2025 RT-Thread 嵌入式大賽

感謝所有開(kāi)發(fā)者的熱情參與和大力支持，2025 年 RT-Thread 嵌入式大賽圓滿收官！

本屆大賽共設(shè)立軟件賽道與硬件賽道，吸引了眾多開(kāi)發(fā)者積極參與，提交了大量構(gòu)思新穎、實(shí)現(xiàn)完整、技術(shù)亮點(diǎn)突出的優(yōu)秀作品。經(jīng)過(guò)評(píng)審委員會(huì)認(rèn)真、專業(yè)、公正的評(píng)審，最終分別評(píng)選出獲獎(jiǎng)作品。

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

一等獎(jiǎng) 2000￥ + 證書(shū)

二等獎(jiǎng) 1000￥ + 證書(shū)

三等獎(jiǎng) 500￥ + 證書(shū)

優(yōu)秀獎(jiǎng)

RA8P1 Titan Board / RT-Thread定制化鍵盤(pán)

以下為本屆嵌入式電子設(shè)計(jì)大賽軟件賽道與硬件賽道獲獎(jiǎng)作品與名單，讓我們向所有獲獎(jiǎng)開(kāi)發(fā)者表示熱烈祝賀！

作品公布

軟件賽道TOP12

軟件賽道收到非常多優(yōu)秀的作品，考慮到個(gè)別硬件難度，多給兩個(gè)優(yōu)秀名額

一等獎(jiǎng)

01

云端一體，多種通信協(xié)議構(gòu)建機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

本項(xiàng)目所構(gòu)建的是一個(gè)原型系統(tǒng)，核心功能架構(gòu)如下：Web 端采用 Three.js 技術(shù)棧，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)的 3D 可視化展示；系統(tǒng)通過(guò) MQTT 協(xié)議與睿擎派進(jìn)行高效數(shù)據(jù)交互，形成上下層通信鏈路。睿擎派采用雙總線控制架構(gòu)：其一通過(guò) EtherCat 總線驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)閉環(huán)控制，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂完成預(yù)設(shè)動(dòng)作；其二通過(guò) Modbus RTU 總線對(duì)接 IO 模塊，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)燈具的開(kāi)關(guān)狀態(tài)管控。

作者：劉洪峰

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a1219d6e4a12983f.html

二等獎(jiǎng)

01

手語(yǔ)識(shí)別手套

本項(xiàng)目是一個(gè)基于STM32H7R7L8H微控制器的手語(yǔ)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)結(jié)合MPU6050姿態(tài)傳感器和5路自制彎曲傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手語(yǔ)動(dòng)作的實(shí)時(shí)識(shí)別，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊輸出識(shí)別結(jié)果。

作者：龔德宇 蘇文

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/5e04898ec1ad6f2c.html

02

基于RT-Thread的簡(jiǎn)單物聯(lián)網(wǎng)溫控箱

本項(xiàng)目是一個(gè)簡(jiǎn)易的、較高精度的、易于擴(kuò)展的桌面級(jí)溫控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)對(duì)箱內(nèi)溫度的精確控制，并通過(guò)Wi-Fi接入網(wǎng)絡(luò)，配套了功能完善的Web可視化監(jiān)控和調(diào)參Dashboard，實(shí)現(xiàn)了完整的物聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)。

作者：陳宇鋒

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c77d9689d0311bf0.html

三等獎(jiǎng)

01

健康監(jiān)測(cè)站

血氧、心率監(jiān)測(cè)是人們最常關(guān)心的，特別是一些特殊的群體比如老人，患有心血管系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)疾病的人。能方便及時(shí)的監(jiān)測(cè)到心率與血氧。本項(xiàng)目主要利用了開(kāi)發(fā)板的大內(nèi)存、大屏幕，移植LVGL，能夠讓老年人也看得清楚。

作者：劉建華

作品鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/3737faf9d82713e4.html

https://club.rt-thread.org/ask/article/1074357ba9757cdb.html

02

工地巡檢機(jī)器人

針對(duì)工地環(huán)境高風(fēng)險(xiǎn)、強(qiáng)干擾及人員管理復(fù)雜等問(wèn)題，傳統(tǒng)人工巡檢方式存在效率低、覆蓋范圍有限及安全隱患大等不足。

作者：吳瀟文

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c6a9c3021b29e868.html

03

直流電機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)

本項(xiàng)目融合了RT-Thread的多任務(wù)調(diào)度能力與英飛凌XMC7100D的硬件性能，成功構(gòu)建了一個(gè)從本地精準(zhǔn)控制到云端數(shù)據(jù)可視化的完整解決方案。

作者：劉奔

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/921a562a5459e9e7.html

優(yōu)秀獎(jiǎng)

01

語(yǔ)音對(duì)話系統(tǒng)技術(shù)報(bào)告

本項(xiàng)目基于ART-Pi2開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)完整的AI語(yǔ)音對(duì)話流程。

作者：陳鑫泉

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a7a022b95faba131.html

02

EtherCAT到Modbus RTU一站式代碼生成工具

本項(xiàng)目提出了一種采用 Jinja 模板引擎、SOEM、FreeModbus、Python 實(shí)現(xiàn)的一鍵式代碼生成工具，應(yīng)用場(chǎng)景主要為 EtherCAT 到 Modbus RTU 網(wǎng)關(guān)場(chǎng)景下的簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)，用戶數(shù)據(jù)僅需一個(gè) JSON 數(shù)據(jù)文件，即可生成 EtherCAT 主站數(shù)據(jù)條目代碼、EtherCAT 從站數(shù)據(jù)條目代碼、Modbus RTU 主站數(shù)據(jù)條目代碼、ESI 文件。

作者：張海良

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/ef9bd221ff6f13e4.html

03

人形檢測(cè)的移動(dòng)追蹤云臺(tái)攝像機(jī)

本項(xiàng)目主要依賴fh8626v300 nna模塊結(jié)合sdk提供人形檢測(cè)模型實(shí)現(xiàn)人形檢測(cè)功能，輔以二維云臺(tái)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人形追蹤功能。

作者：李珂

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/3ffb8b49787cab6f.html

04

基于RT-Smart實(shí)現(xiàn)FOC云臺(tái)控制并封裝成micropython庫(kù)與物體自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

本項(xiàng)目可以省去STM32單片機(jī)作為控制電路，直接由K230作為FOC控制器。并且K230上的FOC控制算法是在RT-Smart（RT-Thread的分支）上實(shí)現(xiàn)，使用硬件定時(shí)器更新輸出力矩，比只用micropython實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)性會(huì)更優(yōu)異。

作者：陳霖鋒

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/edaf9c1940fd7463.html

05

長(zhǎng)期二氧化碳監(jiān)測(cè)方案

本項(xiàng)目選擇英飛凌XMC7100D作為主控平臺(tái)，結(jié)合RT-Thread操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了完整的CO2監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

作者：耿澤宇

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/7f854a6e2869cbab.html

06

can數(shù)據(jù)監(jiān)視回放裝置+連載5+can數(shù)據(jù)監(jiān)視回顯APP

本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)can總線數(shù)據(jù)的監(jiān)視并保存在文件系統(tǒng)的功能，并提供時(shí)間戳的功能。

作者：車(chē)佳

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/129f571e160d6012.html

作品公布

硬件賽道TOP8

出于公平原則，只評(píng)選提交硬件的作品

一等獎(jiǎng)

01

多媒體智能處理中心

本項(xiàng)目基于睿擎RC3506平臺(tái)開(kāi)發(fā)，采用工業(yè)級(jí)、大部分國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)。功能要求支持 485、232、串口、USB、TYPEC、以太網(wǎng)、CAN、MIPI、WIFI、SD卡、RTC、EEPROM、溫濕度傳感器、PWM、硬件看門(mén)狗、USB-HUB、SPDIFTX光纖輸出、紅外接收、315無(wú)線接收、I2S音頻輸出、PDMRX_MIC輸入。多媒體處理中心有豐富通信的接口可共選擇，人機(jī)交互接口、無(wú)線等，多集成化的一款設(shè)備，適用于智能家居、網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)處理中心等場(chǎng)景，也可做開(kāi)發(fā)板學(xué)習(xí)使用。

作者：申浩

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301191874437971968

二等獎(jiǎng)

01

拓展板

本項(xiàng)目基于RC3506核心板的擴(kuò)展板，包括百兆網(wǎng)絡(luò)通信、無(wú)線wifi/4G通信，現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線CAN/RS485等，同時(shí)還自帶AC-DC適配器電源及兩路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，調(diào)試參數(shù)可以通過(guò)OLED屏幕顯示，RT-Thread平臺(tái)信息可以通過(guò)LCD屏幕顯示。

作者：梁俊峰

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1303767755987615744

02

網(wǎng)絡(luò)通信板

本項(xiàng)目針對(duì)Vision Board板子實(shí)現(xiàn)功能性應(yīng)用擴(kuò)展，支持2路百兆網(wǎng)口，1個(gè)RS485，2個(gè)FDCAN。主要應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域，作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，同時(shí)也可作為終端域控與其他子設(shè)備進(jìn)行交互，具有廣泛使用前景。

作者：齊文冬

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1299718472644689920

三等獎(jiǎng)

01

PDA掃描器設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目在VisionBoard基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展設(shè)計(jì)，可滿足日常工作中復(fù)雜場(chǎng)景，基于瑞薩RA6系列的強(qiáng)大的算力，攝像頭可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確識(shí)別條碼，在電源管理上滿足長(zhǎng)時(shí)間充放電和續(xù)航能力，人性化操作設(shè)計(jì)，方面可以實(shí)現(xiàn)微打印功能，如庫(kù)房盤(pán)點(diǎn)或貨架上貨時(shí)方便打價(jià)簽，提升工作效率。

作者：王世吉

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301472007732330496

02

多通道ADC采集裝置

本項(xiàng)目為基于睿擎RC3506核心板設(shè)計(jì)多通道ADC數(shù)據(jù)采集裝置，配合86屏（720x720p）完成本地顯示功能，以及WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)功能。

作者：向志明

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301435632265986048

03

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

本項(xiàng)目是基于瑞薩 VisionBoard 主控芯片開(kāi)發(fā)的多功能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，核心通過(guò) 485 串口協(xié)議實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備與驅(qū)動(dòng)器的通訊，進(jìn)而控制電機(jī)啟停等動(dòng)作。

作者：徐海東

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301415110266322944

優(yōu)秀獎(jiǎng)

01

電動(dòng)滑板移植

本項(xiàng)目詳述了一個(gè)使用Vision board和藍(lán)牙模塊控制的電動(dòng)滑板車(chē)設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)選擇與控制、主控板遙控模塊的搭建。設(shè)計(jì)亮點(diǎn)在于自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)和無(wú)線遙控功能，采用N5065無(wú)刷電機(jī)和HC-05藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)了安全高效的個(gè)人代步和取快遞工具。

作者：劉鵬

作品鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/0ac24c8d3b2add24.html

https://p.elecfans.com/d-1302180533932916736

02

電驅(qū)擴(kuò)展板

本項(xiàng)目通過(guò)Vision Board的圖像處理, 識(shí)別物體顏色，檢測(cè)路線的中心位置偏差, 甚至可識(shí)別紅綠燈，根據(jù)識(shí)別結(jié)果通過(guò)UART/CAN口發(fā)送指令到開(kāi)源電調(diào)VESC,其收到指令后完成速電機(jī)的速度設(shè)定或者進(jìn)行占空比調(diào)節(jié), 然后計(jì)算完成小車(chē)前進(jìn)/后退/加速減速控制， 也能完成轉(zhuǎn)向/旋轉(zhuǎn)控制在配置兩個(gè)電機(jī)的條件下，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)顏色跟蹤/巡線/識(shí)別紅綠燈等智能功能。

作者：小明

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301348735707512832

RT-Thread 始終致力于推動(dòng)開(kāi)源嵌入式生態(tài)的發(fā)展。本次大賽不僅為軟件與硬件方向的開(kāi)發(fā)者提供了充分展示技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力的平臺(tái)，也進(jìn)一步促進(jìn)了嵌入式技術(shù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的交流與合作。

再次感謝每一位參賽者的積極參與與大力支持，讓我們共同期待下一次精彩活動(dòng)！

本次排名由RT-Thread評(píng)審團(tuán)和工程師們共同決定，如果大家對(duì)排名有任何疑問(wèn)，歡迎私信聯(lián)系小師弟（微信號(hào)：rtthread2020）！感謝大家的支持和參與！

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