剪切機(jī)是鋼板連續(xù)生產(chǎn)線上不可缺少的重要設(shè)備，其用途是用來剪切定尺寸、切邊、切試樣及切除鋼板的局部缺陷等。目前，對剪切機(jī)的功能需求在不斷的擴(kuò)展，同時(shí)也對剪切機(jī)的生產(chǎn)效率和加工精度提出更高的要求。通過將PLC控制技術(shù)應(yīng)用于剪板機(jī)，極大地改善了設(shè)備的電氣性能，提高了設(shè)備的自動化水平，實(shí)現(xiàn)連續(xù)方式的生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度。

1、自動剪板機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

自動化剪切機(jī)應(yīng)能根據(jù)被剪板料的材質(zhì)、厚度和剪切長度，自動完成剪切行程、刀片間隙的調(diào)整，可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝置，集送料、卸料于一體，有效地提高設(shè)備的自動化程度，并能夠根據(jù)需要進(jìn)行單步執(zhí)行或連續(xù)循環(huán)操作。

據(jù)此，設(shè)計(jì)完成的自動剪板機(jī)分為取料模塊、校平模塊、定長模塊、剪切模塊五個(gè)部分，幾個(gè)模塊聯(lián)合工作，從而實(shí)現(xiàn)自動剪板，并達(dá)到精度要求。在取料、校平、定長模塊中均采用輥軸來實(shí)現(xiàn)，用電動機(jī)作為動力源。對于剪切模塊，因工作時(shí)的振動較大，并且是直線往復(fù)動作，故考慮采用氣壓傳動方式。在工作中要注意電動機(jī)即輥軸傳動系統(tǒng)的同步性問題。

取料模塊由開卷模塊和夾送模塊組成。其中開卷模塊中發(fā)料機(jī)構(gòu)的原料裝夾部分可以左右平移，以調(diào)節(jié)出料的最大寬度。夾送模塊主要是將要剪切的鋼板往前傳送，該模塊有兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸，上面的為從動軸，下面的為主動軸，主動軸直接由電動機(jī)傳動，從動軸可以上下移動以適應(yīng)不同厚度的鋼板的夾緊和傳送。由于剪切的對象是鋼板，所以在夾送機(jī)構(gòu)的鋼板輸出部分必須安裝支撐。

校平裝置采用上下壓力輥擠壓待加工產(chǎn)品，使其達(dá)到預(yù)期的要求。該模塊中壓力輥軸與軸之間的位置要安排合理，上下軸的轉(zhuǎn)向要相反，這樣才能達(dá)到傳輸作用。通過齒輪傳動系統(tǒng)，采用上輥單調(diào)節(jié)輥列平行式機(jī)構(gòu)，通過在校直裝置上安置的壓力表來控制校平所需要的具體要求。

定長模塊主要由支架、上下輥軸、支撐桿以及滑塊組成。自動剪板機(jī)要求應(yīng)能滿足不同寬度、不同厚度的鋼板的剪切要求，因此，上下輥軸的間距應(yīng)是能夠調(diào)節(jié)的。對于定長模塊的輥軸，為了確保高傳動精度，上下輥軸應(yīng)能夠同步轉(zhuǎn)動，因此在傳動方式上選用同步齒形帶來實(shí)現(xiàn)，具有傳動精度高、傳動效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步改善了設(shè)備的性能。

該自動剪切機(jī)的剪切模塊選用平行刃剪切式結(jié)構(gòu)。對于剪切模塊，因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)的振動較大，并且是直線往復(fù)動作，故可考慮采用流體傳動方式。因?yàn)闅鈮簜鲃泳哂星鍧?、安全、易于?shí)現(xiàn)，且成本較液壓式低等特點(diǎn)，一般情況下盡可能采用氣壓驅(qū)動方式。這里根據(jù)工作時(shí)的振動較大的特點(diǎn)，依據(jù)剪切力工作負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算，采用氣壓驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)鋼板剪切，實(shí)踐證明為行之有效的。

2、自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)剪板機(jī)的工作要求，其控制系統(tǒng)的主控制器采用PLC.取料模塊、校平模塊、定長模塊中的電動機(jī)通過變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速，滿足加工中的速度要求。為了保證三個(gè)電動機(jī)的同步動作要求，僅僅憑借變頻器調(diào)速還是不夠的，會存在誤差累積問題，當(dāng)誤差累積過大時(shí)會導(dǎo)致物料堆積過多而損害鋼板，或者因鋼板受到的拉應(yīng)力過大而導(dǎo)致鋼板變形，為此，在控制系統(tǒng)中采用同步控制器來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的同步控制。為了滿足剪板機(jī)對剪板長度的高精度要求，在定長模塊的輥軸上采用旋轉(zhuǎn)編碼器對輥軸的線速度和轉(zhuǎn)動長度進(jìn)行記數(shù)，實(shí)現(xiàn)鋼板長度的精確控制。所示為自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖。

2.1.1PLC選型及應(yīng)用
工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是選型的主要依據(jù)。控制系統(tǒng)中需要13個(gè)輸入端口，8個(gè)輸出端口。其中輸出端中有6個(gè)分別輸出給三個(gè)變頻器用以控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為了保證輸出端的⑶M端不會交叉連接，所以選擇40點(diǎn)的I/O點(diǎn)數(shù)（本來按I/O點(diǎn)數(shù)來確定，24點(diǎn)的PLC就完全夠用的了）dPLC的輸出不僅要驅(qū)動變頻器，而且要驅(qū)動電磁閥，屬于是既有交流負(fù)載，又有直流負(fù)載，所以應(yīng)選擇繼電器輸出方式。經(jīng)綜合考慮，選擇三菱PLC進(jìn)行控制，型號為FX1N-40MR.表1、表2為控制系統(tǒng)中PLC輸入、輸出分配表。

PLC輸入分配表輸入功能備注計(jì)數(shù)接編碼器A相計(jì)數(shù)接編碼器B相上限位傳感器觸發(fā)下限位傳感器觸發(fā)正點(diǎn)動手動前進(jìn)反點(diǎn)動手動后退點(diǎn)動升手動點(diǎn)動降手動手動開關(guān)與自動應(yīng)為選擇開關(guān)模式自動開關(guān)與手動應(yīng)為選擇開關(guān)模式（循環(huán)）啟動在自動模式下生效單周期設(shè)備循環(huán)動作一次停止在自動模式下生效表2PLC輸出分配表輸出功能備注定長模塊正轉(zhuǎn)啟動接定長模塊變頻器的STF端定長模塊反轉(zhuǎn)啟動接定長模塊變頻器的STR端校平模塊正轉(zhuǎn)啟動接校平模塊變頻器的STF端校平模塊反轉(zhuǎn)啟動接校平模塊變頻器的STR端送料模塊正轉(zhuǎn)啟動接送料模塊變頻器的STF端送料模塊反轉(zhuǎn)啟動接送料模塊變頻器的STR端閘門上升（換向閥電磁鐵1）閘門下降（換向閥電磁鐵2）

2.1.2變頻器選型及應(yīng)用

由于PLC選用FX1N-40MR，為達(dá)到更好的工作性能，變頻器也選擇三菱FR-E500型。FR-E500型變頻器是一款小型高性能通用型變頻器，采用磁通矢量控制可以實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出，內(nèi)置RS-485通信接口，柔性PWM實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行。

變頻器運(yùn)行頻率的設(shè)置方式有兩種，第一種是固定變頻器端口頻率法，即選通不同端口輸出不同頻率的方式使用變頻器，這樣使用的好處是連線簡單，無須使用復(fù)雜的軟件，但缺點(diǎn)卻是無法任意更改設(shè)置，靈活性差。第二種是應(yīng)用FR-E500自帶支持USS協(xié)議（通用串行接口協(xié)議）的通訊模塊，使用USS協(xié)議，可以在上位機(jī)中通過軟件設(shè)置變頻器的輸出頻率，實(shí)時(shí)地在線更新設(shè)置，改變輸出頻率，其相應(yīng)缺點(diǎn)是導(dǎo)致PLC程序十分復(fù)雜，而且通過USS協(xié)議設(shè)置頻率的速度比第一種方法慢（第一種方法消耗時(shí)間少于10ms，第二種方法消耗時(shí)間在20―30之間），考慮到在本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中PLC的輸出點(diǎn)相對較少，連線數(shù)目不多，從系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的角度考慮，采用第一種方式更合理。

根據(jù)變頻器（FR-E500）的技術(shù)規(guī)格，以定長模塊為例，其端口分配如表。

定長模塊用變頻器端口分配表變頻器端口端口作用與三相動力電源中Ll相連接與三相動力電源中L2相連接與三相動力電源中L3相連接正向運(yùn)行設(shè)置端口反向運(yùn)行設(shè)置端口公共輸入端，與PLC的COM端連接頻率設(shè)定端，與同步控制器VS01端連接模擬信號輸入端，接地與電動機(jī)1U相相連與電動機(jī)IV相相連與電動機(jī)1W相相連2.1.3同步控制器選型及應(yīng)用市面上供應(yīng)同步控制器的廠商較少，在這其中，以***臺達(dá)的同步控制器性價(jià)比較高。因此，在本設(shè)備中選用臺達(dá)同步控制器SCD-B系列的產(chǎn)品，型號為SCD08B21A：每臺同步控制器可對8個(gè)單元的速度鏈進(jìn)行控制，每組速度鏈由反饋信號和單元輸出兩部分構(gòu)成。在反饋信號端應(yīng)輸入傳感器測量的鋼板松緊情況的信號，以模擬量的形式輸入給同步控制器，單元輸出端口接變頻器的頻率設(shè)定器端口。

同步控制器工作時(shí)以一個(gè)模塊電動機(jī)的轉(zhuǎn)速134為基準(zhǔn)（主電機(jī)），將其它電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與之匹配（從電機(jī)）。在本剪板機(jī)中以定長模塊的電動機(jī)為基準(zhǔn)，故在反饋信號輸入端應(yīng)對應(yīng)的在單元二和單元三接入反饋信號。三個(gè)變頻器的頻率設(shè)定器端口均要連接到同步控制器的單元輸出端口，通過控制器內(nèi)部運(yùn)算，達(dá)到同步控制的目的。根據(jù)同步控制器（SCD08B21A）的技術(shù)規(guī)格。

2.1.4自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)接線原理圖

同步控制器端口分配表同步控制器端口端口作用反饋信號2輸入端VSF2，接收模擬信號反饋信號2輸入端，接地反饋信號3輸入端VSF3，接收模擬信號反饋信號3輸入端，接地單元一輸出VS01，接定長模塊變頻器頻率設(shè)定端2單元一輸出公共端，接地單元二輸出VSOl，接校平模塊變頻器頻率設(shè)定端2單元二輸出公共端，接地單元三輸出VS01，接送料模塊變頻器頻率設(shè)定端2單元三輸出公共端，接地與220V交流電L端連接與220V交流電N端連接所示為自動剪切機(jī)PLC控制線路接線原理圖。由于PLC內(nèi)部能產(chǎn)生24V的直流電，所以可以直接對外部編碼器和位移傳感器進(jìn)行供電。編碼器采用OMRON公司的產(chǎn)品，型號為E6A2-CWZ5B1000P/R0.5M.編碼器的輸出A、B兩相分別接到PLC的X0、X1兩端（PLC內(nèi)部高速記數(shù)端），通過內(nèi)部2相輸入（A-B相）計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。同步控制器的輸入端分別為單元二（校平模塊）和單元三（送料模塊）接入的兩只非接觸式位移傳感器，為GEFRAN公司的IK1A型號的產(chǎn)品（模擬輸出），它們是同步控制器用來檢測鋼板松緊情況輸入的信號。

2.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

針對典型剪板工藝過程，編寫了相對應(yīng)的PLC控制程序，具有手動操作、自動運(yùn)行等功能。

2.2.1初始化梯形圖
所謂程序初始化就是設(shè)置控制程序的初始化參數(shù)。初始化程序是在開始時(shí)執(zhí)行一次，其結(jié)果存在元件映象寄存器中，這些元件的狀態(tài)在程序執(zhí)行過程中大部分都不再變化。為控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序，M8044作為原點(diǎn)條件，初始狀態(tài)檢測原點(diǎn)條件，并作為自動運(yùn)行的開始條件；M8000為運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通；RUN監(jiān)視M8000驅(qū)動狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST執(zhí)行后，下列元件被自動切換控制：S0，手動操作的初始狀態(tài)；S1，原點(diǎn)復(fù)位的初始狀態(tài)；S2，自動運(yùn)行的初始狀態(tài)。

2.2.2手動操作SFC圖
圖5為手動操作SFC圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的最大特點(diǎn)是由某一狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一狀態(tài)后，前一狀態(tài)自動復(fù)位。將兩位旋鈕開關(guān)選擇到手動操作功能位置（X20），則可進(jìn)行剪板機(jī)的手動操作，可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動（正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)）、閘門的點(diǎn)動（點(diǎn)動升與點(diǎn)動降）等手動操作。

為自動運(yùn)行SFC圖。自動運(yùn)行程序可執(zhí)行循環(huán)和單周期命令，以達(dá)到不同的控制要求。自5力模又分為循環(huán)方式和單周期方式。循環(huán)方式是在生產(chǎn)中使用最多的一種方式，按下自動啟動按鈕后，剪板機(jī)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的自動送料、剪切。單周期方式是剪板機(jī)實(shí)現(xiàn)自動送料、剪切，每次僅循環(huán)一次，即一個(gè)周期。這種方式較自動循環(huán)方式效率低，主要是用于調(diào)試時(shí)使用，以便操作者能夠方便調(diào)試出滿意的剪切效果。

2.2.3自動運(yùn)行SFC圖

3、結(jié)論

通過現(xiàn)場應(yīng)用證明，將先進(jìn)的PLC、變頻器、同步控制器等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于自動剪板機(jī)的控制系統(tǒng)，設(shè)備的電氣性能、自動化水平有了極大的改善，大大提高產(chǎn)品了的質(zhì)量，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，并能滿足產(chǎn)品品種變化的柔性需求。該自動剪切機(jī)經(jīng)投入生產(chǎn)運(yùn)行，性能良好，取得滿意效果，對于該產(chǎn)品的進(jìn)一步擴(kuò)大市場有著巨大的促進(jìn)作用，真正體現(xiàn)出技術(shù)革新價(jià)值所在。

責(zé)任編輯：gt