從而形成傳動(dòng)、傳感、電氣、電池等等的標(biāo)準(zhǔn)，我認(rèn)為這對(duì)安全、環(huán)保、客戶(hù)、企業(yè)都有好處。所以，企業(yè)到一定的規(guī)模，標(biāo)準(zhǔn)很重要。

在這樣的前提下，智能移動(dòng)終端是智能機(jī)器的新時(shí)代，將來(lái)會(huì)把汽車(chē)作為室外的移動(dòng)終端，家用服務(wù)機(jī)器人作為室內(nèi)移動(dòng)終端，工業(yè)機(jī)器人作為企業(yè)的移動(dòng)終端，它進(jìn)行協(xié)調(diào)、合作、信息的調(diào)度，進(jìn)行各種裝備的互聯(lián)和協(xié)同。其中，智能機(jī)器的重要特點(diǎn)，除了我們所說(shuō)的載體、操作，其中數(shù)據(jù)、智能十分重要。以特斯拉為例，估值 582 億，福特 441 億。福特 120 年歷史，已經(jīng)銷(xiāo)售 1 億輛車(chē)，而特斯拉十五年不到和 30 萬(wàn)輛車(chē)，市值上卻超過(guò)福特 31%，就是因?yàn)樗粌H僅是一個(gè)機(jī)器，而是一個(gè)智能的機(jī)器。

這是我參加中美的電動(dòng)平衡車(chē)標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)工作組成立大會(huì)上的圖片，只有市場(chǎng)規(guī)模和技術(shù)創(chuàng)新這兩項(xiàng)才有制定標(biāo)準(zhǔn)的話(huà)語(yǔ)權(quán)。

第三個(gè)建議是：要重視技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)，我們查閱大量資料，在工業(yè)科技變革的時(shí)代，傳感、物聯(lián)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云、虛擬現(xiàn)實(shí)、操作系統(tǒng)、芯片、區(qū)塊鏈，推動(dòng)著智能制造、智能產(chǎn)品和智能服務(wù)發(fā)展。

由于時(shí)間關(guān)系，我把自己所學(xué)習(xí)思考的國(guó)外戰(zhàn)略報(bào)告跟大家分享一下。未來(lái) 3 項(xiàng)科學(xué)技術(shù)將加速推動(dòng)工業(yè)科技的變革：

第一項(xiàng)技術(shù)是數(shù)字化感知，我們稱(chēng)為物聯(lián)網(wǎng)。其中全球總體影響 17%，到 2021 年上萬(wàn)億新花費(fèi)的市場(chǎng)，對(duì)中國(guó)的影響，將會(huì)達(dá)到 13%，美國(guó)的影響是 16%，日本的影響 20%，英國(guó)的影響是 21%。

人工智能排第二，全球總體影響是 13%，到 2021 年 500 億美元以上新花費(fèi)的市場(chǎng)，中國(guó)的影響是 13%，美國(guó)是 17%，印度與英國(guó)的影響是 15%。

機(jī)器人排第三，全球總體影響 10%，其中中國(guó) 11%，美國(guó) 8%，日本 13%，到 2021 年 2180 億以上新花費(fèi)的市場(chǎng)。

這三項(xiàng)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人和人工智能這三項(xiàng)技術(shù)將重點(diǎn)在哪些領(lǐng)域是顛覆性的呢？分別影響的是汽車(chē)與交通、電子支付與消費(fèi)、娛樂(lè)、安全監(jiān)控等等。

從 Gartner 曲線(xiàn)可以看出來(lái)，三角表示的是十年，綠的是二到五年，黑色的是五到十年。機(jī)器人五到十年是爬坡，投資商期望最高；智能汽車(chē)是三角，也就是未來(lái)十年；其中綠色的將進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用的是機(jī)器學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。創(chuàng)業(yè)性企業(yè)要理解時(shí)代的變化和熱點(diǎn)，對(duì)接到這個(gè)領(lǐng)域，你才有很好的競(jìng)爭(zhēng)力。

最近歐洲生效一個(gè) GDPR 法律，可能對(duì)很多是制約的，比如說(shuō)對(duì)中國(guó)，這個(gè)錢(qián)是不能隨便取的，它的影響力是 22%。大家可以看出，日本對(duì)隱私的商務(wù)應(yīng)用有抵觸，美國(guó)在信息安全、錢(qián)的方面的制約在 27% 左右。

最后總結(jié)一下智能機(jī)器人的幾個(gè)趨勢(shì)：

一個(gè)是技術(shù)，傳統(tǒng)的主要是零部件、核心算法，主要在四高上。顛覆性創(chuàng)新在芯片處理、物聯(lián)網(wǎng)、精確感知、人工肌肉、智能軟體、認(rèn)知與情感交互 AI?？赡軙?huì)出現(xiàn)定制化無(wú)人化工廠(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人從 2B 向 2C 發(fā)展，如果太貴，能不能以租賃共享提供內(nèi)容的方式來(lái)推動(dòng)。最后，要高度重視智能制造服務(wù)，要重視產(chǎn)品品質(zhì)和標(biāo)準(zhǔn)，要重視感知與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能與區(qū)塊鏈和機(jī)器人與服務(wù)。