作者

Sun Wei

嵌入式處理器事業(yè)部應(yīng)用工程中心

瑞薩電子

★ 目錄★

★ 概述★

本文包含以下主要內(nèi)容

RL78/F25 Target Board簡(jiǎn)介

基于e2studio創(chuàng)建觸摸樣例工程

使用QE for Capacitive Touch開(kāi)發(fā)觸摸應(yīng)用

觸摸和LED閃爍演示

本文基于以下開(kāi)發(fā)環(huán)境

1軟件運(yùn)行環(huán)境

硬件運(yùn)行環(huán)境

RL78/F25 Target Board簡(jiǎn)介

RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件運(yùn)行環(huán)境搭建

硬件連接框圖

基于e2studio創(chuàng)建觸摸樣例工程

在e2studio中創(chuàng)建RL78新工程

打開(kāi)e2studio設(shè)定workspace后在菜單欄點(diǎn)擊[File]新建RL78新工程

新建工程名稱： RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

選擇Toolchain

V1.15.01

選擇目標(biāo)器件

R7F125FPL4xFB

選擇仿真器

E2 Lite（RL78）

選擇Use Smart configurator

勾選

完成新工程創(chuàng)建

點(diǎn)擊Finish

在Smart Configurator中為新工程添加驅(qū)動(dòng)程序

RL78新工程創(chuàng)建完成后，默認(rèn)打開(kāi)Smart Configurator的Overview選項(xiàng)卡

Smart Configurator設(shè)定

Clocks選項(xiàng)卡

設(shè)定VDD Setting

本例為2.7V≤VDD≤5.5V

System選項(xiàng)卡

按下圖進(jìn)行設(shè)定

Components選項(xiàng)卡

r_bsp設(shè)定

保持默認(rèn)

Components選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊

按鈕

在New Component對(duì)話框中選擇Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components選項(xiàng)卡

r_ctsu設(shè)定

根據(jù)實(shí)際電路設(shè)定觸摸通道

勾選TSCAP

勾選TS2

勾選TS3

按下圖所示

Components選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊

按鈕

在New Component對(duì)話框中選擇Touch Middleware.（rm_touch）

Components選項(xiàng)卡

rm_touch設(shè)定

按下圖所示

Components選項(xiàng)卡

點(diǎn)擊

按鈕

在New Component對(duì)話框中選擇Ports

Components選項(xiàng)卡

Ports設(shè)定

用于驅(qū)動(dòng)User LED

按右圖所示

Components選項(xiàng)卡

確認(rèn)r_bsp

Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator

Enable

點(diǎn)擊

生成驅(qū)動(dòng)程序

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)程序的添加

點(diǎn)擊

編譯工程

使用QE for Capacitive Touch開(kāi)發(fā)觸摸應(yīng)用

在e2studio中打開(kāi)QE For Capacitive touch

Preparation

工程設(shè)定

建立配置

建立配置

在畫(huà)布中添加Button

建立配置

為Button設(shè)定觸摸通道和阻尼電阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）

建立配置

點(diǎn)擊Create完成設(shè)定

Tuning

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

點(diǎn)擊

旁邊的

在下拉菜單中選擇Debug Configuration

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

雙擊對(duì)話框左側(cè)的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE_HardwareDebug后，在對(duì)話框右側(cè)Debugger選項(xiàng)卡的Connection Settings標(biāo)簽頁(yè)確認(rèn)目標(biāo)板供電方式為仿真器供電方式，點(diǎn)擊Close關(guān)閉

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

將E2 Lite連接PC以及RL78/F25 target board的CN3

使用長(zhǎng)45mmx寬25mmx厚2mm的亞克力板（用戶自行準(zhǔn)備）覆蓋住電極區(qū)域

注意：禁止手指直接觸摸電極，否則會(huì)導(dǎo)致短路或者測(cè)量不正確

調(diào)優(yōu)（Tuning）前的準(zhǔn)備工作

連接方法選擇Emulator

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

點(diǎn)擊Start Tuning按鈕，在彈出的對(duì)話框中，設(shè)定3.3V供電電壓后，點(diǎn)擊OK

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

按步驟顯示自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）對(duì)話框，如寄生電容測(cè)量，偏置電流調(diào)整等無(wú)需用戶操作的步驟

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

進(jìn)入需要用戶參與的靈敏度測(cè)量步驟

用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤(pán)上的任意鍵，生成默認(rèn)的閾值，完成調(diào)優(yōu)（Tuning）

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

在彈出的對(duì)話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯(cuò)誤信息，用戶點(diǎn)擊Continue the Tuning Process按鈕完成

進(jìn)行自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）

自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）完成后，點(diǎn)擊Display Tuning Result按鈕，顯示自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）的結(jié)果，包括寄生電容值、驅(qū)動(dòng)頻率、閾值、掃描時(shí)間等

輸出自動(dòng)調(diào)優(yōu)（Tuning）產(chǎn)生的參數(shù)文件

點(diǎn)擊Output Parameter Files

Coding

輸出Sample Code

點(diǎn)擊Show Sample按鈕，在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊Output to a file，點(diǎn)擊OK關(guān)閉

在工程目錄下檢查新生成的參數(shù)文件和Sample Code文件

在qe_touch_config.c中檢查的按鍵閾值（threshold）等參數(shù)

在main.c中添加qe_touch_main()的聲明和調(diào)用

點(diǎn)擊

編譯工程，并運(yùn)行程序

Monitoring

確認(rèn)連接方式為Emulator

點(diǎn)擊Show Views

在Board Monitor中，點(diǎn)擊Enable Monitoring ，并在各個(gè)監(jiān)控窗口中設(shè)定需要監(jiān)控的Touch I/F

按下觸摸按鍵，即可在各個(gè)圖形化窗口中進(jìn)行Monitoring以及觸摸參數(shù)調(diào)整

添加應(yīng)用代碼實(shí)現(xiàn)LED閃爍

應(yīng)用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定義

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

#defineLED1    (P6_bit.no6)
#defineLED2    (P6_bit.no7)


#defineLED_OFF   (1U)
#defineLED_ON   (0U)

應(yīng)用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下觸摸按鍵后點(diǎn)亮LED1和LED2

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/*TODO:Add your own code here. */
 switch(button_status)
  {
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
         LED1 = LED_ON;
         break;
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
         LED2 = LED_ON;
         break;
   case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
         LED1 = LED_ON;
         LED2 = LED_ON;
         break;
   default:
        LED1 = LED_OFF;
        LED2 = LED_OFF;
        break;
  }

編譯運(yùn)行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點(diǎn)亮LED1

編譯運(yùn)行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點(diǎn)亮LED2