盡管飛機(jī)方便快捷，但其也面臨著一些突發(fā)的安全威脅。即便民航有著晚完備的空管體系，依然難以杜絕飛機(jī)撞鳥等意外的事故發(fā)生 —— 相信很多朋友都不會(huì)對(duì)飛鳥撞機(jī)導(dǎo)致的駕艙玻璃破損、甚至引擎失效的報(bào)道感到陌生。好消息是，倫敦帝國理工學(xué)院的工程師們，正在探索保護(hù)飛機(jī)免受威脅的新方法 —— 借助“牧羊犬”無人機(jī)，將鳥類從飛機(jī)的航路上驅(qū)離。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅在英國，2016 年確認(rèn)的飛鳥撞機(jī)事故就達(dá)到了 1835 次。此外在北美，此類事故每年也造成了 5 億美元的損失。

遺憾的是，雖然當(dāng)前嘗試了許多驅(qū)鳥方法（訓(xùn)練獵鷹、人工操控?zé)o人機(jī)飛入鳥群等），但其成本和效用的代價(jià)仍然值得商榷。

不過現(xiàn)在，倫敦帝國理工學(xué)院、加州理工學(xué)院、韓國高等科學(xué)技術(shù)研究院（KAIST）的研究人員們，已經(jīng)提出了一種更好的方案。

新研究基于對(duì)鳥群行為方式的數(shù)學(xué)加墨，即它們是如何成群、維持動(dòng)態(tài)、應(yīng)對(duì)邊緣威脅，以及這種威脅是如何在整個(gè)鳥群中傳播的。

基于這套模型，該團(tuán)隊(duì)建立了一種“放牧算法”，并將于用于無人機(jī)的飛行路徑編程，專門用于在指定空域內(nèi)驅(qū)散鳥群。

團(tuán)隊(duì)在成群的潛鳥（loonm）和白鷺（egrets）中進(jìn)行了一系列的測(cè)試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)作良好，成功的根據(jù)需要引導(dǎo)了不同大小的鳥群。

研究人員曾預(yù)計(jì)，鳥群規(guī)模越大、方法運(yùn)用起來就更加困難，事實(shí)也證明了這一點(diǎn)。下一步，他們將研究如何使用多個(gè)無人機(jī)，同時(shí)對(duì)較大規(guī)模的一個(gè)（或多個(gè)）鳥群發(fā)起驅(qū)離。

有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《IEEE 機(jī)器人學(xué)匯刊》上。原標(biāo)題為：《Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle》