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變電站智能巡檢機器人，集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術(shù)于一體，對輸變電設(shè)備進行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、氣壓監(jiān)測等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運行程度。

在發(fā)生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監(jiān)控平臺，代替人工及時查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險，

產(chǎn)品介紹

主要特性

激光定位，無軌運行

自動充電，智能巡檢

多光合一，多任務(wù)同時進行

主要功能特點

四輪驅(qū)動，動力強勁

運行定位精度±10mm

八小時長續(xù)航巡檢

多光合一，多任務(wù)同時工作

深度學(xué)習(xí)視覺識別技術(shù)，自動讀取各種類型表計

激光定位、軍工航姿傳感器、現(xiàn)場實施快捷

開發(fā)接口豐富，系統(tǒng)集成便捷

防護等級IP56

技術(shù)指標

項目	基本技術(shù)指標
整體尺寸	總體尺寸900mm（長）580mm（寬）950mm（高）
驅(qū)動方式	全時四驅(qū)
轉(zhuǎn)向方式	全向轉(zhuǎn)動
整機重量	不超過100kg（含電池）
電池	磷酸鐵鋰電池 36V 30Ah
運行時間	不小于8H（環(huán)境溫度25℃時）
運動性能	最大水平運行速度：不小于1m/s 定位精度：不大于10mm 剎車性能： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m 最大涉水高度： 10cm
爬坡角度	最大爬坡能力不低于15°
越障高度	最大越障能力不低于50mm
轉(zhuǎn)彎半徑	最小轉(zhuǎn)彎半徑不大于自身長度
工作環(huán)境	工作環(huán)境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）工作環(huán)境溫度：?20℃～+55℃
存儲環(huán)境	存儲環(huán)境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）存儲環(huán)境溫度：?20℃～+60℃
防護等級	IP56
報警	RGB三色燈燈光報警，智能語音告警
傳輸	通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實際需求定義）傳輸帶寬：150Mbps
導(dǎo)航	激光導(dǎo)航：激光SLAM 航姿傳感器：三軸陀螺儀、三軸加速度計
避障	行進方向可識別不小于10cm*15cm物體
跌落	行進方向落差超過10cm觸發(fā)
充電方式	自動充電
云臺參數(shù)	旋轉(zhuǎn)速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S 俯仰角度： +90°～-90° 水平角度：水平0～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)精度： 0.1° 防護等級： IP67
可見光參數(shù)	分辨率： 1920X1080 光學(xué)變倍：30倍最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux 寬動態(tài)：支持三碼流：支持
紅外參數(shù)	紅外檢測設(shè)備成像分辨率384×288；紅外檢測設(shè)備熱靈敏度不低于60mK；紅外檢測設(shè)備測溫精度±2℃或±2%取最大值；紅外檢測設(shè)備測溫范圍–20～+650°C；其他要求符合DL/T664中附錄H中的規(guī)定；
EMC	靜電放電抗擾度： 4級浪涌抗擾度： 4級射頻電磁場輻射抗擾度：3級工頻磁場抗擾度 5級脈沖磁場抗擾度 5級電快速瞬變脈沖群： 4級傳導(dǎo)騷擾抗擾度： 3級阻尼震蕩磁場抗擾度 4級

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