（電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹）12月8日，在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“地平線已成為中國(guó)最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，旗下地瓜機(jī)器人上市產(chǎn)品超過(guò)100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者。” 現(xiàn)場(chǎng)展示的合作伙伴成果時(shí)，記者看到地瓜旭日5芯片助力云鯨“最聰明”的掃地機(jī)器人，12月4日發(fā)布的影石全景無(wú)人機(jī)Insta360搭載地瓜旭日5芯片。

地平線的合作名單中，基本上涵蓋了多個(gè)細(xì)分賽道機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)，比如石頭科技、科沃斯、云鯨，又比如人形機(jī)器人當(dāng)中的傅里葉、優(yōu)必選、星動(dòng)紀(jì)元，還有北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等科研單位。

此次發(fā)布會(huì)上，余凱正式發(fā)布兩大具身智能開(kāi)源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小腦基礎(chǔ)模型HoloMotion專注于運(yùn)動(dòng)智能，旨在讓機(jī)器人“學(xué)會(huì)像人一樣行動(dòng)”，單個(gè)模型即可支撐多地形下的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。HoloMotion在我們的計(jì)算平臺(tái)S100、S600上面去運(yùn)行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一個(gè)架構(gòu)，還可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)50赫茲高幀率完美地運(yùn)行。據(jù)悉，HoloMotion在GitHub上面才開(kāi)源短短一個(gè)月，就獲得了超過(guò)230顆星的點(diǎn)贊，下載來(lái)源看到有斯坦福、清華、微軟、Google、Meta、Facebook，以及EniTree這些來(lái)自全世界的頂級(jí)科研院所。

具身智能大腦基礎(chǔ)模型HoloBrain則致力于賦予機(jī)器人擬人的空間感知與細(xì)膩操作能力，它能夠理解通用指令，并規(guī)劃出完成任務(wù)所需的動(dòng)作序列。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到搭載HoloBrain的機(jī)器人已經(jīng)可以自如抓取物品、折疊衣服。

我們知道的，有地瓜旭日5芯片助力云鯨“最聰明”的掃地機(jī)器人，12月4日發(fā)布的影石全景無(wú)人機(jī)Insta360搭載地瓜旭日5芯片。

地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)總裁胡春旭在12月9日的機(jī)器人論壇上說(shuō)：“現(xiàn)在機(jī)器人越來(lái)越復(fù)雜，模型越來(lái)越大，怎么發(fā)揮機(jī)器人在算法、功耗等的作用，我們要做到軟硬結(jié)合。”

他分享指出，S系列是地平線面向 具身智能場(chǎng)景推出的 機(jī)器人專用AI芯片系列。11月21日，地瓜機(jī)器人重磅發(fā)布了新一代大算力芯片平臺(tái)——旭日S600，采用18核的CPU、擁有560 TOPS(INT8) 算力，相較6月發(fā)布的RDK S100開(kāi)發(fā)套件（128TOPS算力），算力提升超4倍。RDKS600不管是客戶做大腦的計(jì)算，還是小腦的控制，這個(gè)平臺(tái)都可以提供支持。他強(qiáng)調(diào)，跟目前主流的具身的平臺(tái)，地瓜旭日S600和平臺(tái)的性能有兩倍的提升。

地平線選擇將HoloMotion和HoloBrain開(kāi)源，意在吸引全球開(kāi)發(fā)者共同參與到具身智能技術(shù)的探索中。這種開(kāi)放的態(tài)度，不僅能夠促進(jìn)技術(shù)的快速迭代，也為各類應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)提供了無(wú)限可能。開(kāi)源的優(yōu)勢(shì)在于，能夠聚集更多的智慧和力量，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

我們欣喜的看到，地平線致力于匯聚全球開(kāi)發(fā)者共建機(jī)器人繁榮生態(tài)，為全年齡段開(kāi)發(fā)者鋪建最優(yōu)成長(zhǎng)路徑，地平線旗下地瓜機(jī)器人已與500余所大中小學(xué)合作，培養(yǎng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)人才。演講中，余凱特別分享了兩位跨越年齡界限的開(kāi)發(fā)者故事：一位是12歲的“小小全棧工程師”，作為清華AIR-地瓜機(jī)器人具身強(qiáng)化營(yíng)最年輕的破格錄取學(xué)員，他在國(guó)際黑客松比賽中獲獎(jiǎng)，成功打造了世界上最小的平衡輪足機(jī)器人；另一位則是全球“年齡最大”的RDK開(kāi)發(fā)者Fran?ois MOCQ，他用行動(dòng)證明了創(chuàng)新熱情永不設(shè)限。這些鮮活的故事，正是一個(gè)繁榮技術(shù)生態(tài)的生動(dòng)注腳。

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