IMU(Inertial Measurement Unit)即慣性測(cè)量單元，通常指的是采用各種慣性測(cè)量單元為核心部件的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角及加速度的裝置。一個(gè) IMU 通常包含三個(gè)軸向的陀螺儀和三個(gè)軸向的加速度計(jì)，分別測(cè)量物體在三維空間中的角速率和加速度。

圖：IMU 工作原理示意圖

IMU 是人形機(jī)器人保持平衡及運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵傳感器，相當(dāng)于人的小腦。IMU采集的角速度與加速度等慣性信息，以推算人形機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置與運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)與機(jī)器人搭載的多傳感器融合，在數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)頻率間實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，從而幫助機(jī)器人了解自己在空間中的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，幫助機(jī)器人維穩(wěn)身體姿態(tài)，提供動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑和避開(kāi)障礙物的能力。

圖：IMU的應(yīng)用與發(fā)展 源自：原極科技官網(wǎng)

IMU通常會(huì)被布置于機(jī)器人的胯下或者胸腔部位，其主要作用在于測(cè)量整個(gè)機(jī)器人行動(dòng)過(guò)程中，上半身的姿態(tài)。對(duì)上半身姿態(tài)的感知，直接影響到人形機(jī)器人的站立穩(wěn)定性、行走直線度、原地轉(zhuǎn)彎、以及停止等動(dòng)作的流暢迅速程度，讓機(jī)器人的動(dòng)作看起來(lái)十分僵硬。

初始化時(shí)：IMU輸出姿態(tài)，配合質(zhì)心使機(jī)器人站立。

行走過(guò)程中：IMU反饋?zhàn)藨B(tài)數(shù)據(jù)，保證機(jī)器人按照路線行走，并不踩腳。

IMU協(xié)同控制模塊：根據(jù)航向角其他數(shù)據(jù)進(jìn)行原地轉(zhuǎn)彎，并且不偏移。

當(dāng)機(jī)器人需要緊急制動(dòng)，或者工作需要停止時(shí)能夠立即站立。

圖：IMU在人形機(jī)器人中的應(yīng)用 源自：原極科技官網(wǎng)

MEMS技術(shù)是一種制造微小機(jī)械設(shè)備的技術(shù)，MEMS IMU結(jié)合了多種傳感器的功能，不僅體積小、功耗低，而且集成度高，非常適合用于人形機(jī)器人。

國(guó)際廠商如Honeywell、ADI、BOSCH等在MEMSIMU慣性傳感器市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)地位，隨著近年來(lái)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)代表廠商有芯動(dòng)聯(lián)科、華依科技、兆易科技、敏芯科技、原極科技等等。

下面，我們來(lái)看簡(jiǎn)單盤點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人IMU慣性傳感器供應(yīng)商有哪些：

1、安徽芯動(dòng)聯(lián)科微系統(tǒng)股份有限公司（688582）

官網(wǎng)：https://numems.com/

芯動(dòng)聯(lián)科成立于2012年，專注高性能硅基 MEMS 慣性傳感器研發(fā)、測(cè)試與銷售，其 MEMS 傳感器芯片達(dá)導(dǎo)航級(jí)精度，為國(guó)產(chǎn)最優(yōu)硅基 MEMS 慣性傳感器，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、商業(yè)航天、機(jī)器人等領(lǐng)域。

芯動(dòng)聯(lián)科XDA1201V是一款高性能X軸MEMS加速度傳感器，支持±10g滿量程輸出。輸出加速度數(shù)據(jù)為24位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI數(shù)字兼容接口訪問(wèn)。XDV1201V可在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)精確的加速度測(cè)量，適合姿態(tài)測(cè)量、振動(dòng)監(jiān)測(cè)等應(yīng)用。

△芯動(dòng)聯(lián)科X軸MEMS加速度傳感器

2、上海華依科技集團(tuán)股份有限公司（688071）

官網(wǎng)：https://www.w-ibeda.com/

華依科技成立于1998年，是專注于車規(guī)級(jí) MEMS IMU 模組與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)集成商。2025年5月，華依將汽車級(jí)傳感技術(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制需求深度融合，創(chuàng)新推出面向人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的高性能專用傳感器解決方案——ARU系列，為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人提供高性價(jià)比的IMU。

華依科技ARU8010人形機(jī)器人專用姿態(tài)傳感器，采用定制化內(nèi)核高性能傳感器，實(shí)現(xiàn)4000°/s超大動(dòng)態(tài)范圍感知；具備1KHz高頻采樣結(jié)合自適應(yīng)濾波算法，快速捕捉0.01°微姿態(tài)變化；創(chuàng)新360°全向位姿態(tài)結(jié)算技術(shù)，消除傳統(tǒng)傳感器的測(cè)量盲區(qū)。

△華依科技ARU8010人形機(jī)器人專用姿態(tài)傳感器

3、兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司 (603986)

官網(wǎng)：https://www.gigadevice.com.cn/

兆易創(chuàng)新成立于2005年，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，兆易創(chuàng)新憑借多年在存儲(chǔ)、MCU微控制器、模擬產(chǎn)品等領(lǐng)域的技術(shù)積累，聚焦“高性能+高可靠性”，全面布局GD32 MCU、Flash、利基型DRAM等產(chǎn)品， 打造人形機(jī)器人核心控制系統(tǒng)一體化方案。

兆易創(chuàng)新基于Arm? Cortex?和RISC-V多核架構(gòu)打造的GD32 MCU產(chǎn)品矩陣，構(gòu)建了從基礎(chǔ)控制到高性能計(jì)算的完整解決方案。該系列產(chǎn)品憑借卓越的能效比和硬實(shí)時(shí)響應(yīng)特性，為人形機(jī)器人系統(tǒng)提供全棧式支持：

運(yùn)動(dòng)控制：實(shí)現(xiàn)高精度多關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

主控系統(tǒng)：保障IMU/力覺(jué)/視覺(jué)傳感器融合的實(shí)時(shí)處理

擴(kuò)展能力：通過(guò)豐富的外設(shè)接口滿足機(jī)器人多模態(tài)傳感需求

△IMU在人形機(jī)器人中的應(yīng)用 源自：兆易創(chuàng)新官網(wǎng)

4、上海戴世智能科技有限公司

官網(wǎng)：https://www.daisch.com

戴世智能DAISCH創(chuàng)立于2015年，致力于向汽車、機(jī)器人和更廣泛的領(lǐng)域提供高性能高穩(wěn)定性IMU、傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件等產(chǎn)品。

戴世IM1R系列6 軸慣性測(cè)量模組，采用獨(dú)家創(chuàng)新的 CompactCube 設(shè)計(jì)，可實(shí)時(shí)輸出高動(dòng)態(tài)采樣率和更新率的且經(jīng)過(guò)全溫補(bǔ)償?shù)募铀俣?、角速度和姿態(tài)數(shù)據(jù)。廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人、無(wú)人飛行器、工程機(jī)械和平臺(tái)穩(wěn)定控制各行業(yè)。

△戴世IM1R系列6 軸慣性測(cè)量模組

5、蘇州敏芯微電子技術(shù)股份有限公司（688286）

官網(wǎng)：https://www.memsensing.com/

敏芯股份創(chuàng)立于2007年，擁有覆蓋MEMS聲學(xué)傳感器、壓力傳感器及慣性傳感器的完整產(chǎn)品矩陣，目前，敏芯股份前瞻布局AI眼鏡和人形機(jī)器人等領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)，持續(xù)拓寬市場(chǎng)邊界。

敏芯股份正布局于慣性傳感器IMU以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人對(duì)姿態(tài)控制、平衡維持及導(dǎo)航定位的需求，同樣開(kāi)發(fā)可應(yīng)用于機(jī)器人的指關(guān)節(jié)、腕部、踝部、皮膚的傳感器，這些產(chǎn)品包括 MEMS 三維力傳感器、六維力/力矩傳感器、手套型壓力和溫度傳感器，以及機(jī)器人用 IMU 等。

△敏芯股份慣性傳感器

6、原極（上海）科技有限公司

官網(wǎng)：https://www.forsense.cn/

原極科技成立于2019年，專注于MEMS慣性傳感器及其組合導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)。主要產(chǎn)品包括IMU模組、姿態(tài)傳感器等，廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、工程機(jī)械、自動(dòng)駕駛、無(wú)人飛行器等領(lǐng)域。

原極科技FSS-AHRS400是一款適用于人形機(jī)器人的IMU傳感器，陀螺儀零偏不穩(wěn)定性僅2.5°/h，加表零偏不穩(wěn)定性 25μg，具備高采集能力、自研姿態(tài)融合算法，具備抗干擾特性、低零偏以及高穩(wěn)定輸出性能，極度適配人形機(jī)器人。

△原極科技FSS-AHRS400系列IMU傳感器

7、上海矽睿科技股份有限公司

官網(wǎng)：https://www.qstcorp.com/

上海矽睿成立于2012年，專注于高質(zhì)量傳感器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、以及增值應(yīng)用與服務(wù)，公司產(chǎn)品包括多款MEMS傳感器，如六軸IMU、加速度計(jì)、環(huán)境傳感器、組合傳感器等，廣泛用于智慧手機(jī)、TWS耳機(jī)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等。

矽睿QMI8A01系列六軸慣性測(cè)量單元，采用Open Cavity LGA封裝，有效提升產(chǎn)品的振動(dòng)魯棒性，并且能降低板級(jí)應(yīng)力以及環(huán)境溫度帶來(lái)的對(duì)零偏和靈敏度的影響。該系列的尺寸為3mm * 3.5m * 1.1mm, 陀螺儀的板級(jí)靈敏度誤差達(dá)±1%，加速度計(jì)的TCS達(dá)0.0025%/℃，適應(yīng)惡劣環(huán)境的使用場(chǎng)景。

△矽睿QMI8A01系列六軸慣性測(cè)量單元

8、廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司

官網(wǎng)：https://www.asensing.com/

導(dǎo)遠(yuǎn)科技（ASENSING）成立于2014年，專注于時(shí)空感知領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，擁有傳感器芯片、IMU模組、GNSS模組等測(cè)量系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人測(cè)繪等眾多領(lǐng)域。

導(dǎo)遠(yuǎn)IMU系列模組采用不銹鋼外殼，陀螺工作零偏僅0.07°/s，重量?jī)H16g，擁有6DOF自由度，具備超小超輕、功耗低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，適用于各類苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景。

△導(dǎo)遠(yuǎn)IMU系列模組

9、深圳市火豐精密儀器有限公司

官網(wǎng)：http://www.firepowertec.com/

火豐精密成立于2024年6月，致力于慣性測(cè)量、慣性導(dǎo)航產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，自主研發(fā)包括微納光纖陀螺系列，MEMS慣導(dǎo)系列、振動(dòng)加速度傳感器等通信生產(chǎn)線，廣泛應(yīng)用于無(wú)人車輛導(dǎo)航、船舶等定位、采煤機(jī)慣導(dǎo)等領(lǐng)域。

火豐精密IMU123MEMS 慣性測(cè)量單元，陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍為500°/s、零偏穩(wěn)定性Allan方差僅1.8°/h，具有可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)匹配不同的軟件，可廣泛應(yīng)用于智能駕駛、移動(dòng)通信、測(cè)繪等領(lǐng)域。

△火豐精密IMU123MEMS 慣性測(cè)量單元

10、杭州士蘭微電子股份有限公司（600460）

官網(wǎng)：https://www.silan.com.cn/

士蘭微電子成立于1997年9月，專注于集成電路芯片設(shè)計(jì)以及半導(dǎo)體微電子的生產(chǎn)，提供高性能多軸IMU模組等產(chǎn)品，面向工業(yè)AGV高動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃及工程機(jī)械傾角監(jiān)測(cè)，適配各類復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。

士蘭微SC7I22系列6軸慣性傳感器，內(nèi)置高性能三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀測(cè)量單元。加速度計(jì)量程范圍覆蓋±2g至±16g，陀螺儀角速度量程范圍覆蓋±125dps至±2000dps，且提供多種內(nèi)部自動(dòng)檢測(cè)，可在系統(tǒng)功耗極低的條件下有效可靠地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、姿態(tài)定位和手勢(shì)識(shí)別等功能。

△士蘭微SC7I22系列6軸慣性傳感器

11、蘇州明皜傳感科技股份有限公司（A06499）

官網(wǎng)：http://www.miramems.com/

明皜傳感成立于2013年，主要從事MEMS傳感器的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，主要產(chǎn)品包括加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器和磁傳感器，旨在為汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化、航空等領(lǐng)域提供所需的產(chǎn)品和集成方案。

△明皜傳感慣性傳感器產(chǎn)品參數(shù)

12、河北美泰電子科技有限公司

官網(wǎng)：https://www.mtmems.com/

美泰電子成立于2011年，是隸屬于中國(guó)電子科技集團(tuán)的國(guó)有控股企業(yè)，自1995年起專注MEMS技術(shù)研發(fā)，推出我國(guó)首款實(shí)用化MEMS加速度傳感器，現(xiàn)已形成MEMS慣性器件與系統(tǒng)、MEMS傳感器、射頻MEMS器件三大類優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于汽車智駕，人形機(jī)器人，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。

△美泰電子IMU慣性測(cè)量組合

13、北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司

官網(wǎng)：https://www.starneto.com/

星網(wǎng)宇達(dá)成立于2005年，致力于慣性技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，提供慣性傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航設(shè)備以及人形機(jī)器人等領(lǐng)域。

星網(wǎng)宇達(dá)XW-IMU5100是一款高可靠的戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS慣性測(cè)量單元，該產(chǎn)品尺寸48mm×46mm×22mm，重量?jī)H為85g，且能夠適應(yīng)彈載、機(jī)載等高動(dòng)態(tài)環(huán)境條件要求；使用精度可覆蓋中低性能光纖慣性單元，在體積重量、功耗、硬件復(fù)雜度、系統(tǒng)成本方面具備顯著優(yōu)勢(shì)。

△星網(wǎng)宇達(dá)XW-IMU5100慣性測(cè)量單元

14、深迪半導(dǎo)體（紹興）有限公司

官網(wǎng)：https://www.senodia.com/

深迪成立于2008年，其核心產(chǎn)品六軸 IMU（如 SH5001、SH3011 系列）集成三軸陀螺儀與加速度計(jì)，具備高精度、低功耗特性，支持光學(xué)防抖（OIS）、應(yīng)力檢測(cè)等功能，已應(yīng)用于智能手機(jī)、TWS 耳機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域。

深迪IMU445模塊是一個(gè)完整的慣性系統(tǒng)，包含三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，尺寸為24.1×37.7×10.8mm3，陀螺儀動(dòng)態(tài)范圍為±250 dps，初始靈敏度達(dá)0.015 dps/LSB，靈敏度溫度系數(shù)僅±40 ppm/℃，適用于穩(wěn)定平臺(tái)、車聯(lián)網(wǎng)和智能物流、工程機(jī)械、機(jī)器人等場(chǎng)景。

△深迪IMU 445慣性系統(tǒng)產(chǎn)品

15、美新半導(dǎo)體有限公司

官網(wǎng)：https://www.memsic.com/cn

美新半導(dǎo)體成立于1999年，是中國(guó)最早的IDM模式慣性傳感器供應(yīng)商之一，擁有二十多年的MEMS傳感器研發(fā)及生產(chǎn)技術(shù)積累，擁有全球獨(dú)有的熱式加速度計(jì)、電容式加速度計(jì)、AMR地磁傳感器和六軸IMU等產(chǎn)品。

美新MIC6102AL六軸IMU，集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，LGA 2.5x3x0.83mm，擁有超大FIFO，數(shù)據(jù)輸出頻率最高可達(dá)2200Hz，可應(yīng)用于游戲手柄、智能遙控器等體感互動(dòng)系統(tǒng)、感應(yīng)靈敏等的場(chǎng)景。

△美新MIC6102AL六軸IMU

16、無(wú)錫凌思科技有限公司

官網(wǎng)：https://www.lins-tech.com/

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航傳感器技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品集成的高科技企業(yè)。公司產(chǎn)品涵蓋MEMS慣性芯片、MEMS慣性測(cè)量單元、光纖陀螺儀、IMU標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)等，業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星通信等領(lǐng)域。

MM-6322是凌思科技自主研發(fā)的一款貼片式高精度MEMS組合導(dǎo)航模塊，內(nèi)置高精度MEMS IMU和高精度雙天線GNSS，采用多源融合卡爾曼濾波算法，可在復(fù)雜環(huán)境下提供連續(xù)可靠的高精度定位信息和姿態(tài)信息，廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信、智能駕駛、室外作業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。

△凌思科技MM-6322MEMS組合導(dǎo)航模塊

17、無(wú)錫北微傳感科技有限公司

官網(wǎng)：http://www.bwsensing.com.cn/

北微傳感成立于2010年，專注于慣性傳感器模組及上游器件的研發(fā)，產(chǎn)品包括北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測(cè)量、航姿參考系統(tǒng)等，服務(wù)于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、航天航空等領(lǐng)域5000余家客戶。

北微傳感IMU400C系列慣性傳感器，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，正交補(bǔ)償，采樣頻率高達(dá) 500Hz，寬溫范圍為-40 ℃~+85 ℃，尺寸為L(zhǎng)60×W59×H29mm，廣泛應(yīng)用于無(wú)人船、水下機(jī)器人、工程機(jī)械等需平臺(tái)穩(wěn)定的場(chǎng)景。

△北微傳感IMU400C系列慣性傳感器

融資信息：

2025年4月，北微傳感完成數(shù)千萬(wàn)元B+輪融資，投資方尚未公布。此輪融資將進(jìn)一步提升北微傳感在慣性傳感領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化能力。

18、上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司（300627）

官網(wǎng)：https://www.huace.cn/

華測(cè)導(dǎo)航成立于2003年9月，致力于北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。2023年，華測(cè)通過(guò)戰(zhàn)略投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，為切入人形機(jī)器人賽道提供工程化經(jīng)驗(yàn)，盡管尚未直接推出人形機(jī)器人產(chǎn)品，但其核心技術(shù)在SLAM、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃等環(huán)節(jié)的通用性，使其成為產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的潛在供應(yīng)商。

華測(cè)CI-710 高性能6自由度MEMS IMU，可提供三軸角速率、三軸加速度、橫滾/俯仰姿態(tài)以及溫度信息數(shù)據(jù)，具備高精度（零偏不穩(wěn)定性0.5°/h）、高量程（±2000°/s可選）、高采用頻率（最高1000Hz輸出）、抗沖擊（2000g，0.5ms半正弦）多種特性。

△華測(cè)CI-710 高性能6自由度MEMS IMU

19、北京中科航芯科技有限責(zé)任公司

官網(wǎng)：https://zkhx.114ic.com/

中科航芯成立于2021年5月，是中科院的科技成果孵化企業(yè)，擁有國(guó)內(nèi)外核心發(fā)明專利40余項(xiàng)。公司主要產(chǎn)品包含核心慣性器件、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、星載慣性組合系統(tǒng)、耐高溫慣性組合單元等，廣泛應(yīng)用于深空探測(cè)、商業(yè)航天、能源勘探、地震檢波等領(lǐng)域。

融資信息：

2025年4月，中科航芯完成數(shù)千萬(wàn)元A+輪融資，本輪融資主要用于CRG3數(shù)字控制及自校準(zhǔn)技術(shù)研究等，加速了高端慣性傳感器國(guó)產(chǎn)替代。

20、重慶天箭慣性科技股份有限公司

官網(wǎng)：https://www.tjian.com.cn/

天箭慣性成立于1997年，迄今已有20余年的發(fā)展歷史，公司生產(chǎn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、光電控制系統(tǒng)、導(dǎo)航制導(dǎo)控制（GNC）系統(tǒng)，已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈制導(dǎo)控制、無(wú)人機(jī)飛行控制、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。

天箭MEMS 加速度計(jì)是一款全國(guó)產(chǎn)化的硅基MEMS 慣性傳感器，具有噪聲小、穩(wěn)定性高、重復(fù)性好、非線性小、溫度漂移小、抗振動(dòng)等特點(diǎn)，且內(nèi)部含溫度傳感器，支持片內(nèi)溫度補(bǔ)償。適用于航空航天、無(wú)人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。

△天箭MEMS 加速度計(jì)

21、嘉興市納杰微電子技術(shù)有限公司

官網(wǎng)：http://www.jxnajie.com/

納杰微成立于2012年1月，主要從事MEMS芯片的設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)業(yè)務(wù)，擁有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計(jì)、陀螺儀，MEMS微鏡和生物醫(yī)學(xué)等MEMS產(chǎn)品。

納杰微A0010陀螺轉(zhuǎn)角儀，是基于MEMS慣性傳感元件的測(cè)算系統(tǒng)，可在任意運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下精確輸出載體的航向角以及其它輔助傳感信號(hào)（加速度、溫度等），具有單航向角、陀螺且含加三軸速度計(jì)信號(hào)輸出。可被廣泛應(yīng)用于AGV小車、航海、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、等場(chǎng)合。

△納杰微A0010陀螺轉(zhuǎn)角儀

22、蘇州億波達(dá)微系統(tǒng)技術(shù)有限公司

官網(wǎng)：https://enbroad.com.cn/

億波達(dá)成立于2021年，是一家專注于MEMS傳感器設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)為一體的創(chuàng)新企業(yè)，主要產(chǎn)品包括MEMS慣性傳感器、模組、系統(tǒng)集成等，廣泛應(yīng)用于汽車、能源、工業(yè)機(jī)器人、通訊、航空航天及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。

億波達(dá)EMU170系列傳感器，專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，頻率可達(dá)500HZ，穩(wěn)定精確，能夠提供精確的實(shí)時(shí)姿態(tài)變化和調(diào)整，使得機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中=精確得執(zhí)行動(dòng)作，更好地適應(yīng)各種地形和任務(wù)。

△納杰微A0010陀螺轉(zhuǎn)角儀

23、復(fù)遠(yuǎn)芯(上海)科技有限公司

官網(wǎng)：http://www.roadix-group.com/

復(fù)遠(yuǎn)芯成立于2023年1月，聚焦姿態(tài)測(cè)量、慣性導(dǎo)航以及智能控制等方向，提供多種規(guī)格的具有高性價(jià)比、高可靠性、長(zhǎng)壽命的MEMS芯片、傳感器及智能系統(tǒng)等產(chǎn)品，包括陀螺儀、加速度計(jì)、慣性測(cè)量單元IMU、組合慣導(dǎo)系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、醫(yī)療健康、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

△復(fù)遠(yuǎn)芯超智慣性測(cè)量單元

24、上海朗尚傳感技術(shù)有限公司

官網(wǎng)：http://www.51sensor.com/

朗尚傳感成立于2003年，在傳感器研發(fā)及應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。主要產(chǎn)品有望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀、激光雷達(dá)系統(tǒng)、慣性傳感器IMU、航姿參考系統(tǒng)AHRS等，在機(jī)器人、機(jī)器振動(dòng)監(jiān)測(cè)分析、輔助導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。

朗尚SCHA634系列6軸IMU，阿倫方差低至0.9°/h，陀螺儀RMS噪聲級(jí)別低于0.007°/s，具備優(yōu)異的防震穩(wěn)定性，可應(yīng)用于多領(lǐng)域的自我檢測(cè)功能，可應(yīng)用于在嚴(yán)苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景。

△朗尚SCHA634系列6軸IMU

25、北京易感芯科技有限公司

官網(wǎng)：http://www.sensimems.com/sy

易感芯成立于2022年，是國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)MEMS慣性器件設(shè)計(jì)、制造、封裝、測(cè)試全流程國(guó)產(chǎn)化自主的企業(yè)，其產(chǎn)品包括加速度計(jì)、陀螺儀、IMU，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、智能制造、通信、物聯(lián)網(wǎng)以及航空航天等。

易感芯高性能單軸MEMS加速度傳感器產(chǎn)品系列，基于高可靠性、耐沖擊、高靈敏度、低噪聲的MEMS器件結(jié)構(gòu)，提供從±2g、±16g、±30g、±50g多種量程選擇，支持SPI和I2C兩種輸出協(xié)議，內(nèi)置溫度傳感器，24bits高精度ADC，可實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)溫度補(bǔ)償。

△易感芯高性能單軸MEMS加速度傳感器


審核編輯 黃宇