在智能輔助駕駛的快速發(fā)展中，艙駕一體成為當(dāng)下主流趨勢。不久前，Nullmax發(fā)布了基于高通SA8775 CCCC 芯片（48TOPS算力）的艙駕一體解決方案。該方案目前已完成實(shí)車部署，定位中階車型。

方案標(biāo)配7顆高清攝像頭，可靈活擴(kuò)展毫米波雷達(dá)數(shù)量。在功能層面，僅占用32TOPS算力，即可穩(wěn)定支持高速領(lǐng)航輔助（NOA）、記憶泊車（HPA）、自動泊車（APA）等核心功能，也可擴(kuò)展至城區(qū)記憶行車（MD）。同時(shí)，得益于這套方案所部署的芯片低功耗和低發(fā)熱的特性，因此可直接使用風(fēng)冷散熱，無需水冷，保障性能的同時(shí)進(jìn)一步降低整車系統(tǒng)成本。這款基于中低算力芯片打造的方案，通過Nullmax 對算力的極致榨取，對感知硬件的高效深度復(fù)用，駕駛與座艙的感知數(shù)據(jù)做到了無延遲共享，實(shí)現(xiàn)了艙與駕的真正融合。

極致壓榨，算力的充分利用

Nullmax通過對算力與資源的精細(xì)分配與高效調(diào)度，不僅實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)的智能輔助駕駛性能，還大幅提升了用戶體驗(yàn)。在軟件算法層面，依托領(lǐng)先的AI視覺感知算法和合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯，團(tuán)隊(duì)在行車與泊車兩大功能中均實(shí)現(xiàn)了對算力利用的極致優(yōu)化。

行車：在障礙物探測中引入Sparse Transformer模型，通過稀疏分區(qū)注意力優(yōu)化，大幅提升端側(cè)推理效率；相較于稠密Transformer，計(jì)算開銷顯著降低。結(jié)合動態(tài)FOV多視角輸入，感知范圍靈活拓展，障礙物檢測性能顯著提升。車道線檢測方面，采用FastBEV架構(gòu)實(shí)現(xiàn)基于稠密BEV的局部地圖實(shí)時(shí)建模，在感知精度與計(jì)算負(fù)載之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的平衡。

泊車：在BEV感知方案中進(jìn)行了跨平臺輕量化優(yōu)化。通過預(yù)計(jì)算投影索引（LUT）固化2D-3D映射關(guān)系，顯著降低視圖變換計(jì)算量；利用密集體素特征生成策略，將多相機(jī)數(shù)據(jù)直接投影到統(tǒng)一體素空間，有效減少內(nèi)存開銷；針對高通平臺的量化優(yōu)化了模型結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練策略，在保證精度損失小于0.5%的前提下，實(shí)現(xiàn)低算力平臺的高效推理。

無縫銜接，感知硬件深度復(fù)用

在硬件架構(gòu)層面，Nullmax實(shí)現(xiàn)了行車與泊車感知硬件的深度復(fù)用。一套攝像頭體系即可同時(shí)覆蓋行車所需的中遠(yuǎn)距感知與泊車所需的近距全景識別，帶來跨場景的連續(xù)感知與無縫切換。

這種方式有效避免了傳統(tǒng)“雙感知系統(tǒng)”架構(gòu)，不僅顯著降低硬件成本與系統(tǒng)復(fù)雜度，而且進(jìn)一步提升了駕駛安全性與用戶體驗(yàn)。

打破界限，實(shí)現(xiàn)真正跨域融合

在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上，Nullmax采用高通SA8775 CCCC 單芯片作為統(tǒng)一算力底座，通過對底層接口的統(tǒng)一抽象以及一套艙駕共用的標(biāo)準(zhǔn)化中間件，突破了座艙域與駕駛域之間的物理壁壘，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在芯片內(nèi)部的高速交換，通信延遲降至微秒級，最大程度保證了低延遲、低耦合與低功耗。

在協(xié)作層面，智駕與座艙的感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了無延遲共享。智駕側(cè)的視覺融合結(jié)果可直接驅(qū)動座艙大屏呈現(xiàn)流暢的3D渲染；座艙側(cè)的DMS/OMS攝像頭數(shù)據(jù)也可實(shí)時(shí)供給智駕系統(tǒng)使用。例如，當(dāng)DMS檢測到駕駛員疲勞或注意力分散時(shí)，智駕系統(tǒng)可即時(shí)提升預(yù)警等級，主動觸發(fā)保守的降級策略，進(jìn)一步強(qiáng)化主動安全防護(hù)。

聚焦體驗(yàn)，直擊用戶核心痛點(diǎn)

領(lǐng)先的技術(shù)能力與合理的方案設(shè)計(jì)助力Nullmax打造卓越用戶體驗(yàn)，解決出行中的兩大常見痛點(diǎn)——“開車?yán)邸焙汀巴＼囯y”。

行車場景中，車輛能夠在復(fù)雜光影變化下保持穩(wěn)定的行駛與精準(zhǔn)的障礙物識別，結(jié)合高效的變道邏輯，絲滑的大曲率彎道通過能力，保障高速駕駛安全的同時(shí)，提供了更順暢的體驗(yàn)。

泊車場景中，系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)對各種障礙物與極限空間，可輕松完成泊車入位。

始終堅(jiān)持普適價(jià)值的Nullmax，在艙駕一體上同樣給出其差異化的獨(dú)家方案，憑借在AI感知算法、算力優(yōu)化與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上的深厚積累，切實(shí)滿足用戶在日常駕駛與泊車中的核心需求，為車企提供了一套高度集成、高性價(jià)比且靈活可擴(kuò)展的智能輔助駕駛方案。

面向未來，Nullmax 將持續(xù)深耕前沿 AI 技術(shù)，陸續(xù)推出多樣化的艙駕融合方案，讓更智能、更便捷、更安全的出行體驗(yàn)惠及全球用戶。