電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 楚航科技最近發(fā)布了一款“4D衛(wèi)星架構(gòu)雷達(dá)”，這是一款單芯片8T8R集成波導(dǎo)天線的前向衛(wèi)星雷達(dá)，通過單芯片集成、波導(dǎo)天線設(shè)計(jì)、全國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈三大核心突破，在性能、成本、體積等維度全面超越傳統(tǒng)方案，成為推動(dòng)智能汽車電子電氣架構(gòu)向集中式演進(jìn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

其采用圭步微電子單顆8T8R衛(wèi)星雷達(dá)芯片，性能對(duì)標(biāo)雙極聯(lián)4D雷達(dá)，成本降低 60%。集成波導(dǎo)天線設(shè)計(jì)讓體積縮小30%，抗干擾能力提升50%，以“ 全國(guó)產(chǎn)化+極致性價(jià)比”填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)高端雷達(dá)空白。

什么是“衛(wèi)星雷達(dá)”？衛(wèi)星架構(gòu)本質(zhì)是智能駕駛感知系統(tǒng)的一種 “分工模式”，核心是讓雷達(dá)像“衛(wèi)星”一樣專注前端感知，把復(fù)雜計(jì)算交給 “地面中樞”（域控制器）。而過去的雷達(dá)是在每個(gè)雷達(dá)側(cè)部署算力，將信號(hào)單獨(dú)處理后再傳輸給智駕域控。

這種模式標(biāo)志著毫米波雷達(dá)正式與攝像頭、激光雷達(dá)一樣，將算法交給域控芯片，從分布式智能向集中式智能轉(zhuǎn)變，在“成本、性能、功能迭代、系統(tǒng)融合”四個(gè)維度實(shí)現(xiàn)進(jìn)階，進(jìn)一步推進(jìn)電子電氣架構(gòu)向輕量化、集中化發(fā)展。

楚航科技創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)楚詠焱先生表示：“衛(wèi)星雷達(dá)-域控模式是汽車集中式電子電氣架構(gòu)發(fā)展的新趨勢(shì)。4D衛(wèi)星架構(gòu)雷達(dá)的發(fā)布，意味著毫米波雷達(dá)能夠以更靈活的方式成為高階智駕系統(tǒng)中一員，也標(biāo)志著智駕系統(tǒng)真正進(jìn)入統(tǒng)一計(jì)算平臺(tái)時(shí)代?！?br />
楚航科技4D衛(wèi)星架構(gòu)雷達(dá)采用圭步微電子自研的 ARCO7088 芯片，首次在單顆芯片上集成 8 發(fā)射（Tx）和 8 接收（Rx）通道，替代傳統(tǒng)雙芯片級(jí)聯(lián)方案。單芯片的方案相比多芯片級(jí)聯(lián)方案，消除了走線失配、時(shí)鐘抖動(dòng)和溫漂差異；減少級(jí)聯(lián)損耗，帶來整機(jī)功耗下降；簡(jiǎn)化PCB布局（無需多芯片CSI2接入串行器），MTBF提升。

同時(shí)采用了楚航自研的波導(dǎo)陣列天線設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) 75.5-81.5GHz 全頻段覆蓋，支持未來國(guó)內(nèi) 79-81GHz 法規(guī)升級(jí)，且無需更換硬件。5R獨(dú)立分頻排除物理干擾，帶寬5GHz（76-81GHz）。信號(hào)處理方案支持多Tx通道迭代（如DDMA），適配處理流程與檢測(cè)算法，提升雷達(dá)性能。

該款4D雷達(dá)在體積上為主機(jī)廠集成優(yōu)化，尺寸僅為60.7mm×83.2mm×23.6mm（不含鎖耳），為行業(yè)最小前向雷達(dá)之一。在結(jié)構(gòu)上采用POC同軸連接器采用背出方案，節(jié)省空間，與殼體一體注塑成型。

采用“前端感知 + 中樞計(jì)算”方案，將雷達(dá)預(yù)處理功能集成到芯片端，僅輸出點(diǎn)云與航跡數(shù)據(jù)至域控制器，解決傳統(tǒng) 5R 方案的算力冗余問題。算力分布計(jì)算、重復(fù)投入、高時(shí)延等系統(tǒng)級(jí)瓶頸。通過多雷達(dá)點(diǎn)云融合處理，不僅增強(qiáng)了雷達(dá)系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)（包括點(diǎn)云與航跡）的魯棒性，還更好地適配了以攝像頭為代表的光學(xué)主傳感器的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式，從而在系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云前融合的穩(wěn)定與可靠，推動(dòng)感知系統(tǒng)整體效能的躍升。

毫米波雷達(dá)的性能和架構(gòu)的突破，或許會(huì)為智能駕駛傳感器帶來新一輪的升級(jí)。