中國具身智能生態(tài)有了第一款量產(chǎn)級中國機(jī)器人“大腦”。

近日，知行科技正式發(fā)布全球首款國產(chǎn)芯機(jī)器人通用控制器——iRC100。iRC100基于行業(yè)首款百TOPS級單 SoC 算控一體化機(jī)器人計算平臺——地瓜機(jī)器人 S100P打造，采用大小腦一體化架構(gòu)設(shè)計，應(yīng)用工業(yè)級選型和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合豐富車規(guī)經(jīng)驗，面向具身智能規(guī)?；虡I(yè)化的全場景應(yīng)用，提供從軟硬件基礎(chǔ)環(huán)境到完整功能部署的全棧解決方案。

9月14日產(chǎn)品下線后，知行科技已向包括國內(nèi)主流通用和專用機(jī)器人企業(yè)在內(nèi)的首批用戶交付iRC100域控制器。未來，知行科技將與具身智能生態(tài)合作伙伴就整機(jī)部署、功能開發(fā)、量產(chǎn)驗證等多方面展開深入合作。

在“芯智無雙、鋼筋鐵骨”之外，知行科技還基于iRC100提供從軟硬件基礎(chǔ)環(huán)境到完整功能部署的全棧解決方案，以滿足具身智能行業(yè)高度定制化的需求。

相比于高度通用的輔助駕駛應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域可謂“一人一場景”，從整機(jī)形態(tài)到功能表現(xiàn)再到數(shù)據(jù)訓(xùn)練，都因應(yīng)用場景不同，而呈現(xiàn)出高度的特異化，需要基于場景的定制化開發(fā)。與此同時，具身智能產(chǎn)業(yè)正處于規(guī)?；耙?，機(jī)器人要從測試環(huán)境順利走入生產(chǎn)環(huán)境，對系統(tǒng)整合、量產(chǎn)經(jīng)驗和成本控制都提出了更高的要求。

如何在定制化和通用性之間求得平衡？

知行科技一方面將高實時、高安全的車規(guī)級技術(shù)和經(jīng)驗平移，提供基于車規(guī)級開發(fā)流程的硬件設(shè)計制造、底層軟件、中間件的模塊化服務(wù)，滿足端側(cè)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用時嚴(yán)苛的環(huán)境需求；

另一方面，知行科技基于自身數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型算法，全棧自研的智能一體化關(guān)節(jié)設(shè)計制造技術(shù)儲備，在數(shù)據(jù)閉環(huán)、模型架構(gòu)、模型部署、整機(jī)設(shè)計等方面，提供基于場景的定制化服務(wù)。

近日，知行科技機(jī)器人團(tuán)隊與地瓜機(jī)器人緊密合作，已將VLA（視覺-語言-動作）模型 ACT Policy算法，成功部署在地瓜機(jī)器人S100P（128TOPS）具身智能計算平臺上，使其在Hugging Face SO-101機(jī)械臂上流暢運行，并以高成功率完成抓取、放置物體任務(wù)。期間，機(jī)械臂運行順暢無抖動，動作干凈利落，效果出眾。

作為中國具身智能生態(tài)的基石產(chǎn)品，知行科技iRC100憑借全棧自主可控的技術(shù)鏈路，通過全場景平臺架構(gòu)、工業(yè)級與部分車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)以及嚴(yán)格測試認(rèn)證，更超百款車型上路驗證的車規(guī)級量產(chǎn)經(jīng)驗，為生態(tài)伙伴夯實商業(yè)化根基。它不僅提供高實時、高可靠、低擁有成本的主控產(chǎn)品，更旨在構(gòu)筑一個開放、繁榮的創(chuàng)新土壤，推動整個產(chǎn)業(yè)走出實驗室，邁向規(guī)?；虡I(yè)落地的全新未來。