在智能底盤開發(fā)中，您是否也曾困擾于：

實車測試數(shù)據(jù)的重復性與一致性難以保證？多傳感器數(shù)據(jù)不同步，導致因果分析困難，拖慢研發(fā)進度？測試系統(tǒng)本身是否會干擾車輛動態(tài)，導致數(shù)據(jù)「失真」？

這些行業(yè)共性痛點，正是虹科Sensoric WVS車輛矢量測試系統(tǒng)著力破解的核心難題。它不僅僅是一套傳感器，更是一個高精度、抗干擾、輕量化的車輛動態(tài)感知整體方案，正助力行業(yè)頭部供應(yīng)商將底盤開發(fā)推向更高精度與效率。

在汽車智能化浪潮下，乘用車領(lǐng)域的控制架構(gòu)正從傳統(tǒng)分布式向集中式加速迭代。集中式控制通過統(tǒng)一收發(fā)信號、協(xié)同多系統(tǒng)執(zhí)行，不僅能精準落地安全、舒適、體驗類跨系統(tǒng)融合功能，更依托多級備份提升了車輛運動安全性。

而智能底盤作為決定車輛操控性能與駕乘舒適性的核心系統(tǒng)，其矢量控制、舒適加減速等融合功能的優(yōu)化，直接關(guān)系到整車行駛品質(zhì) —— 但當前行業(yè)缺乏統(tǒng)一、規(guī)范的道路測試方法，已成為制約智能底盤技術(shù)落地與升級的關(guān)鍵瓶頸。

行業(yè)測試標準化

為什么需要車輛矢量測試？

在車輛工程領(lǐng)域，「矢量」是描述車輛運動狀態(tài)的核心維度，其涵蓋的關(guān)鍵參數(shù)包括力（輪胎接地力、空氣動力）、速度、加速度（線加速度與角加速度）及力矩（橫擺力矩）等。

與之相對的「標量」（如車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速），僅能反映單一數(shù)值信息 —— 例如僅知道「車開了 60km/h」，卻無法判斷「車輛此刻姿態(tài)是否穩(wěn)定？輪胎是否處于最佳受力狀態(tài)？」。

車輛的實時姿態(tài)，由質(zhì)心三維運動（對應(yīng)縱向前后、側(cè)向左右、垂向上下）與繞質(zhì)心三維旋轉(zhuǎn)（橫擺、側(cè)傾、俯仰）共同決定，這6個自由度的運動狀態(tài)，直接關(guān)系到底盤操控性能與行車安全性。而車輛矢量測試的核心價值，就在于精準捕捉這6個自由度的動態(tài)數(shù)據(jù)：它不僅能清晰呈現(xiàn)「車輛在如何運動」，更能預(yù)判「運動趨勢是否符合設(shè)計目標」，其本質(zhì)是同步捕捉車輛質(zhì)心的三維平動與繞質(zhì)心的三維轉(zhuǎn)動，完整解析六個自由度的運動特征，為底盤開發(fā)、性能驗證提供準確可靠的動態(tài)輸入，是底盤研發(fā)環(huán)節(jié)的核心前提與基礎(chǔ)。

然而，實現(xiàn)高精度矢量測試仍面臨多重現(xiàn)實阻礙：測試環(huán)境不可控（如路面特性隨溫/濕度、磨損動態(tài)變化）、公共道路交通干擾頻發(fā)，更關(guān)鍵的是，多傳感器系統(tǒng)（如車輪力傳感器、IMU、GPS等）的微秒級同步一直是行業(yè)亟待突破的技術(shù)難點。這些因素相互疊加，共同制約了底盤開發(fā)從「經(jīng)驗試錯」 向「數(shù)據(jù)驅(qū)動」的轉(zhuǎn)型進程。

痛點破解

虹科WVS車輛矢量測試系統(tǒng)

為針對性解決車輛矢量測試的行業(yè)困境，虹科Sensoric推出WVS車輛矢量測試系統(tǒng)。憑借高精度、抗干擾、輕量化的核心優(yōu)勢，該系統(tǒng)已獲市場認可，更被頭部汽車零部件供應(yīng)商納入測試場景，成為保障底盤研發(fā)精度的關(guān)鍵工具。

系統(tǒng)定位

作為一套專為車輛懸架動態(tài)測試打造的高精度解決方案，虹科WVS車輛矢量測試系統(tǒng)通過多傳感器協(xié)同工作，實時精準捕捉車輪的空間位移、轉(zhuǎn)向角、動態(tài)外傾角等關(guān)鍵參數(shù)。

該系統(tǒng)能靈活適配乘用車與商用車的測試場景，主要用于懸架性能驗證、轉(zhuǎn)向標定及輪胎力學研究，是車輛動態(tài)測試領(lǐng)域的理想工具。

核心配置

虹科WVS車輛矢量測試系統(tǒng)通過5個傳感器的合理布局與協(xié)同，實現(xiàn)車輪6個自由度運動的無遺漏測量。

每個傳感器功能分工明確，且形成高效聯(lián)動：

該系統(tǒng)的首要目標是精確、同步且可靠地解算車輪在三維空間中的全部六個自由度運動。車輪作為一個剛性體，其運動可分解為三個平移自由度和三個旋轉(zhuǎn)自由度。為了無遺漏地測量這些自由度，并實現(xiàn)關(guān)鍵定位參數(shù)（如外傾角、轉(zhuǎn)向角）的實時輸出，系統(tǒng)必須部署足夠數(shù)量且布局合理的傳感器。

五個傳感器被劃分為一個主定位傳感器和四個位移傳感器，構(gòu)成了一個功能清晰且高效的測量網(wǎng)絡(luò)，它們協(xié)同工作，精確解算車輪在X（縱向）、Y（側(cè)向）、Z（垂向）上的平移，以及關(guān)鍵的轉(zhuǎn)向角變化。

轉(zhuǎn)向角的測量是懸架K&C特性（懸架運動學Kinematics與柔順性Compliance）的核心。系統(tǒng)通過傳感器1和3的協(xié)同工作，采用差分測量原理來計算轉(zhuǎn)向角。這種方法的優(yōu)勢在于，它可以有效消除或補償車輪在上下跳動（Z向位移）時對轉(zhuǎn)向角測量產(chǎn)生的耦合干擾，從而獲得更為純凈和準確的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)。

為何選擇虹科方案？

從數(shù)據(jù)可信到開發(fā)高效

虹科WVS系統(tǒng)現(xiàn)場測試

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虹科WVS車輛矢量測試系統(tǒng)通過創(chuàng)新設(shè)計，解決了傳統(tǒng)測試方法的短板，具體體現(xiàn)在四個維度：

高精度與高可靠

基準不偏，數(shù)據(jù)才準

采用獨特的平行四連桿機械結(jié)構(gòu)，無論車輛處于緊急制動、高速過彎還是劇烈顛簸工況，安裝于輪轂的傳感器總成始終與車輪平面保持絕對水平對準。這一設(shè)計消除了車身姿態(tài)變化導致的測量基準傾斜問題，確保數(shù)據(jù)能純粹反映車輪自身運動狀態(tài)，為后續(xù)分析提供可靠依據(jù)。

輕量化與低干擾

不卡不慢，方能測準

系統(tǒng)采用緊湊型設(shè)計與輕量化材料，最大限度降低附加在非簧載質(zhì)量（輪轂端）的重量。這意味著虹科WVS車輛矢量測試系統(tǒng)對懸架自身動態(tài)特性的影響微乎其微，測量數(shù)據(jù)能真實還原車輛原始性能狀態(tài)，大幅提升數(shù)據(jù)可信度。

一體化同步

數(shù)據(jù)流暢，運行高效

5個傳感器被整合為協(xié)同工作的整體，共享統(tǒng)一時基與坐標系—— 輸出空間位移、轉(zhuǎn)向角、外傾角等多維數(shù)據(jù)時，能實現(xiàn)嚴格同步。這解決了傳統(tǒng)分散式傳感器組網(wǎng)的「數(shù)據(jù)融合難」問題，工程師可直接進行因果關(guān)系分析，研發(fā)效率顯著提升。

快速適配

無需改造，開箱即用

支持多樣化安裝方案，可快速適配從乘用車到商用車的不同測試車型，大幅縮短測試準備時間；系統(tǒng)操作流程簡潔，無需復雜調(diào)試即可啟動測試，加快整體研發(fā)節(jié)奏。

拓展性能

從局部測量到全局洞察

虹科WVS車輛矢量測試系統(tǒng)并非孤立工具，通過整合器（Integrator）的數(shù)據(jù)收集與傳輸功能，可無縫接入虹科OMS 7、OMS Race或HMS1傳感器，兼容虹科OMS與HMS系統(tǒng) —— 這一拓展能力，為工程師提供了「全局視野 + 局部特寫」的雙重分析維度。

通過同時獲取這兩個參數(shù)，研發(fā)人員可從車身的宏觀響應(yīng)，追溯到單個輪胎的微觀動態(tài)—— 精準分辨每個部件對整車性能的貢獻，為底盤優(yōu)化提供量化依據(jù)，推動底盤開發(fā)從「經(jīng)驗試錯模式」向「精準數(shù)據(jù)診療模式」升級。

虹科OMS光學傳感器系統(tǒng)

虹科OMS 7 Race傳感器

虹科OMS 7 Race融合了虹科OMS 7成熟的傳感器技術(shù)與虹科OMS Race強大的電子控制單元（ECU），是集成慣性測量技術(shù)的光學傳感器。

兼具高精度、緊湊輕便、工作范圍廣，基于成熟位置濾波原理，搭配IMU與新型信號處理，較同類產(chǎn)品精度更高、噪聲更低，適配賽車運動及需緊湊ECU等應(yīng)用場景。

虹科分享 | 打破汽車動態(tài)測量困局， 虹科OMS光學傳感器重塑汽車測試精度標桿

虹科HMS高度/角度測量系統(tǒng)

虹科HMS1激光傳感器

虹科HMS系統(tǒng)可擴展光學車輛動力學測量能力，核心優(yōu)勢是提供以路面為基準的精準數(shù)據(jù) —— 能測離地高度、車輪外傾角、車輛俯仰/側(cè)傾角，比僅以地平線為基準的IMU系統(tǒng)更真實可靠。

系統(tǒng)搭載虹科HMS 1激光傳感器（激光三角測量原理，>1000Hz測量頻率、<0.1mm重復性，IP67防護），以集成箱為樞紐，可接4個 虹科HMS系列傳感器，兼容虹科OMS系列傳感器；信號經(jīng)同步處理后通過CAN（FD）輸出，支持以太網(wǎng)網(wǎng)頁配置與實時監(jiān)控，無需額外軟件。

其適配場景廣泛，涵蓋車輛動力學與底盤開發(fā)、賽車分析、ADAS驗證、輪胎測試等，為高要求車輛動力學測試提供一體化、易集成的方案。