前視一體機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，主要集成前視攝像頭模組、圖像處理單元 (CPU/GPU/DSP) 以及智能駕駛軟件算法，可高效快速部署 ADAS 功能，是 L2 級智駕系統(tǒng)的優(yōu)選。因此，以智能前視一體機為代表的性價比方案持續(xù)保持強勁的市場需求。同時，從一體機到小域控，產(chǎn)品矩陣不斷升級。

本文中，Nullmax 將圍繞智駕系統(tǒng)的“眼睛”——視覺感知能力，介紹 MaxDrive Basic 智能前視一體機及小域控方案的進階路徑。后續(xù)，我們還將通過不同維度，解析 Nullmax 團隊是如何推進高性價比方案的規(guī)?；涞兀€(wěn)步邁向智駕“普適未來”的。

Nullmax MaxDrive 智能前視一體機方案

今年上海車展期間，Nullmax 公布了新版本的 MaxDrive Basic 智能前視一體機方案。產(chǎn)品一經(jīng)亮相，依托其領(lǐng)先的視覺感知能力，卓越的普適性和出眾的性價比，迅速收獲行業(yè)客戶認可和商務推進。

Nullmax 的方案優(yōu)勢明確：感知性能出眾，覆蓋場景豐富，支持快速量產(chǎn)，支持 AEB、ACC、LCC 等 L2 級 ADAS 功能，全面符合中國及全球不同市場的法規(guī)要求，包括 UN.R152、ENCAP2023、ENCAP2026、CNCAP2024、AEB 新國標等。

三季度開始，Nullmax 在攻堅破局智能前視一體機業(yè)務，開辟增長新曲線的同時，更進一步迭代布局 L2 級行泊一體小域控方案，為廣闊的智駕一體機產(chǎn)品市場提供體驗升級的新選項。

小域控進化，ADAS 性價比再升級

小算力也有大可能。鞏固一體機方案性能，Nullmax 進一步拓展產(chǎn)品矩陣，包括在小算力、低成本域控上，拓展實現(xiàn)行泊一體功能，向上升級性能體驗，向下探求高性價比。視覺感知能力始終是破局進階的技術(shù)基石。

在僅需前視功能的 MaxDrive Basic 智能前視一體機方案中，Nullmax 憑借全棧自研的量產(chǎn)感知算法，實現(xiàn)了領(lǐng)先的性能與出色的魯棒性，在單相機、兩相機、三相機的不同配置下，支持各類型的感知任務。作為智能駕駛的感知主力，前視感知的最大特點是任務多、要求高，而 Nullmax 在最低僅需 2T 算力的資源條件下，即可穩(wěn)定實現(xiàn) L2 級功能。

此外，Nullmax 面向環(huán)視魚眼相機的環(huán)視感知算法，可強化行車和泊車場景下的近距離感知能力，為小域控行泊一體方案賦能。在泊車時，環(huán)視感知可以提供車位檢測、障礙物檢測、視覺建圖及定位等應用；在行車時，環(huán)視感知可以用來提升擁堵跟車、側(cè)面 cut-in 等情況的處理能力。

Nullmax 可根據(jù)需求和硬件情況，配置相應的感知算法模塊，并融合各結(jié)果形成準確、統(tǒng)一、魯棒的感知輸出。例如在智能前視一體機、小域控方案上，按需為配置較少、算力較低的車型提供“前視+環(huán)視”的基礎(chǔ)行泊一體感知。

隨著相機傳感器的快速發(fā)展，以及計算機視覺技術(shù)的迭代進化，視覺感知的技術(shù)潛力正被不斷釋放，性能上限持續(xù)突破，已成為驅(qū)動智駕功能創(chuàng)新與用戶體驗升級的關(guān)鍵引擎。

“智變未來”是 Nullmax 始終堅持的發(fā)展愿景。智駕“普適以平權(quán)”，通過落實技術(shù)研發(fā)和定點落地的各個環(huán)節(jié)，Nullmax 的研發(fā)團隊持續(xù)推動智能駕駛規(guī)?；?。

視覺感知為核，定義系統(tǒng)能力上限

發(fā)展浪潮之下，前視一體機方案面臨著標準提升與競爭加劇的雙重挑戰(zhàn)：需全面覆蓋從高速到城市復雜場景的感知需求，并嚴格滿足 AEBS 等法規(guī)的高標準。在該進化過程中，視覺感知技術(shù)已成為決定系統(tǒng)能力上限與落地可靠性的關(guān)鍵——它不僅是功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)，更是提升系統(tǒng)整體性能與產(chǎn)品核心競爭力的支柱。

一直以來，Nullmax 堅持“視覺為主、多傳感器融合”的技術(shù)路線，認為視覺感知可以提供所有智能駕駛必需的感知信息，就像人類可以憑借雙眼感知完成所有的駕駛感知一樣，非常的全能和高效。

Nullmax 擁有全球范圍內(nèi)稀缺的純視覺感知量產(chǎn)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件的深度融合與高效協(xié)同。無論是前向感知還是 360°全向感知系統(tǒng)，Nullmax 均已實現(xiàn)量產(chǎn)落地，積累多車型量產(chǎn)經(jīng)驗。

在 MaxDrive Basic 智能前視一體機方案中，Nullmax 可根據(jù)不同需求，靈活運用前視感知、感知融合等視覺感知技術(shù)，展現(xiàn)出高幀率（＞20FPS）、低延遲（＜150ms）、低系統(tǒng)占用以及超長感知距離等關(guān)鍵性能優(yōu)勢。

基于 Nullmax 自研的 BEV-Transformer 感知算法，該智能前視一體機方案集成動態(tài)障礙物檢測、車道線識別與交通標志識別等多個功能模塊。其中，車道線檢測引入 BEV 相關(guān)算法后，檢測精度和魯棒性顯著提升，在彎道、路口、一分二場景等復雜場景中，擁有更佳的檢測連續(xù)性；交通標志識別方面，新增識別近30種非限速類交通標牌，例如行人警告標志、十字路口標志、左側(cè)道路匯入標志等。結(jié)合成熟可靠且性能優(yōu)異的 AEB 系統(tǒng)，Nullmax 可為用戶提供堅實的安全保障。

面向未來，無論是為車輛賦予更多智能化功能，還是通過持續(xù)優(yōu)化以提升系統(tǒng)整體表現(xiàn)，Nullmax 都將強大而可靠的視覺感知技術(shù)視為不可或缺的核心競爭力，并不斷夯實自身獨特的技術(shù)優(yōu)勢，賦能智能駕駛方案的高效落地。

下一篇，我們將剖析面向一體機、小域控產(chǎn)品，Nullmax 如何在平臺化上實現(xiàn)“普適”。