虹科CAN總線系列直播圓滿收官！

HongKe

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作為汽車電子通信領(lǐng)域的核心協(xié)議，CAN總線技術(shù)正隨著智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等趨勢加速迭代。為幫助工程師深入掌握CAN總線技術(shù)，虹科推出了為期3個月的「CAN總線專題系列」技術(shù)直播。

該系列直播共有8期干貨滿滿的課程，涵蓋基礎(chǔ)協(xié)議解析、產(chǎn)品實(shí)操演示、實(shí)戰(zhàn)案例分享 、測試工具介紹 、1V1 互動答疑等多種形式的精彩內(nèi)容。 直播以“全鏈路技術(shù)解析+實(shí)戰(zhàn)工具落地”為核心，覆蓋從基礎(chǔ)原理到前沿協(xié)議的完整知識體系，吸引眾多一線工程師觀看、互動。

遺憾錯過直播？別擔(dān)心！本文已為您整理了 全系列直播重點(diǎn)內(nèi)容及精彩互動Q&A，供您快速了解往期「CAN總線專題系列」技術(shù)直播精華！

01

直播精彩內(nèi)容回顧

Summary and Review

第1-2講

CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)

主要內(nèi)容：

從CAN總線協(xié)議概述入手，深入解析了物理層特性、常見故障排查方法，并詳細(xì)講解了CAN報文類型和仲裁機(jī)制，同時分享了實(shí)用的測試工具使用技巧。

前2期直播旨在幫助初學(xué)者、新手工程師奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，掌握CAN總線通信穩(wěn)定性的硬件設(shè)計規(guī)范，選擇合適的工具鏈提升調(diào)試效率，并學(xué)會快速定位80%以上的常見故障。

精彩Q&A回顧：

Q1: 通信錯誤會不會是CAN收發(fā)器故障引起，如何判斷收發(fā)器的好壞？

A：判斷方法為：在ECU上電且CAN總線空閑時，測量CANH、CANL對地電壓：

若電壓穩(wěn)定在 2.5V 左右，收發(fā)器大概率正常；若出現(xiàn) 0V、5V 等異常值，則需考慮收發(fā)器硬件是否發(fā)生故障

Q2：多節(jié)點(diǎn)過載標(biāo)志疊加時，總線如何識別過載幀邊界？

A：節(jié)點(diǎn)依據(jù)協(xié)議，通過檢測電平持續(xù)特性（顯性段對應(yīng)過載標(biāo)志、隱性段對應(yīng)界定符），區(qū)分疊加后的信號邊界，確保幀結(jié)構(gòu)解析。

第3講

CAN FD總線技術(shù)

主要內(nèi)容：

針對傳統(tǒng)CAN帶寬不足的痛點(diǎn)，重點(diǎn)講解了CAN FD總線原理，涵蓋物理層與數(shù)據(jù)鏈路層的拓展，對比CAN與CAN FD在數(shù)據(jù)位速率）、數(shù)據(jù)場長度的突破。結(jié)合實(shí)際案例，分享了CAN FD在域控制器（如自動駕駛計算單元）等典型應(yīng)用場景中的價值。

精彩Q&A回顧：

Q1: CAN FD把數(shù)據(jù)段從8字節(jié)提到64字節(jié)后，位填充規(guī)則怎樣改變？

A:CAN FD除CRC段之外采用和CAN相同的填充規(guī)則，每5個位填充一位；CRC段采用固定模式填充，每4個位填充一個和前一位相反的位。

Q2：多ECU共存時，如何快速定位哪段報文觸發(fā) CRC 錯誤？

A：通常需要結(jié)合抓包工具（比如CAN卡）的錯誤顯示功能來確定是哪一幀報文出現(xiàn)了CRC錯誤，然后根據(jù)報文ID查詢對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)來判斷。

第4講

CAN總線應(yīng)用層

主要內(nèi)容：

本場直播聚焦XCP測量、CCP標(biāo)定、UDS/OBD診斷等關(guān)鍵技術(shù)，并對CANopen、J1939協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)解析，通過實(shí)際案例幫助工程師解決應(yīng)用層開發(fā)中的實(shí)際問題。

本場直播旨在全面助力突破協(xié)議開發(fā)瓶頸，掌握車載網(wǎng)絡(luò)功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵路徑。

精彩Q&A回顧：

Q1:UDS和OBD可以混合使用嗎？會有沖突嗎？

A:不會沖突，OBD和UDS都是使用ISO-TP傳輸層封裝報文，報文封裝規(guī)則是相同的。二者的區(qū)別主要在于主要就是服務(wù)標(biāo)識符（ID），所以二者的報文同時出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中時是不會沖突的。

Q2:XCP測量工具和流程都有哪些？

A:各類CAN卡都可以作為XCP測量工具，不過一般需要上位機(jī)軟件來支持，像我們虹科PCAN系列CAN卡就提供了免費(fèi)的PCAN-XCP二次開發(fā)包，用戶可以開發(fā)自己的XCO測試程序。

第5講

PCAN二次開發(fā)

主要內(nèi)容：

圍繞PCAN二次開發(fā)，講解了常見API接口使用方法?；赑CAN-Basic API，演示如何實(shí)現(xiàn)報文收發(fā)、過濾器配置等核心功能，并結(jié)合實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，講解了PCAN設(shè)備在自動化測試、數(shù)據(jù)采集等場景中的應(yīng)用案例。

本場直播旨通過講解和演示，全面助力工程師實(shí)現(xiàn)從“工具使用者”升級為“工具開發(fā)者”的進(jìn)階，打造專屬CAN總線解決方案。

精彩Q&A回顧：

Q1:如果我要連接超過16個通道應(yīng)該怎么辦？

A:可以使用 PCAN-Developer 4開發(fā)包，這是一個單獨(dú)的收費(fèi)開發(fā)包，對于單個硬件類型最多支持64個通道，并且支持多種功能的自定義。

Q2:過濾器只能設(shè)置1個嗎？

A:設(shè)置過濾器時可以通過多次調(diào)用CAN_FilterMessage來設(shè)置多個過濾器組合，從而實(shí)現(xiàn)多段報文ID過濾。

第6講

PCAN-LabVIEW詳解

主要內(nèi)容：

詳解如何在LabVIEW環(huán)境中實(shí)現(xiàn)PCAN接口配置，通過報文收發(fā)樣例解析，為自動化測試系統(tǒng)開發(fā)提供了實(shí)用參考。

本場直播旨在突破LabVIEW與CAN總線集成的技術(shù)壁壘，加速測試系統(tǒng)開發(fā)。

精彩Q&A回顧：

Q1:所有的API都能導(dǎo)入到LabVIEW里嗎？

A:是的，PCAN-Basic里的所有API接口都可以導(dǎo)入到LabVIEW中，不過需要注意的是部分使用到了Windows自帶功能的API需要將相應(yīng)的部分也導(dǎo)入到LabVIEW中，比如事件讀取功能，它用到了Windows的事件功能，所以也需要把相關(guān)接口導(dǎo)入到LabVIEW中。

Q2:如果DLL庫里沒有說明數(shù)據(jù)對齊的結(jié)構(gòu)體該如何處理？

A:可以先在代碼里創(chuàng)建對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體，然后通過輸出結(jié)構(gòu)體元素的地址來和元素本身的大小做對比的方式查看該結(jié)構(gòu)體在內(nèi)存里的實(shí)際分配情況。

第7講

CAN總線一致性測試基本方法

主要內(nèi)容：

從測試基本方法概述到各層級測試要求，全面講解了CAN一致性測試的關(guān)鍵要點(diǎn)，并介紹了相關(guān)測試設(shè)備及并根據(jù)不同和應(yīng)用場景提供選型指南。

本場直播旨在幫助觀眾建立系統(tǒng)化的測試思維，確保CAN總線通信質(zhì)量。

精彩Q&A回顧：

Q1:所有的API都能導(dǎo)入到LabVIEW里嗎？

A:是的，PCAN-Basic里的所有API接口都可以導(dǎo)入到LabVIEW中，不過需要注意的是部分使用到了Windows自帶功能的API需要將相應(yīng)的部分也導(dǎo)入到LabVIEW中，比如事件讀取功能，它用到了Windows的事件功能，所以也需要把相關(guān)接口導(dǎo)入到LabVIEW中。

Q2:如果DLL庫里沒有說明數(shù)據(jù)對齊的結(jié)構(gòu)體該如何處理？

A:可以先在代碼里創(chuàng)建對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體，然后通過輸出結(jié)構(gòu)體元素的地址來和元素本身的大小做對比的方式查看該結(jié)構(gòu)體在內(nèi)存里的實(shí)際分配情況。

第8講

CAN XL總線技術(shù)

主要內(nèi)容：

直播對比前兩代CAN標(biāo)準(zhǔn)（CAN CC和CAN FD),深度解析了CAN XL總線技術(shù)在數(shù)據(jù)速率、 功能特性上的突破， 并配合虹科PCAN-Explorer 7軟件實(shí)操演示CAN XL報文的收發(fā)及網(wǎng)絡(luò)配置等功能，為搶先布局下一代車載通信技術(shù)，探索ADAS、車路協(xié)同等前沿場景應(yīng)用提供了技術(shù)儲備。

精彩Q&A回顧：

Q1: CAN XL的距離限制是怎么樣的？

A：CAN XL的通訊距離和CAN、CAN FD一樣受拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通訊波特率影響，以常見的總線型為例，在最高20Mbit/s的波特率下，其總線長度為28m，支線長度為0.4m

Q2: CAN XL總線上的終端電阻也是120Ω嗎？

A：目前CiA還沒有明確協(xié)議文檔說明CAN XL的終端電阻配置。我們測試中采用CAN和CAN FD的傳統(tǒng)120Ω終端電阻的配置，能夠進(jìn)行混網(wǎng)下最高8M和with Mode Switch的最高20M通訊。CAN XL詳細(xì)的終端電阻配置還需要等物理層相關(guān)的協(xié)議文檔的發(fā)布

課程簡介

2025年2月18日起，虹科推出“一站式通訊解決方案”系列免費(fèi)技術(shù)直播，每雙周二下午300，虹科云課堂準(zhǔn)時開講。直播聚焦汽車電子與工業(yè)自動化領(lǐng)域，涵蓋CAN/LIN總線、車載以太網(wǎng)、TSN等前沿技術(shù)，由資深工程師團(tuán)隊(duì)以“理論+實(shí)踐”形式深度解析，助力技術(shù)愛好者與從業(yè)者穩(wěn)步進(jìn)階。

課程價值

作為虹科雙周直播的核心專題，歷時3個多月的「CAN總線專題系列」技術(shù)直播為工程師們提供了：

系統(tǒng)化的知識體系：8期內(nèi)容從基礎(chǔ)原理到前沿技術(shù)，構(gòu)建完整的CAN總線知識體系

實(shí)戰(zhàn)導(dǎo)向內(nèi)容：資深技術(shù)工程師傾囊相授，結(jié)合真實(shí)案例與工具演示，解決開發(fā)中的“卡脖子”問題

前沿技術(shù)及時更新：涵蓋CAN XL等最新技術(shù)，保持技術(shù)前瞻性

互動答疑生態(tài)：通過直播評論區(qū)、社群答疑，構(gòu)建技術(shù)交流社區(qū)

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付費(fèi)培訓(xùn)課程

除了常規(guī)的技術(shù)直播，虹科還提供涵蓋CAN/CAN FD，LIN及車載以太網(wǎng)等主流協(xié)議的全方位技術(shù)服務(wù)和定制化培訓(xùn)課程。 培訓(xùn)秉承“小班教學(xué)”、“理論結(jié)合實(shí)操”的特色，聘請國內(nèi)外行業(yè)技術(shù)領(lǐng)頭人、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的資深技術(shù)工程師、與國外行業(yè)協(xié)會合作等多種方式，每年在全國各地多次舉辦培訓(xùn)班，且能根據(jù)客戶需求提供定制上門培訓(xùn)服務(wù)。