電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）“從智能汽車到具身智能，這不是一次跨界轉型，而是技術、經(jīng)驗與整體能力的擴展，因為智能汽車本質也是一個具身智能載體。黑芝麻智能在智能汽車領域打磨的安全、可信、可靠的計算體系，正是具身智能最需要的技術基礎。我們的目標非常明確，作為智能駕駛領域的技術推動者，我們也將以創(chuàng)新的產(chǎn)品和技術推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”在“多維進化，智賦新生”2025年黑芝麻智能機器人平臺產(chǎn)品發(fā)布會上，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章在介紹新品發(fā)布背景時如此表示。

11月20日，作為行業(yè)內(nèi)車規(guī)級自動駕駛計算芯片和平臺研發(fā)企業(yè)，黑芝麻智能進一步拓展產(chǎn)品版圖，正式推出面向機器人產(chǎn)業(yè)的SesameX多維智能計算平臺——這是業(yè)界首個機器人商業(yè)化專屬部署平臺。

在介紹SesameX計算平臺時，單記章指出：“黑芝麻智能在機器人方向的戰(zhàn)略非常明晰，將以可信安全作為產(chǎn)品的基石，通過SesameX計算平臺，致力于和生態(tài)伙伴共同實現(xiàn)機器人的成功商業(yè)化落地。我們有信心，經(jīng)歷過智能汽車量產(chǎn)的‘風吹雨打’，我們也必將打造出機器人行業(yè)商業(yè)化落地的最佳平臺?！?br />
根據(jù)他的介紹，SesameX計算平臺的“X”代表著五大核心價值：
·eXpertise-專業(yè)的技術
·eXcellence-卓越的產(chǎn)品
·eXpression-自由的交互
·eXperience-極致的體驗
·eXploration-無界的探索

正如單記章所言，在SesameX計算平臺發(fā)布之前，黑芝麻智能在智能汽車領域已發(fā)布多款極具代表性的產(chǎn)品：2020年率先發(fā)布當時國內(nèi)最高算力的車規(guī)級芯片——華山A1000，目前仍是國內(nèi)最成熟、量產(chǎn)車型最多、最具性價比的行泊一體單芯片方案；2023年發(fā)布行業(yè)首個高性能跨域融合芯片平臺——武當C1200家族，實現(xiàn)“四芯合一”的技術突破；2025年發(fā)布面向下一代AI模型的更高性能、更高效率芯片平臺——華山A2000家族，支持全場景通識輔助駕駛，并賦能通用計算等多類應用場景。

SesameX計算平臺的發(fā)布，正是為了解決具身智能的落地痛點：例如“大小腦”“左右腦”發(fā)展不平衡；安全缺乏系統(tǒng)保障，缺少從芯片層到系統(tǒng)層的安全機制；系統(tǒng)割裂，多任務算力調(diào)度不協(xié)調(diào)；算法難以閉環(huán)進化，進入新環(huán)境需重新訓練等。為解決這些問題，黑芝麻智能將SesameX計算平臺打造成一整套“從端側模組到全腦智能的體系化計算平臺”，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態(tài)實現(xiàn)全棧自研。

黑芝麻智能機器人業(yè)務負責人徐勁博士表示，SesameX計算平臺突破了當前機器人的設計桎梏，實現(xiàn)了“閉環(huán)進化”——當下的機器人系統(tǒng)大多是一次性開發(fā)、靜態(tài)部署，模型在實驗室表現(xiàn)優(yōu)異，但進入真實環(huán)境后，往往因環(huán)境、數(shù)據(jù)、需求變化而需重新調(diào)整、訓練；有時即便微小的模型調(diào)整，也可能因軟硬件系統(tǒng)不匹配而推倒重來。而“閉環(huán)進化”打通了“開發(fā)→仿真→部署→反饋→再訓練”全鏈路，并提供部署后再進化能力。這意味著模型可在虛擬仿真環(huán)境中快速驗證算法，帶著優(yōu)化結果進入真實部署場景，邊運行邊學習，最終將實際運行數(shù)據(jù)回流，形成自動調(diào)優(yōu)和再訓練閉環(huán)。

據(jù)徐勁博士介紹，SesameX的系統(tǒng)結構分為四層：最底層為計算平臺，由自研的Kalos、Aura、Liora三款模組組成，配套運行Ubuntu、ROS2及黑芝麻智能自研的SesameX RTOS系統(tǒng)，其中SesameX Network是整個平臺的“神經(jīng)通信層”；第二層為中間件層，由SesameX調(diào)度引擎、SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊構成，確保各智能單元協(xié)同工作、穩(wěn)定高效且不沖突；第三層為原子應用層，分為任務模型和原子模型，讓機器人從“程序執(zhí)行器”升級為“技能學習者”；各層協(xié)同構建起可信可靠的安全保障體系。

黑芝麻智能自研的Kalos、Aura、Liora三款模組，分別對應機器人發(fā)展的三個層級——視覺驅動、感控協(xié)同與認知進化，共同構建起完整的機器人智能階梯。

Kalos可廣泛應用于送餐機器人、迎賓機器人、巡檢機器人、清潔機器人、教育機器人等低速輪式場景，是SesameX平臺家族中最成熟、最具性價比的機器人中樞，兼顧視覺感知與運動控制，讓機器人“看得清、動得穩(wěn)”。其工規(guī)模組尺寸僅69×55mm，集成SoC、內(nèi)存、電源等復雜設計，且兼容主流模組接口與生態(tài)，支持豐富的高速I/O，可快速部署于各類機器人產(chǎn)品中。

Aura適用于多足機器人、巡檢維護機器人（工業(yè)、電力、港口場景）、智能機械臂、協(xié)作機械臂、人形或遙操作機器人等，是高性能異構計算平臺。作為SesameX平臺家族中“最聰明、最可靠”的機器人行動腦，它能讓機器人“看懂世界，精準行動”。Aura擁有70TOPS算力與多模態(tài)同步采集能力，工規(guī)模組尺寸僅82×54mm，支持多攝像頭輸入、IMU同步、TSN網(wǎng)絡、PCIe及M.2擴展等高帶寬接口。

Liora是面向具身智能“大腦”的全能計算平臺，作為SesameX平臺家族中“最快、最安全”的機器人大腦，支持世界模型與端到端控制，讓機器人“會思考、能預測、可自主決策”。其最高算力可達600 TOPS，采用CNN及Transformer超融合計算架構，可同時處理語音、視覺、觸覺與行為決策等復雜任務。Liora適用于具身智能人形機器人場景，包括服務或教育人形機器人、雙臂協(xié)作機器人、情感交互機器人等。

為推動SesameX平臺快速落地，黑芝麻智能也在積極開展生態(tài)建設。黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣表示：“我們非常欣喜地看到，許多合作伙伴已進入或準備進入機器人領域，我們將在新領域繼續(xù)攜手合作伙伴，共同推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當前，我們在機器人領域的合作伙伴已有不少基于SesameX系列產(chǎn)品啟動量產(chǎn)，還有部分意向合作伙伴正在推進具體落地細節(jié)的洽談。相信未來SesameX將為更多機器人廠商賦能，成為行業(yè)最佳的機器人商業(yè)化落地合作伙伴。”

發(fā)布會上，全球領先的智能汽車技術解決方案提供商均勝電子與黑芝麻智能簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議；湖北華中電力科技開發(fā)有限責任公司總經(jīng)理羅賓也介紹了該公司與黑芝麻智能的合作成果。