作者

Sun Wei

嵌入式處理器事業(yè)部應用工程中心

瑞薩電子

★ 目錄★

01	概述
02	RL78/F25 Target Board簡介
03	基于CS+創(chuàng)建觸摸應用樣例工程 在CS+中創(chuàng)建新工程 在Smart Configurator中為新工程添加驅動程序 使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應用 添加應用代碼實現(xiàn)LED閃爍

★ 概述★

本文包含以下主要內(nèi)容

RL78/F25 Target Board簡介

基于CS+創(chuàng)建觸摸樣例工程

使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應用

觸摸和LED閃爍演示

本文基于以下開發(fā)環(huán)境

1軟件運行環(huán)境

硬件運行環(huán)境

RL78/F25 Target Board簡介

RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件運行環(huán)境搭建

硬件連接框圖

基于CS+創(chuàng)建觸摸樣例工程

在CS+中創(chuàng)建新工程

打開CS+

在菜單欄點擊[File]->[New]->Create New Project

按照下圖所示進行設置

點擊[Create]新建工程RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

在Smart Configurator中為新工程添加驅動程序

打開Smart Configurator

雙擊[Smart Configurator Design Tool]

Smart Configurator

打開后如下圖所示

默認顯示Overview選項卡

Smart Configurator設定

Clocks選項卡

設定VDD Setting

本例為2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V

其他設置保持默認

System選項卡

按照下圖進行設定

Components選項卡

r_bsp設定

保持默認

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components選項卡

r_ctsu設定

根據(jù)實際電路設定觸摸通道

勾選TSCAP

勾選TS2

勾選TS3

按下圖所示

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Touch Middleware.（rm_touch）

Components選項卡

rm_touch設定

按下圖所示設定

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇UART Communication

Components選項卡

UART Communication設定

按下圖所示設定

Components選項卡

UART Communication設定

Transmission選項卡

按下圖所示設定

Components選項卡

UART Communication設定

Reception選項卡

按下圖所示設定

Pins選項卡

確認UART的RXD0和TXD0引腳

RXD0：P16

TXD0：P15

按下圖所示

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Ports

Components選項卡

Ports設定

用于驅動User LED

按右圖所示

Components選項卡

確認r_bsp

Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator

Enable

點擊

生成驅動程序

返回到CS+窗口

確認驅動程序的添加

使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應用

打開QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本

Preparation

工程設定

工程設定

選擇工程文件夾

選擇MCU

Configuration

建立配置

建立配置

在畫布中添加Button

建立配置

為Button設定觸摸通道和阻尼電阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）

建立配置

點擊Create完成設定

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件

輸出到工程路徑下新建的qe_gen文件夾

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設定外設工作頻率（本例中為32Mhz）

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設定MCU供電電壓（本例中使用仿真器供電3.3V）

輸出調(diào)優(yōu)（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，接下來將按照提示進行相關設定，為后續(xù)調(diào)優(yōu)（Tuning）做準備

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

雙擊工程目錄下的CC-RL（Build Tool），打開CC-RL Property

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在Common Options選項卡中Frequently used Options（for Compile）的Macro definition中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在Common Options選項卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夾路徑

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在Common Options選項卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夾路徑

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在Windows瀏覽器中找到工程文件夾下的qe_gen文件夾，拖拽到CS+中的工程目錄的File下面

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在main.c中添加qe_touch_main()的聲明和調(diào)用

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的聲明和調(diào)用

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

仿真器設定–選擇RL78 E2 Lite

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

仿真器設定–選擇仿真器供電

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

將E2 Lite連接PC以及RL78/F25 target board的CN3

將USB-Serial串口轉換板連接到RL78/F25 target board的CN1

使用長45m（用戶自行準備）(用戶自行準備)覆蓋住電極區(qū)域

注意：不允許手指直接觸摸電極，否則會導致短路或者測量不正確

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

在PC上插入USB-Serial串口轉換板，并在“設備管理器”中確認串口號

USB-Serial串口轉換板

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準備工作

編譯并運行程序

Tuning

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

點擊Start Tuning按鈕，在彈出的對話框中，設定正確的波特率和串口號，然后點擊Connect

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

在彈出的對話框中，設定正確的外設時鐘（本例中為32MHz），點擊OK，開始自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

按步驟顯示自動調(diào)優(yōu)（Tuning）對話框，如寄生電容測量，偏置電流調(diào)整等無需用戶操作的步驟

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

進入需要用戶參與的靈敏度測量步驟

用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤上的任意鍵，生成默認的閾值，完成調(diào)優(yōu)（Tuning）

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

在彈出的對話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯誤信息，用戶點擊Continue the Tuning Process按鈕完成

進行自動調(diào)優(yōu)（Tuning）

自動調(diào)優(yōu)（Tuning）完成后，在主頁面的下方顯示調(diào)優(yōu)（Tuning）的結果，包括寄生電容值、驅動頻率、閾值、掃描時間等

輸出自動調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

點擊Output Parameter Files

輸出自動調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

在彈出的對話框中，選擇工程目錄下的qe_gen文件夾

輸出自動調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

在工程目錄下的qe_gen文件夾中確認新生成的參數(shù)文件

例如qe_touch_config.c中的按鍵閾值（threshold）等

Coding and Monitoring

在CS+中停止程序，斷開仿真器連接，重新編譯并運行

設定正確的波特率、串口號，點擊connect按鈕進行連接

在Console中確認連接狀態(tài)

Connected to \.COM12

在Board Monitor中，點擊Enable Monitoring，并在各個監(jiān)控窗口中設定需要監(jiān)控的Touch I/F

按下觸摸按鍵，即可在各個圖形化窗口中進行Monitoring以及觸摸參數(shù)調(diào)整

添加應用代碼實現(xiàn)LED閃爍

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定義

左右滑動查看完整內(nèi)容

#defineLED1    (P6_bit.no6)
#defineLED2    (P6_bit.no7)


#defineLED_OFF   (1U)
#defineLED_ON   (0U)

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下觸摸按鍵后點亮LED1和LED2

左右滑動查看完整內(nèi)容

/*TODO:Add your own code here. */
 switch(button_status)
  {
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
         LED1 = LED_ON;
         break;
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
         LED2 = LED_ON;
         break;
   case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
         LED1 = LED_ON;
         LED2 = LED_ON;
         break;
   default:
        LED1 = LED_OFF;
        LED2 = LED_OFF;
        break;
  }

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點亮LED1

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點亮LED2