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從移動(dòng)機(jī)械臂到人形機(jī)器人，Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics 和 NEURA Robotics 均推出了基于 NVIDIA 技術(shù)構(gòu)建的新機(jī)器人和自主機(jī)器。

NVIDIA 發(fā)布了全新的 NVIDIA Cosmos 和 GR00T 開源模型和數(shù)據(jù)，用于機(jī)器人學(xué)習(xí)和推理，還發(fā)布了用于機(jī)器人評(píng)估的 Isaac Lab-Arena，以及邊緣到云端計(jì)算框架 OSMO，以簡(jiǎn)化機(jī)器人訓(xùn)練工作流。

NVIDIA 和 Hugging Face 將 NVIDIA Isaac 開源模型和庫(kù)集成到 LeRobot，加速開源機(jī)器人開發(fā)社區(qū)的發(fā)展。

NVIDIA Blackwell 架構(gòu)驅(qū)動(dòng)的 Jetson T4000 模組現(xiàn)已發(fā)售，將能效與 AI 算力提升至 4 倍。

拉斯維加斯 —— CES —— 太平洋時(shí)間 2026 年 1 月 5 日 ——NVIDIA 今日宣布推出用于物理 AI的全新開源模型、框架和 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，并展示了全球合作伙伴為各行業(yè)打造的多款機(jī)器人。

NVIDIA 的全新技術(shù)能夠通過加快整個(gè)機(jī)器人開發(fā)生命周期的工作流，加速新一代機(jī)器人開發(fā)浪潮，包括構(gòu)建能夠快速學(xué)習(xí)多種任務(wù)的“專家級(jí)通用”機(jī)器人。

全球領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，包括 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics和NEURA Robotics等正在借助 NVIDIA 機(jī)器人開發(fā)棧推出 AI 驅(qū)動(dòng)的全新機(jī)器人。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“機(jī)器人開發(fā)的 ChatGPT 時(shí)刻已然到來。物理 AI 領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，這類模型具備理解現(xiàn)實(shí)世界、推理和行動(dòng)規(guī)劃的能力，持續(xù)催生全新的應(yīng)用場(chǎng)景。NVIDIA 的全棧技術(shù)，包括 Jetson 機(jī)器人開發(fā)處理器、CUDA、Omniverse 和開源物理 AI 模型為我們?nèi)蚝献骰锇樯鷳B(tài)系統(tǒng)注入動(dòng)力，通過 AI 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人推動(dòng)各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型?！?/p>

全新開源模型推動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)和推理的發(fā)展

要將成本高昂、功能單一且難以編程的機(jī)器轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渫评砟芰Φ摹皩＜壹?jí)通用”機(jī)器人，需要投入巨額資金和大量專業(yè)知識(shí)來構(gòu)建基礎(chǔ)模型。

NVIDIA 正在構(gòu)建開源模型，助力開發(fā)者繞過資源密集的預(yù)訓(xùn)練階段，專注于打造新一代 AI 機(jī)器人和自主機(jī)器。這些新模型均可通過 Hugging Face 獲取，包括：

NVIDIA Cosmos? Transfer 2.5和NVIDIA Cosmos Predict 2.5：開源、完全可定制的世界模型，為物理 AI 實(shí)現(xiàn)基于物理原理的合成數(shù)據(jù)生成與機(jī)器人策略評(píng)估的仿真支持。

NVIDIACosmosReason 2：開源推理視覺語(yǔ)言模型（VLM），使智能機(jī)器能夠像人類一樣看見、理解物理世界并采取行動(dòng)。

NVIDIA Isaac? GR00T N1.6：專為人形機(jī)器人打造的開放式推理視覺語(yǔ)言行動(dòng)（VLA）模型，可解鎖全身控制能力，并借助 NVIDIA Cosmos Reason 增強(qiáng)推理和上下文理解。

Franka Robotics、NEURA Robotics 和 Humanoid 正在利用 GR00T 賦能工作流對(duì)機(jī)器人的新行為進(jìn)行仿真、訓(xùn)練和驗(yàn)證。Salesforce正在使用 Agentforce、Cosmos Reason 和用于視頻搜索和總結(jié)的 NVIDIA Blueprint，對(duì)其機(jī)器人采集的視頻片段進(jìn)行分析，同時(shí)將事件解決時(shí)間縮短一半。

LEM Surgical借助NVIDIA Isaac for Healthcare和 Cosmos Transfer 訓(xùn)練 Dynamis 手術(shù)機(jī)器人，Dynamis 搭載NVIDIA Jetson AGX Thor? 和 Holoscan。XRLabs利用 Thor 和 Isaac for Healthcare 為手術(shù)內(nèi)窺鏡提供支持，以外置手術(shù)內(nèi)鏡為切入點(diǎn)，通過實(shí)時(shí) AI 分析為外科醫(yī)生提供手術(shù)引導(dǎo)。

面向機(jī)器人開發(fā)的全新開源仿真和計(jì)算框架

可擴(kuò)展的仿真對(duì)于機(jī)器人訓(xùn)練和評(píng)估至關(guān)重要，但當(dāng)前的工作流依然分散且難以管理?；鶞?zhǔn)測(cè)試通常由人工操作且難以擴(kuò)展，而端到端工作流需要跨異構(gòu)計(jì)算資源進(jìn)行復(fù)雜編排。

NVIDIA 今天在 GitHub 上發(fā)布了全新開源框架，可簡(jiǎn)化這些復(fù)雜工作流，并加速?gòu)难芯康浆F(xiàn)實(shí)應(yīng)用的過渡。

NVIDIA Isaac Lab-Arena是一個(gè)開源框架，已在 GitHub 上公開發(fā)布，旨在為在仿真中進(jìn)行大規(guī)模機(jī)器人策略評(píng)估與基準(zhǔn)測(cè)試提供協(xié)作系統(tǒng)。其評(píng)估層和任務(wù)層的設(shè)計(jì)與光輪智能緊密合作完成。Isaac Lab-Arena支持對(duì)接 Libero 和 Robocasa 等業(yè)界領(lǐng)先基準(zhǔn)測(cè)試體系，實(shí)現(xiàn)測(cè)試流程的標(biāo)準(zhǔn)化，并確保機(jī)器人技能在部署至物理硬件前具備穩(wěn)健性與可靠性。

NVIDIA OSMO是一個(gè)云原生編排框架，可將機(jī)器人開發(fā)整合至單一易用的命令中心。OSMO 支持開發(fā)者定義和運(yùn)行跨計(jì)算環(huán)境 (從工作站到混合云實(shí)例) 的工作流，包括合成數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練與軟件在環(huán)測(cè)試，從而加速開發(fā)周期。

OSMO 現(xiàn)已開放使用，并被 Hexagon Robotics 等機(jī)器人開發(fā)者采用，同時(shí)已集成至 Microsoft Azure Robotics Accelerator 工具鏈中。

NVIDIA 與 Hugging Face 一起加速開源物理 AI 開發(fā)

機(jī)器人現(xiàn)已成為 Hugging Face 平臺(tái)上增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域，在蓬勃發(fā)展的開源社區(qū)中，NVIDIA 開源模型與數(shù)據(jù)集下載量持續(xù)領(lǐng)先。

為推動(dòng)社區(qū)發(fā)展，NVIDIA 正與 HuggingFace 合作，將開源的Isaac 與 GR00T技術(shù)集成到領(lǐng)先的 LeRobot 開源機(jī)器人框架中，為開發(fā)者提供更便捷的軟硬件一體化工具的獲取渠道，加速端到端開發(fā)。此次合作連接了 NVIDIA 的 200 萬機(jī)器人開發(fā)者與 Hugging Face 的 1300 萬全球 AI 開發(fā)者社區(qū)。

GR00T N 系列模型 和 Isaac Lab-Arena 現(xiàn)已上線 LeRobot 庫(kù)，便于開發(fā)者進(jìn)行微調(diào)和評(píng)估。Hugging Face 開源的 Reachy 2 人形機(jī)器人將與NVIDIA Jetson Thor? 機(jī)器人計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)完全互操作，可供開發(fā)者運(yùn)行包括 GR00T N1.6 在內(nèi)的任何 VLA。Hugging Face 開源的 Reachy Mini 桌面機(jī)器人也與NVIDIA DGX Spark?實(shí)現(xiàn)完全互操作，開發(fā)者可以基于 NVIDIA 大語(yǔ)言模型以及本地運(yùn)行的語(yǔ)音和計(jì)算機(jī)視覺開源模型打造自定義體驗(yàn)。

人形機(jī)器人開發(fā)者采用 NVIDIA Jetson Thor

NVIDIA Jetson Thor 能夠滿足具備推理能力的人形機(jī)器人對(duì)海量計(jì)算的需求。在 CES 上，人形機(jī)器人開發(fā)者展示了目前集成 Jetson Thor 的最新先進(jìn)機(jī)器人。

NEURA Robotics 將推出由保時(shí)捷設(shè)計(jì)的第 3 代人形機(jī)器人，以及針對(duì)精細(xì)化控制優(yōu)化的小型人形機(jī)器人。Richtech Robotics 將發(fā)布一款可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行精細(xì)操作和導(dǎo)航的移動(dòng)人形機(jī)器人 Dex。智元機(jī)器人將推出面向工業(yè)和消費(fèi)行業(yè)的人形機(jī)器人以及與Isaac Sim集成的機(jī)器人仿真平臺(tái) Genie Sim 3.0。LG Electronics發(fā)布了一款可執(zhí)行各種室內(nèi)家務(wù)的新家用機(jī)器人。

Boston Dynamics、Humanoid 和 RLWRLD 均已將 Jetson Thor 集成至現(xiàn)有的人形機(jī)器人，用于增強(qiáng)其導(dǎo)航和操作能力。

推動(dòng)物理 AI 賦能工業(yè)邊緣

全新NVIDIA Jetson? T4000 模組為NVIDIA Jetson Orin? 客戶提供高性價(jià)比、高性能的升級(jí)路徑，千片起訂量下單價(jià)為 1999 美元，將 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)引入自主機(jī)器和通用機(jī)器人領(lǐng)域。該產(chǎn)品能夠在可配置的 70 瓦功率范圍內(nèi)提供 1200 FP4 TFLOPS 算力及 64GB 內(nèi)存，性能較上一代產(chǎn)品提升至 4 倍，是能耗受限型自主系統(tǒng)的理想選擇。

NVIDIA IGX Thor將于本月晚些時(shí)候上市，將機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)展到工業(yè)邊緣，提供由企業(yè)級(jí)軟件提供支持的高性能 AI 計(jì)算與功能安全保障。

AAEON、Advantech、ADLINK、Aetina、AVerMedia、Connect Tech、EverFocus、ForeCR、Lanner、RealTimes、Syslogic、Vecow和YUAN等合作伙伴現(xiàn)已推出搭載 Thor 的系統(tǒng)，面向邊緣 AI、機(jī)器人和嵌入式應(yīng)用。

此外，Caterpillar 正在擴(kuò)大與 NVIDIA 的合作，將先進(jìn)的 AI 和自主系統(tǒng)引入建筑和采礦領(lǐng)域的設(shè)備及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在1 月 7 日 (星期三) 的 CES 主題演講中，Caterpillar CEO Joe Creed 將與 NVIDIA 機(jī)器人和邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 共同披露更多合作細(xì)節(jié)。